http://web.archive.org/web/20210804223007/https://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ROBOTSSimpleCDbot

Les robots sont devenus une partie intégrante de notre vie quotidienne. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines, allant de l’industrie à la médecine en passant par l’agriculture et l’éducation. Dans cet article, nous allons nous concentrer sur un type particulier de robot : le SimpleCDbot. Ce robot est conçu pour effectuer des tâches simples et répétitives, telles que le nettoyage et le tri des objets. Nous allons examiner de plus près le fonctionnement et les avantages de ce robot, ainsi que les possibilités qu’il offre aux utilisateurs.

Le Simple CD-bot

DESCRIPTIF Châssis : 2 CD usagés + 2 cages Easy pour servomoteurs standards Roues : 2 roues plastiques pour servomoteurs + 1 roue libre avant Motorisation : 2 servomoteurs à rotation continue Interface : mini-shield perso de connexion sur « broches analogiques » Electronique de commande : Carte Arduino Uno Alimentation : bloc de 6 accus LR6 capteurs : +/- capteur de distance Sharp analogique type GP2D12 ou équiv RESSOURCES UTILES Le dossier de construction du Simple CD bot PDF Le dossier de construction complet avec ressources du Simple CD bot Le mini-shield Arduino de connexion sur bornier « broches analogiques » La librairie SimpleCDBot La librairie Utils