// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT – tous droits réservés

// Programme écrit le : 25/10/2011.

// ——- Licence du code de ce programme : GPL v3—–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie javacvPro de traitement d’image et reconnaissance visuelle

/*
Test de durée d’exécution de fonctions OpenCV avec la librairie javacvPro
*/

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro qui implémente le traitement d’image avancé et la reconnaissance visuelle pour Processing
// cette librairie se base sur les fonctions java de la librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// la librairie javacvPro doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// dispo ici : https://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_lib_javacvPro/pmwiki.php
// nécessite également que la librairie native OpenCV 2.3.1 soit installée sur votre ordinateur
// NB : compatibilité avec la plupart des fonctions de la librairie OpenCV pour Processing : http://ubaa.net/shared/processing/opencv/

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d’image Processing)

OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal

DesPrincipes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs

// déclaration variables globales

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

long millis0=0; // variable de comptage du délai écoulé
float duree=0.0; // XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc…
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB – noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB – noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(20);// Images par seconde – The default rate is 60 frames per second

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(320, 240); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

        //======== Initialisation Objets OpenCV (librairie javacvPro : traitement d’image et reconnaissance visuelle) =========

        opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This
        opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée les buffers image de la taille voulue

        opencv.cascade(« FRONTALFACE_ALT », true); // initialise détection de visage

      //—- chargement fichier image —-
      String nomFichier=« /home/hinault/Bureau/trans/monimage.png »;
      opencv.loadImage(nomFichier); // charge fichier dans le buffer opencv

      //opencv.copyToGray();

      //opencv.threshold(0.5, »BINARY »);
      //opencv.remember();

      millis0=millis(); // mémorise millis() initial

      for (int i=0; i<100; i++) { // boucle 100 passages

      //— mettre ici la fonction à tester
      opencv.detect();

      }

     duree=(millis()–millis0);

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     println(« Délai écoulé = « + duree+  » ms | Durée moyenne = » + (duree/100)+« ms soit «  + (1000000/duree/100) + » fps max potentiel. »);

      image(opencv.image(),0,0);// affiche le buffer opencv

      noLoop(); // stop programme

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX