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Processing : Javacv « inline » : Appliquer un seuillage à un objet IplImage

Le traitement d’image est une tâche complexe qui nécessite des outils spécialisés pour obtenir des résultats précis. La bibliothèque JavaCV offre une solution puissante et flexible pour le traitement d’image, et sa fonctionnalité « inline » permet d’appliquer des opérations de seuillage à un objet IplImage. Cet article expliquera en détail comment utiliser cette fonctionnalité pour appliquer un seuillage à un objet IplImage et comment obtenir des résultats précis et satisfaisants.

Processing : Javacv « inline » : Appliquer un seuillage à un objet IplImage

Processing : Javacv « inline » : Appliquer un seuillage à un objet IplImage

Explications

  • Dans ce programme, on teste la fonction native OpenCV cvThrehold() qui permet d’appliquer un seuillage à une image selon différentes méthodes. Pour plus de détails : http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html#threshold
  • Cette fonction nécessite une image à 1 seul canal : on commence donc par convertir l’image initiale en niveau de gris puis on applique le seuillage. Ensuite, on rebascule en RGB.
  • Ce programme affiche l’image de départ et l’image seuillée simultanément pour bien évaluer l’effet du seuillage.

Matériel et configuration utilisés

  • PC Intel Core Quad 2.33 Ghz
  • Ubuntu 10.04 LTS
  • Processing 1-5
  • OpenCV 2.3.1
  • librairie javacv

Ressources utiles

Le programme

// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT – tous droits réservés

// Programme écrit le : 8/10/2011.

// ——- Licence du code de ce programme : GPL v3—–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie javacv qui implémente les fonctions natives d’OpenCV en Java

/*
Appliquer un seuillage à un IplImage
*/

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import com.googlecode.javacv.*; // importe librairie javacv
import com.googlecode.javacv.cpp.*; // importe librairie javacv.cpp
// librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// les fonctions de javacv sont dès lors facilement utilisables « in line » dans le code Processing
// la librairie doit simplement être présente dans le répertoire Processing /mode/java/libraries/javacv/library/
// NB : La librairie javacv est basée sur la librairie javacpp du même auteur : http://code.google.com/p/javacpp/

import com.googlecode.javacpp.*; // importe librairie javacpp (à distinguer de javacv.cpp.*)
// librairie javacpp par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacpp/
// la librairie doit être présente dans le même répertoire /mode/java/libraries/javacv/library/

//– autres librairies utiles avec javacv —
import java.awt.image.BufferedImage; // importe la classe java BufferedImage
import java.nio.*; // pour classe ByteBuffer

import java.awt.Rectangle; // importe la classe Rectangle du langage Java
// l’objet rectangle fournit les champs x,y du centre et hauteur/largeur (height/width) du rectangle

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d’image Processing)

// déclare un/des objets IplImage (conteneur image natif librairie OpenCV) utiles
opencv_core.IplImage iplImgSrc, iplImgDest, iplImgGray, iplImgMask, iplImgTrans;

// déclaration variables globales

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc…
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB – noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB – noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(30);// Images par seconde – The default rate is 60 frames per second

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(widthCapture*2,heightCapture); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

        //======== Code exemple utilisation javacv « in line » =========

  //— chargement d’un fichier image
  String cheminFichier=« /home/hinault/Bureau/trans/monimage.png »; // chemin absolu du fichier utilisé
  iplImgSrc= opencv_highgui.cvLoadImage(cheminFichier); // chargement d’un fichier dans l’IplImage

  opencv_core.CvSize mySize=iplImgSrc.cvSize(); // récupère la taille de l’image – Cvsize est un objet contenant 2 valeurs

  //— création d’une image IplImage en niveaux de gris  —
  iplImgGray= opencv_core.cvCreateImage(mySize, opencv_core.IPL_DEPTH_8U, 1); // crée une image IplImage même taille, mais 8U et 1 canal

  //— création d’une image IplImage destination —
  iplImgDest= opencv_core.cvCreateImage(mySize, iplImgSrc.depth(), iplImgSrc.nChannels()); // crée une image IplImage idem

  opencv_imgproc.cvCvtColor(iplImgSrc, iplImgGray, opencv_imgproc.CV_RGB2GRAY); // bascule en niveaux de gris

  //static double cvThreshold(opencv_core.CvArr src, opencv_core.CvArr dst, double threshold, double max_value, int threshold_type)
  opencv_imgproc.cvThreshold(iplImgGray, iplImgGray, 200, 255, opencv_imgproc.CV_THRESH_TOZERO_INV); // applique seuilllage
  // méthode disponibles : CV_THRESH_BINARY, CV_THRESH_BINARY_INV, CV_THRESH_TRUNC, CV_THRESH_TOZERO, CV_THRESH_TOZERO_INV

  opencv_imgproc.cvCvtColor(iplImgGray, iplImgDest, opencv_imgproc.CV_GRAY2RGB); // rebascule en RGB

  //— affiche IplImage dans Processing via un PImage —

  //— affiche l’image source
  imgDest=toPImage(iplImgSrc); // transfère IplImage dans PImage
  image(imgDest,0,0); // affiche le PImage

  //— affiche l’image seuillée
  imgDest=toPImage(iplImgDest); // transfère IplImage dans PImage
  image(imgDest,widthCapture,0); // affiche le PImage

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//—- fonction toPimage : transfère un IplImage dans un PImage

PImage toPImage (opencv_core.IplImage iplImgIn) { // reçoit un IplImage et renvoie un PImage

  //— récupérer l’objet IplImage dans un BufferedImage
  BufferedImage bufImg=iplImgIn.getBufferedImage(); // récupère IplImage dans un objet BufferedImage transitoire

  //—- créer un PImage —
  PImage imgOut = createImage(iplImgIn.width(),iplImgIn.height(), RGB); // création d’un PImage de même taille que IplImage

  // charge les pixels de l’image buffer dans le tableau  imgOut.pixels du PImage
  bufImg.getRGB(0, 0, iplImgIn.width(), iplImgIn.height(), imgOut.pixels, 0,iplImgIn.width());

  imgOut.updatePixels(); // met à jour le PImage

  return(imgOut); // renvoie le PImage

} // fin toPImage

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX
 

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