Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des systèmes embarqués. Avec Pyduino, un langage de programmation Python spécialement conçu pour le pcDuino, les développeurs peuvent facilement contrôler les périphériques connectés à la plateforme. Dans cet article, nous allons voir comment utiliser Pyduino pour tester un code secret saisi à l’aide d’un numpad (clavier numérique). Nous verrons comment connecter le numpad au pcDuino, comment écrire le code Python pour lire les entrées du numpad et comment tester le code secret saisi.
Programmer le pcDuino : Pyduino : périphériques : Tester un code secret saisi à l’aide d’un numpad (clavier numérique )
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code, un message invitera à saisir un code : si la chaîne correspond au code pré-enregistré, un message l’indiquera, et dans le cas contraire, un nouvel essai sera possible.
- Remarquer que l’on utilise ici l’instruction raw_input() qui permet la saisie d’une chaîne à la différence de la fonction input() qui permet la saisie d’une valeur.
Noter que l’utilisation d’un keypad numérique USB (ou numpad) permet de remplacer simplement et avantageusement (ne coûte que quelques euros) un clavier numérique matriciel 4×4 (avec signes d’opération et touche de validation!), même si aucun écran n’est connecté, tant que le programme Pyduino a le focus, ce qui est obligatoirement le cas une fois le programme lancé, tant qu’on n’utilise pas de souris ! De plus, le code de gestion du clavier est très simple, puisqu’il est géré par le système !
Pré-requis
- un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
- ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
Schéma fonctionnel
- Le numpad numérique est utilisé seul ici :
Matériel nécessaire
Système
- Le pcDuino
- Un clavier numérique (numpad) :
E/S
- Pas utilisées.
Instructions de montage
- Simplement connecter le Numpad sur un port USB.
Le montage à réaliser
Le fichier *.yno
Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino
Ce code est également disponible ici :
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# tester un code secret saisi dans un numpad
#from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
from pyduinoMultimedia import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
code=« *123+ »
#— setup —
def setup():
return # si vide
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
# try.. except.. permet d’éviter le blocage si erreur de saisie
try:
reponse=raw_input(« Veuillez saisir le code : « )
except: # erreur
print (« Veuillez recommencer ! »)
return # sort de la fonction loop
print (« Vous avez saisi : « + reponse )
if reponse==code :
print (« Code bon ! »)
pass
else :
print (« Code faux ! »)
return # sort de loop
# si le code est bon on se trouve ici…
print (« Felicitations ! « )
# stoppe loop
global noLoop
noLoop=True
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/Periph/Raw_inputNumpadCode.py
Utilisation
- Réaliser le montage et connecter le clavier sur le port USB
- Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
- Une fenêtre de Terminal doit apparaître :
- saisir le code secret
- les messages voulus s’affichent en conséquence.
- Une fois, le programme lancé, plus besoin d’accès VNC, ni d’écran : il est possible de saisir des valeurs utilisables par le programme à partir du seul numpad.
- Simple et efficace.
Discussion technique
- L’utilisation de try… except… permet d’éviter tout blocage en cas d’erreur de saisie.
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