Programmer le pcDuino : Image : Enregistrer une image à intervalle régulier.

Le pcDuino est un système informatique open source qui offre aux utilisateurs une variété de possibilités. Une fonctionnalité particulièrement intéressante est la possibilité de programmer le pcDuino pour enregistrer une image à intervalle régulier. Cette fonctionnalité peut être utilisée pour surveiller des zones, prendre des photos à des moments précis ou même pour créer des effets visuels intéressants. Dans cet article, nous allons examiner en détail comment programmer le pcDuino pour enregistrer une image à intervalle régulier.

Programmer le pcDuino : Image : Enregistrer une image à intervalle régulier.

Ce que l’on va faire ici

Dans ce code, une image webcam est capturée et enregistrée dans un fichier à intervalle régulier, avec horodatage de l’image. Ce code est basé sur la librairie Pyduino Multimédia.
Pour plus de détails sur la capture d’image, voir l’instruction Pyduino captureImage()
Vous remarquerez la simplicité du code obtenu.

Pré-requis

un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
les dépendances de la librairie pyDuino Multimédia installées : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino

Schéma fonctionnel

La fonction loop() s’auto-appelle à intervalle régulier à l’aide d’un timer permettant la capture de l’image.

Matériel nécessaire

Système

Le pcDuino
Une webcam compatible ( Logitech C170, C270, etc…)

E/S

aucun matériel

Instructions de montage

Connecter la webcam au mini-PC

Le montage à réaliser

Aucun. Simplement connecter la webcam au mini-PC.

Le fichier *.yno

Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino

[$[Get Code]]

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# test Capture Image

from pyduinoMultimedia import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
noLoop=True
filepath=« »

#— setup —
def setup():

global filepath

# initialisation chemin
filepath=homePath()+dataPath(IMAGE)+today(« »,-1)+« / » # nom chemin avec date jour format AAAAMMJJ

if not exists(filepath):
mkdir(filepath) # creation repertoire
print (« Creation repertoire OK »)
else:
print (« Le repertoire existe »)

print filepath # debug

# initialisation webcam
initWebcam(0,640,480) # la resolution doit etre supportee par la webcam !

loop() # premier appel loop()

# — fin setup —

# — loop —
def loop():

global filepath

filenameImage=nowtime(« _ »)+« .jpg » # nom image horodate

print filepath+filenameImage

captureImage(filepath+filenameImage)

#addTextOnImage(today(« / »)+ »@ »+nowtime(« : »), 10,height()-30, green) # ajoute texte sur image
addTextOnImage(nowdatetime(), 10,height()–20, blue,1) # ajoute texte sur image

saveImage(filepath+filenameImage) # enregistre l’image

timer(1000, loop) # relance timer – la fonction loop s’auto-appelle

# — fin loop —

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin

[$[Get Code]]

Ce code est également disponible ici : https://gist.github.com/sensor56/875df42780c8e1637e96/raw/e54b49958a8ea44700f767d32e31714c6e4aece6/CaptureImageTimer.py

Utilisation

Vérifier au préalable que le répertoire utilisé existe sur le système et le créer graphiquement au besoin.
Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître : un message indique alors qu’une image est enregistrée, automatiquement horodatée.

On peut ensuite ouvrir les images, notamment avec le logiciel stopmotion :

Simple et efficace.

Discussion technique

Si on envisage l’enregistrement de nombreuses images, préférer utiliser une clé USB ou une carte SD et adapter le chemin en conséquence.

Utilisation potentielle

On réalise ici un datalogging image par image à vitesse variable. Cela rendra possible l’enregistrement de « mouvements lents » pour les accélérer secondairement. A raison d’une image par seconde, on pourra accélérer le mouvement x 25 si lecture à 25 fps, x 50 toutes les 2 secondes, etc..
On pourra ainsi potentiellement enregistrer :
- des mouvements de foules/public dans un lieu donné
- la construction d’un meuble, d’un objet
- la pousse d’une plante
- les mouvements des nuages
- etc…
Les images étant obtenues une à une, il sera possible également de les traiter secondairement par traitement d’image, notamment avec openCV.