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Clara a raison sur la chute de tension : le flash ajoute un appel de courant bref, simultané aux pointes de l’ESP32 et de la caméra. Le condensateur de 1 000 µF ne compense pas une résistance excessive du câble ; vérifie aussi qu’il est bien sur l’entrée 5 V, et non sur le rail 3,3 V. Je te conseille deux fils de 0,5 mm² de moins de 30 cm, le 1 000 µF avec une tension nominale d’au moins 6,3 V, plus un céramique de 100 nF directement entre 5V et GND. Mesure également le 3,3 V : s’il descend sous environ 3,0 V au switch du flash, le brownout explique le reboot. Ne désactive pas le détecteur logiciellement ; teste d’abord avec une alimentation réglée à 5,1 V et limitée à 1,5 A. Ton câble coupé contient-il des conducteurs très fins, type 28 AWG ?
Je précise un point pour éviter une fausse manipulation : remplacer seulement #include <LoRa.h> par #include <RadioLib.h> ne suffit pas, car les API sont différentes. Dans RadioLib, une initialisation cohérente pour cette carte est radio.begin(868.0, 125.0, 9, 7, 0x12, 10, 8, 1.8), puis il faut vérifier le code de retour ; zéro signifie que l’initialisation a réussi. Active aussi la compilation détaillée dans les préférences : les lignes commençant par « -I » montreront immédiatement quelles bibliothèques l’IDE 2.3.4 utilise réellement.
Il y a deux problèmes distincts. L’erreur actuelle signifie uniquement que le compilateur ne voit pas le fichier demandé ; la carte et le câble USB n’interviennent pas encore. Ensuite, même en restaurant LoRa.h, la bibliothèque de Sandeep Mistry ne pilote pas le SX1262 de la Heltec V3. Avec RadioLib, le câblage intégré se déclare ainsi :
#include <RadioLib.h>
SX1262 radio = new Module(8, 14, 12, 13);
Pour un premier essai en Bretagne, utilise 868,0 MHz, une bande passante de 125,0 kHz, SF9, CR 4/7 et une puissance de 10 dBm. Il faudra également activer le switch RF sur DIO2 et fournir 1,8 V au TCXO. Commence par compiler un exemple SX1262 vierge avant de reporter ton suivi de cuve.
Puisque le moteur se verrouille, la puissance et SLEEP fonctionnent désormais. Avec AccelStepper en mode DRIVER, vérifie surtout que run() est appelé à chaque passage dans loop() : AccelStepper moteur(AccelStepper::DRIVER, 3, 2);, puis setMaxSpeed(400); setAcceleration(200); moveTo(800); dans setup, et uniquement moteur.run(); dans loop. Évite tout delay() dans cette boucle. Si le test manuel ne produit rien non plus, déplace STEP sur une autre sortie numérique et mesure les impulsions par rapport à la masse commune.
Le point bloquant est probablement déjà trouvé : RESET et SLEEP reliés uniquement entre eux restent au niveau bas à cause du rappel interne de SLEEP. Relie leur jonction au 5 V de l’Arduino, avec toutes les masses communes. Pour un test sans AccelStepper, fixe DIR puis envoie 200 impulsions sur STEP, chacune avec digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(1000);. Si le moteur se verrouille mais ne tourne toujours pas, mesure ensuite les deux paires de bobines hors tension.
