Le robotique est une discipline qui a connu une croissance rapide ces dernières années. Les robots sont de plus en plus présents dans notre vie quotidienne et sont utilisés pour des tâches variées, allant de la fabrication à la médecine. Dans ce contexte, le projet EeePC Bot Structure est un projet visant à créer un robot autonome à partir d’un ordinateur portable EeePC. Ce projet a été lancé par Mon Club Elec, une association française qui vise à promouvoir l’utilisation de la robotique et de l’informatique dans l’enseignement. Dans cet article, nous allons examiner en détail le projet EeePC Bot Structure et ses implications pour l’enseignement et la robotique.
Structure mécanique et électronique du EeePC-bot
Alimentation du EeePC-Bot
- Batterie 12V – 7Ah autorisant une autonomie de plusieurs heures
Mécanique du EeePC-Bot
- Châssis : Ornière métallique trouée blanche, avec 2 niveaux
- Roues : 2 roues motrices arrière + 1 roue libre avant centrale
- Moteurs : 2 x moto-réducteurs MFA série 950
- Servomoteur de positionnement de la webcam / capteur distance
Electronique du EeePC-Bot
Carte de commande du robot
- Arduino UNO ou Duemilanove
Interface moteur
- Interface moteur : DFRobot moteurs 2A
Shields effecteurs additionnels
- EeePC embarqué avec Ubuntu installé (voir ci-dessous) avec :
- enceintes alimentées sur port USB
- webcam intégrée ou additionnelle sur servomoteur
Effecteurs lumineux
- Ruban coloré à LED RGB
Capteurs analogiques :
- Capteur analogique de distance GP2D12
Capteurs numériques :
- Capteur de son
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