les relier ensemble ne suffit pas : il faut aussi mettre ce point au 5 v, sinon le a4988 peut rester endormi. vérifie également la masse commune entre l’arduino et l’alimentation moteur.

pour avancer sans rien griller :

• vmot entre 8 et 35 v, par exemple 12 v continu ;
• condensateur de 100 µf minimum entre vmot et gnd, au plus près du module ;
• enable à 0 v ou laissé selon la carte pololu ;
• paires de bobines identifiées à l’ohmmètre avant de les mettre sur 1a-1b et 2a-2b.

jai payé le vrai pilote pololu md20a 23,90 €, contre 6 à 9 € les clones. à 0,65 v de vref, le courant dépend de la résistance de mesure : tu lis quoi marqué sur les deux résistances, r050 ou r100 ? et sa marche avec quelle alimentation exactement ?

mets une photo nette du câblage et des inscriptions du module avant qu’on réponde davantage.

le sifflement indique souvent un hachage de courant sans séquence correcte, ou une alimentation qui passe en protection. fais un check des paires : deux fils d’une même bobine donnent quelques ohms, les fils de bobines différentes donnent circuit ouvert. ne switch jamais les fils moteur sous tension, car le pic peut détruire le driver. ajoute aussi le 100 µf sur vmot ; un simple reboot ne protège pas le a4988.

Sur mon mélangeur de vanne, le moteur sifflait pareil après une journée de chantier : deux fils étaient croisés :). L’ohmmètre a tranché.

Tu as quelles couleurs sur ton Nema, et quelle résistance trouves-tu par paire ? Les trois switch de micro-pas sont-ils flottants ou reliés à la masse 🙂 ?

Côté matériel…. j’ai déjà eu trois modules rouges qui sifflaient sans entraîner le moteur…. le potentiomètre était monté à l’envers par rapport au Pololu d’origine….

Je procéderais ainsi….

• débrancher le 12 V avant de toucher les fils….
• repérer les bobine à l’ohmmètre….
• mettre RESET et SLEEP ensemble au 5 V….
• régler Vref sans moteur, puis couper avant de le reconnecter….

Un clone « stepstick a4988 v2 » vaut environ 7,50 € avec dissipateur…. mais pour une fenêtre commune je prendrais le Pololu MD20A à 24 €…. ne tourne surtout pas le réglage au maximum au hasard….

C’est la première correction à faire !!! Tant que SLEEP est bas, sa ne sert à rien de modifier AccelStepper !!! Coupe le 12 V avant de déplacer un fil moteur, puis remets sous tension !!!

Attention tout de même !!! Un moteur qui tient l’axe prouve que le driver alimente les phases, mais pas que les signaux STEP arrivent correctement !!! Je découvre encore Arduino, donc je ferais un check très prudent :

• mesurer STEP au multimètre ou, mieux, à l’oscilloscope ;
• confirmer que DIR et STEP utilisent bien les numéros de broches déclarés ;
• tester sans la mécanique de fenêtre ;
• faire un reboot complet après chaque modification hors tension.

Si ton ouvre-fenêtre approche du 230 V, d’une fenêtre lourde ou d’un accès public, ne poursuis pas seul !!! Un professionnel doit vérifier les fins de course et l’effort anti-pincement !!! Quelle tension mesures-tu réellement entre STEP et GND pendant le test ?

oui, et jai déjà vu une broche 3 déclarée dans le programme alors que le fil était physiquement sur d3 d’un shield décalé d’un rang. le moteur bloqué confirme que ces bon côté courant, donc je ne rachèterais rien maintenant.

il faut que je fait le test dans cet ordre :

• programme manuel sans bibliothèque ;
• step sur la broche 8, dir sur la 7 ;
• masse arduino reliée à la masse logique du pololu ;
• mesure de step pendant les impulsions.

si step reste à 0 v, le souci est le câblage ou le code. s’il commute entre 0 et 5 v, on reviendra aux bobines et au module. tu obtiens quelle valeur sur step avec ce montage ?