//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx fonction filtre SOBEL (détection contours) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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// dérivé de : sobel edge from http://www.openprocessing.org

PImage filtreSobel (PImage imgIn) { //————- début fonction filtre sobel ——————-

    PImage imgSobel; // image qui sera renvoyée par la fonction

    imgSobel=imgIn.get(); // crée une image à partir image reçue par la fonction

    imgSobel.loadPixels(); // charge les pixels de l’image en mémoire

    //————- définition du masque x – matrice 3 x 3 ————-  
    //  -1  0  1  
    //  -2  0  2
    //  -1  0  1

    int GX[][] = new int[3][3];

    // 3×3 Sobel Mask for X
    GX[0][0] = –1;
    GX[0][1] = 0;
    GX[0][2] = 1;
    GX[1][0] = –2;
    GX[1][1] = 0;
    GX[1][2] = 2;
    GX[2][0] = –1;
    GX[2][1] = 0;
    GX[2][2] = 1;

    //—————— définition du masque y – matrice 3 x 3 ——————-
    //  1  2  1
    //  0  0  0
    //  -1  -2  -1

    int GY[][] = new int[3][3];

    // 3×3 Sobel Mask for Y
    GY[0][0] =  1;
    GY[0][1] =  2;
    GY[0][2] =  1;
    GY[1][0] =  0;
    GY[1][1] =  0;
    GY[1][2] =  0;
    GY[2][0] = –1;
    GY[2][1] = –2;
    GY[2][2] = –1;

    //————- variables de canaux couleurs des pixels ——
    int sumRx = 0;
    int sumGx = 0;
    int sumBx = 0;

ProcessingEnvoi d’une chaine de caractères d’une carte Arduino vers une autre carte Arduino via deux interfaces Processing Client/Serveur sur 1 seul PC.

    int sumRy = 0;
    int sumGy = 0;
    int sumBy = 0;

    int finalSumR = 0;
    int finalSumG = 0;
    int finalSumB = 0;

   //————— passage en revue des pixels de l’image ————-

    for(int y = 0+1; y < imgSobel.height–1; y++) {// —- défilement des y en excluant la première et dernière ligne
      // car le calcul sobel nécessite 1 pixel autour du pixel calculé

      for(int x = 0+1; x < imgSobel.width–1; x++) { // —- défilement des x en excluant la première et dernière ligne
      // car le calcul sobel nécessite 1 pixel autour du pixel calculé

        // convolution horizontale

          // Convolve across the X axis and return gradiant aproximation
          //——- parcourt les pixels autour du pixel à évaluer – détection lignes horizontales—
          //—- nombre pixels pris en compte = idem taille matrice

          for(int i = –1; i <= 1; i++) {

            for(int j = –1; j <= 1; j++){

              color col =  imgIn.get(x + i, y + j); // récupère la couleur du pixel à prendre en compte à partir image de départ
              float r = red(col); // récupère le rouge
              float g = green(col); // récupère le vert
              float b = blue(col); // récupère le bleu

              sumRx += r * GX[ i + 1][ j + 1]; // applique le masque sur le canal rouge
              sumGx += g * GX[ i + 1][ j + 1]; // applique le masque sur le canal vert
              sumBx += b * GX[ i + 1][ j + 1]; // applique le masque sur le canal bleu

            } // fin for j

          } // fin for i

          // convolution verticale

          //——- parcourt les pixels autour du pixel à évaluer – détection lignes verticales —
          //—- nombre pixels pris en compte = idem taille matrice

          for(int i = –1; i <= 1; i++) {

            for(int j = –1; j <= 1; j++) {

              color col =  imgIn.get(x + i, y + j); // récupère la couleur du pixel à prendre en compte
              float r = red(col); // récupère le rouge
              float g = green(col); // récupère le vert
              float b = blue(col); // récupère le bleu

              sumRy += r * GY[ i + 1][ j + 1]; // applique le masque sur le canal rouge
              sumGy += g * GY[ i + 1][ j + 1]; // applique le masque sur le canal vert
              sumBy += b * GY[ i + 1][ j + 1]; // applique le masque sur le canal bleu

DimageOpenCV, librairie C/C++ opensource de traitement d’image.

            } // fin for j

          } // fin for i

          //———— valeur finale canaux couleurs —
          finalSumR = abs(sumRx) + abs(sumRy);
          finalSumG = abs(sumGx) + abs(sumGy);
          finalSumB = abs(sumBx) + abs(sumBy);

          //—— recalcule les pixels —-
          imgSobel.pixels[ x + (y * imgSobel.width) ] = color(finalSumR, finalSumG, finalSumB);

          //— RAZ des variables —-
          sumRx=0;
          sumGx=0;
          sumBx=0;
          sumRy=0;
          sumGy=0;
          sumBy=0;

        } // fin for x

      } // fin for y

          //img1.updatePixels();  // met à jour les pixels  
          imgSobel.updatePixels();  // met à jour les pixels

          return imgSobel; // renvoie l’image modifiée

    } //—————- fin filtre sobel —————–