// Programme écrit le : 24/10/2011.

// ——- Licence du code de ce programme : GPL v3—–

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie GSVideo de capture et lecture vidéo
// Utilise la librairie javacvPro de traitement d’image et reconnaissance visuelle

/*
Capture simple d’un flux vidéo
et affichage via OpenCV (avec librairie javacvpro)
*/

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux)
// librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing
// cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/
// et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release

import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro qui implémente le traitement d’image avancé et la reconnaissance visuelle pour Processing
// cette librairie se base sur les fonctions java de la librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// la librairie javacvPro doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// dispo ici : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_lib_javacvPro/pmwiki.php

// nécessite également que la librairie native OpenCV 2.3.1 soit installée sur votre ordinateur

// NB : compatibilité avec la plupart des fonctions de la librairie OpenCV pour Processing : http://ubaa.net/shared/processing/opencv/

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d’image Processing)

GSCapture cam1; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam
// L’objet GSCapture étend PImage – se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam

OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal

// déclaration variables globales

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        frameRate(20);// Images par seconde – The default rate is 60 frames per second

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(widthCapture,heightCapture); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

        //======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video =========

        // GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName])
        //cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,fpsCapture, »v4l2src », »/dev/video0″); // Initialise objet GSCapture désignant webcam – avant GSVideo 1.0
        cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,« v4l2src »,« /dev/video0 », fpsCapture); // Initialise objet GSCapture désignant webcam – depuis GSVideo 1.0
        // largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam – typiquement 160×120 ou 320×240 ou 640×480…
        // Meilleurs résultats avec framerate webcam entre 20 et 30 et frameRate programme idem ou multiple plus grand (40 pour 20 par ex)
        // la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video*

        // cam1.play();  // démarre objet GSCapture = la webcam – version GSVideo avant 0.9
        cam1.start();  // démarre objet GSCapture = la webcam – version GSVideo après 0.9

        //======== Initialisation Objets OpenCV (librairie javacvPro : traitement d’image et reconnaissance visuelle) =========

        opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This
        opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée les buffers image de la taille voulue

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

// Code type capture GSVideo

  if (cam1.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam
    cam1.read(); // acquisition d’un frame

    opencv.copy(cam1.get()); // charge directement l’image GSVideo dans le buffer openCV

    image(opencv.image(), 0, 0); // affiche le buffer principal OpenCV

  } // fin if available

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//— évènement capture vidéo avec librairie GSVideo—
//void captureEvent(GSCapture cam) { // est appelée lorsqu’une capture (nouvelle frame) survient – cam quelconque
// cf doc librairie Video Processing – cf exemple Capture LivePocky
// bloque pour plusieurs webcams

   // cette fonction est appelée à chaque fois qu’une nouvelle frame est disponible, quelque soit la caméra
   // utiliser des conditions pour tester la caméra disponible

  //if (cam1.available() == true) cam1.read(); // acquisition d’une nouvelle frame

//  } // fin fonction évènement captureEvent()

//————- Fonction d’arret de Processing —-

public void stop(){ // fonction d’arrêt de Processing

        cam1.delete(); // efface l’objet GScapture

        super.stop(); // obligatoire

} // fin fonction stop()

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX