Pour comprendre

• => Comprendre : Les broches E/S numériques
• => Configuration des broches d’entrée-sorties numériques (E/S) de l’Arduino

Programmes LEDs seules

• Faire clignoter une LED (1 led)
• Les feux de circulation (sur 6 LED)
• 8 LEDs en Compteur binaire
• 8 LEDs en Compteur BCD
• Jeux de lumière sur 8 LED
• Faire varier la luminosité d’une LED à l’aide d’un slider (contrôle graphique réglable) depuis l’interface Processing
• Faire varier la luminosité d’une LED à l’aide d’un slider (contrôle graphique réglable) depuis l’interface PyQt

• En attente
  • “Guirlande de Noël” à 12 Leds
  • Utiliser une LED RGb

A voir sur internet

• Sur le site officiel Arduino
  • Blink: turn an LED on and off.
  • Blink Without Delay: blinking an LED without using the delay() function.
  • For Loop: controlling multiple LEDs with a for loop and.
  • Array: A variation on the For Loop example that demonstrates how to use an array.
  • …

Infos techniques utiles

• => Configurer l’interface Terminal de l’IDE Arduino
• => La librairie de communication série
• => Programme type utilisant la connexion série USB vers le PC

Programmes :

• Afficher des messages texte sur le PC
• Affichage des nombres entiers (binaire, hexa et décimal) et à virgule sur le PC
• Affichage de résultats de fonctions mathématiques sur le PC
• Manipulations de bits et octets visualisées sur le PC
• Afficher sur le PC des messages texte stockés en mémoire programme FLASH
• Afficher la taille des variables du langage Arduino
• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)

• En attente
  • Exemple d’utilisation de la classe String
  • création d’une fonction print_long_BIN et print_long_HEXA affichage de 2 int à la suite … )

A voir également sur ce site :

• Communication Série USB élaborées vers le PC (Terminal Série) (2)
• Communications Série USB élaborées vers le PC avec interface graphique
• Communication Série USB depuis le PC

A voir en ligne :

• Sur le site de la référence Arduino en français
  • La librairie pour communication série
• Sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

• => Principe des digits 7 segments

Programmes :

• Tester les segments d’un digit standard à 7 segments à cathode commune (masse commune)
• Afficher les chiffres 0 à 9 sur un digit

• En attente
  • Afficher les chiffres 0 à 9 sur un digit à l’aide d’une fonction?
  • Afficher les nombres 0 à 99 sur 2 digits
  • Affichage multiplexé sur plusieurs digits (jusqu’à 8)

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• Test d’une LED couleur RVB (anode commune)
• Test d’une LED couleur RVB (cathode commune)
• Contrôle des couleurs d’une LEDs RVB (cathode commune) depuis le Terminal Série?
• Test d’un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d’un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

• Mélangeur RVB pour ruban à LEDs colorées
  • Macro-digit avec du ruban LED coloré monochrome…
  • Tester un afficher matriciel 8×8
  • Tester un afficheur Bargraph

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino
  • LED Bar Graph : How to make an LED bar graph
  • Row Column Scanning : How to control an 8×8 matrix of LEDs

Infos techniques utiles

Programmes :

• BP x 1
  • L’appui sur un BP allume une LED
  • Minuteur : L’appui sur un BP allume une LED pendant une durée fixe
  • Inverseur : L’appui sur un BP inverse l’état d’une LED
  • Commande d’un relais (RT) 12V via un ULN 2803 à l’aide d’un BP
  • Appui sur un BP envoi chaine vers Processing et mesure de la rapidité de la réponse
• Shield Joystick et BPx2 :
  • Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l’aide d’un shield Joystick

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Button: use a pushbutton to control an LED.
  • Button State Change: counting the number of button pushes
  • Debounce: read a pushbutton, filtering noise.

Infos techniques utiles

Programmes :

• Optocoupleur en fourche
  • Test simple d’un opto-coupleur en fourche
  • Comptage des impulsions en provenance d’un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe
  • Compte-tour pour moteur CC par comptage des impulsions en provenance d’un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe
• Encodeur Rotatif
  • Test simple d’un encodeur rotatif dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino

• En attente
  • un anémomètre simple

A voir en ligne

• Sur le site officiel Arduino
  • Button State Change: counting the number of button pushes

Infos techniques utiles

• => Principes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino
• =>Amplification de puissance et masse commune

Programmes :

• Commande d’un relais (RT) 12V via un ULN 2803 à l’aide d’un BP
• Controle d’un relais (RT) 5V par une chaine de caracteres reçue sur le port Série
• Test d’un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d’un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• Son « Sirène de police »

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Melody: play melodies with a Piezo speaker.

Infos techniques utiles

• Le timer 2 de l’ATmega 328

Programmes Temporisation :

• Générer une interruption toutes les secondes avec le Timer 2
• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)

Infos techniques utiles

Programmes :

• Comptage des impulsions en provenance d’un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino

Pour comprendre

Programmes

• Faire varier la luminosité d’une LED
• Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable)
• Faire varier la luminosité d’une LED à l’aide d’un slider (contrôle graphique réglable) depuis l’interface Processing
• Test d’un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d’un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

A voir en ligne

Programmes :

• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)
• Affichage de l’heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les secondes)
• Affichage de l’heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)
• Affichage de l’heure et réglage par encodeur rotatif (Module couleur S65 Shield)

• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise interruption Timer 2)?
• Affichage de l’heure et réglage par encodeur rotatif et affichage graphique des secondes LEDs like (Module couleur S65 Shield)
• Horloge à réglage par encodeur rotatif et thermomètre à capteur One-wire (Module couleur S65 Shield)p+

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino

Programmes :

• Comptage des impulsions en provenance d’un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

• => Configurer l’interface Terminal de l’IDE Arduino
• => La librairie de communication série
• => Programme type utilisant la connexion série USB vers le PC

Programmes :

• Affiche le résultat brut d’une conversion analogique dans la fenêtre Terminal du PC
• Thermomètre de précision basé sur un capteur de température One-wire de type DS18B20 (affichage série USB)
• Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

• => Configurer l’interface Terminal de l’IDE Arduino
• => La librairie de communication série
• => Programme type utilisant la connexion série USB vers le PC
• => Découvrir l’interface graphique Processing

Programmes :

• Affichage graphique de mesures analogiques dans une interface graphique Processing :
  • Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
• Grapheur de fonctions mathématiques y=f(x) sur le PC dans une interface Processing :
  • Courbe de la fonction Sinus
  • Courbe de la déclinaison solaire
  • Courbe de l’Equation du Temps (Equation Of Time)
• Grapheur X-Y sur le PC dans une interface Processing :
  • Tracé d’un cercle calculé par Arduino
  • Tracé d’une analemne (position du soleil dans le ciel à heure constante tout au long de l’année)

• Visualisation de la charge d’un condensateur

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • ASCII Table: demonstrates Arduino’s advanced serial output functions.
  • Graph: sending data to the computer and graphing it in Processing.
  • Virtual Color Mixer: sending multiple variables from Arduino to the computer and reading them in Processing.
  • Serial Call Response: sending multiple vairables using a call-and-response (handshaking) method.
  • Serial Call Response ASCII: sending multiple variables using a call-and-response (handshaking) method, and ASCII-encoding the values before sending.
  • MIDI How to send MIDI note messages serially.

Infos techniques utiles

• => Configurer l’interface Terminal de l’IDE Arduino
• => La librairie de communication série
• => Programme type utilisant la connexion série USB vers le PC
• => Découvrir l’interface graphique Processing

Programmes :

• Du Terminal Série du logiciel Arduino vers la carte Arduino :
  • Recevoir une valeur numérique entière saisie dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d’un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Réception d’une chaîne de caractères saisie depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Ecrire des données en mémoire EEPROM de la carte Arduino
  • Une chaine simple reçue sur le port série allume/éteint une LED
• D’une interface Processing vers carte Arduino :
  • Réception d’une chaîne de caractères lors de l’appui d’un bouton graphique depuis l’interface Processing
  • Faire varier la luminosité d’une LED à l’aide d’un slider (contrôle graphique réglable) depuis l’interface Processing
  • Allumer une LED à l’aide d’un bouton inverseur dans une interface Processing
  • Arduino’live : une interface de contrôle en live depuis le PC des broches numériques de la carte Arduino configurées en sortie
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
  • Recevoir une chaine saisie dans un champ texte d’une interface Processing via le port Série et réafficher la chaîne reçue dans la console Processing
  • Contrôle des couleurs d’un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing
• D’une interface côté PC quelconque (PyQt, Processing, Terminal) vers Arduino en utilisant ma librairie Utils :
  • Une chaine avec paramètre reçue sur le port série allume une LED (librairie Utils)

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Physical Pixel: turning on and off an LED by sending data from Processing.
  • Dimmer: move the mouse to change the brightness of an LED.
  • Serial input: how to take different actions based in characters received in the serial port.

Infos techniques utiles

Programmes :

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• Afficher du texte sur un afficheur LCD alphanumérique
• Contrôler un afficheur LCD alphanumérique à partir du Terminal série

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Hello World – displays « hello world! » and the seconds since reset
  • Blink – control of the block-style cursor
  • Cursor – control of the underscore-style cursor
  • Display– quickly blank the display without losing what’s on it.
  • TextDirection– control which way text flows from the cursor
  • Scroll – scroll text left and right
  • Serial input – accepts serial input, displays it
  • SetCursor – set the cursor position
  • Autoscroll – shift text right and left

Infos techniques utiles

Programmes :

• Simulateur de « pompe à essence »

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• Affichage de la touche du clavier appuyée sur le LCD
• Saisie d’une valeur numérique entière au clavier

• Saisie d’une valeur numérique à virgule au clavier
• Décodeur de code secret
• Une calculatrice à nombre entiers simple
• Une calculatrice scientifique simple

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • librairie arduino pour “keypad” : http://www.arduino.cc/playground/Code/Keypad

Infos techniques utiles

Programmes :

• Tester l’affichage sur un afficheur LCD graphique
• Afficher une mesure analogique en continu sur un afficheur LCD graphique (= un oscilloscope basique)

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • librairie pour LCD graphique sur le site Arduino.cc : http://www.arduino.cc/playground/Code/GLCDks0108
• Liens utiles
  • Exemple oscillo avec Arduino : http://www.coolcircuit.com/gadgets/2008/02/19/arduino-based-oscilloscope/

Infos techniques utiles

Programmes :

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Pour comprendre

• => La librairie de l’afficheur TFT couleur 176×132 pixel type S65
• => Module d’affichage à écran couleur Arduino S65 shield

Programmes

• Mélangeur RVB modifiant la couleur de l’écran à l’aide de 3 résistances variables
• Affichage de texte sur écran couleur TFT 176×132
• Affichage de demi-cercles colorés sur écran couleur TFT 176×132
• Affichage sous forme de courbe d’une mesure analogique continue (oscillo simple monovoie)
• Affichage sous forme de courbe d’une mesure analogique continue(oscillo simple monovoie) avec affichage valeur tension
• Affichage sous forme de 3 courbes de 3 mesures analogiques continues (oscillo simple multi-voies)
• Affichage de l’heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les secondes)
• Affichage de l’heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)

• Thermomètre numérique de précision à capteur One-Wire DS18B20 (-50°C/+125°C +/-0.06°C) à affichage sur écran couleur S65 p+
• Horloge réglable par encodeur rotatif et thermomètre numérique de précision à capteur One-Wire DS18B20 (-50°C/+125°C +/-0.06°C) à affichage sur écran couleur S65 p+

A voir sur internet

• Sur le site officiel Arduino
• Sur le site officiel Watterott
• Et aussi…

Infos techniques utiles

• => Module d’affichage à écran couleur Arduino S65 shield
• => La librairie de l’afficheur TFT couleur 176×132 pixel type S65
• => Librairie pour l’encodeur rotatif du module S65 Shield

Programmes :

• Test simple d’incrémentation d’une valeur à l’aide de l’encodeur rotatif
• Déplacer un pixel sur l’écran à l’aide de l’encodeur rotatif
• Affichage de l’heure et réglage par encodeur rotatif (Module couleur S65 Shield)

• Une horloge réglable à affichage circulaire des secondes sur écran couleur TFT p+
• Horloge heure locale / heure solaire en fonction date et déclinaison

• Pour aller plus loin

A voir en ligne

• Sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

A voir en ligne

• Sur le site officiel Arduino

Pour comprendre

• Module d’affichage à écran couleur TFT 240×320 pour Arduino avec Touchpad intégré NOUVEAU – TOP !

Programmes

• Affiche un dégradé de couleurs sur l’écran
• Affichage sous forme de courbe d’une mesure analogique continue (oscillo simple monovoie) avec affichage valeur tension
• Affichage sous forme de 4 courbes continues superposées de l’état 4 entrées numériques (analyseur logique multi-voies)
• Affichage d’une trotteuse à point sur module couleur 240×320

• Mélangeur RVB modifiant la couleur de l’écran à l’aide de 3 résistances variables?
• Affichage de texte sur écran couleur TFT 240×320?
• Affichage de demi-cercles colorés sur écran couleur TFT 240×320?
• Affichage sous forme de 3 courbes de 3 mesures analogiques continues (oscillo simple multi-voies)?
• Affichage de l’heure sur un module couleur 240×320 (interruption Timer 2 toutes les secondes)?
• Affichage de l’heure sur un module couleur 240×320 (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)?
• Thermomètre numérique de précision à capteur One-Wire DS18B20 (-50°C/+125°C +/-0.06°C) à affichage sur écran couleur 240×320 p+
• Horloge réglable par encodeur rotatif et thermomètre numérique de précision à capteur One-Wire DS18B20 (-50°C/+125°C +/-0.06°C) à affichage sur écran couleur 240×320 p+

A voir sur internet

• Sur le site officiel Arduino
• Sur le site officiel Watterott
• Et aussi…

Pour comprendre

• Module d’affichage à écran couleur TFT 240×320 pour Arduino avec Touchpad intégré NOUVEAU – TOP !

Programmes

• Test de la détection de la pression d’appui du Touchpad
• Test d’une touche tactile au centre de l’écran
• Touchpad en clavier tactile 4×4
• Touchpad en clavier tactile numérique 4×4
• Touchpad en calculatrice simple TOP !
• Touchpad en Clavier alpha-numériqueTOP !

• Pour aller plus loin
  • Régler une valeur à l’aide du Touchpad
  • Positionner un servomoteur à l’aide du Touchpad

A voir sur internet

• Sur le site officiel Arduino
• Sur le site officiel Watterott
• Et aussi…

Infos techniques utiles

Programmes :

• Conversion analogique numérique simple :
  • Affiche le résultat brut d’une conversion analogique dans la fenêtre Terminal du PC
  • Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
  • Afficher une mesure analogique en continu sur un afficheur LCD graphique (= un oscilloscope basique)
  • Afficher 3 mesures analogiques en continu dans une interface Processing (= »oscilloscope » numérique (basse fréquence) multi-voies
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une résistance variable
• Capteurs analogiques :
  • Mesure d’une intensité à l’aide du capteur de courant +/-5A ACS714 (affichage graphique Processing)
  • Mesure de distance à l’aide d’un capteur GP2D12 et affichage dans moniteur série
  • « Radar » de distance à capteur GP2D12 monté sur servomoteur et affichage sur écran couleur S65
  • Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
  • Test de la mesure de l’inclinaison avec un accéléromètre 3g ADXL 335 (Sparkfun) avec visualisation 3D dans Processing
  • Utiliser un buzzer piézo-électrique en capteur de son/choc : Piezo + résistance 1 Mega en // ou diode zener…
• Télémétrie distante ou mesure analogique distante
  • Télémétrie multivoie distante à partir d’une carte Arduino serveur et 2 PC connectés en réseau wifi

• En travaux :
  • Mesure d’une intensité à l’aide du capteur de courant 30A ACS714 (à finir)

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Analog Input: use a potentiometer to control the blinking of an LED.
  • Calibration: for analog sensor readings
  • Smoothing: smooth multiple readings of an analog input.
  • ADXL3xx: Read an ADXL3xx accelerometer.
  • Knock: detect knocks with a piezo element.
  • Memsic2125 : two-axis acceleromoter
  • Ping: detecting objects with an ultrasonic range finder

Infos techniques utiles

Programmes :

• Capteur de température One-Wire
  • Détection des capteurs de température DS18B20 « One-Wire » (-55°/+125° sur 12 bits) connectés à la carte Arduino
  • Test du capteur de température DS18B20 (-55°/+125° sur 12 bits)
  • Thermomètre de précision basé sur un capteur de température One-wire de type DS18B20 (affichage série USB)
• Module GPS
  • Déclencher l’acquisition d’une trame GPS par appui sur un bouton poussoir

• Thermomètre numérique de précision à capteur One-Wire DS18B20 (-50°C/+125°C +/-0.06°C) à affichage sur écran couleur S65 p+
• ? (avec interruption à intervalle régulier toutes les secondes) p+
• Horloge réglable par encodeur rotatif et thermomètre numérique de précision à capteur One-Wire DS18B20 (-50°C/+125°C +/-0.06°C) à affichage sur écran couleur S65 p+

• Accéléromètre
• Capteur de distance
• Reconnaissance vocale
• Capteur CMOS

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• L’appui sur un BP lance la lecture d’un son dans l’interface Processing
• L’appui sur 5 BP lance la lecture de 5 sons différents dans l’interface Processing w
• La saisie d’un nombre au clavier lance la lecture du son voulu dans l’interface Processing?
• L’envoi d’une chaine de caractère sur le port série lance la lecture du son voulu dans l’interface Processing
• La saisie d’une chaine de caractère dans Processing envoyée sur le port série, renvoyée par Arduino, lance la lecture du son voulu dans l’interface Processing

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• Impulsions PWM

• Faire varier la luminosité d’une LED
• Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable)
• Faire varier la luminosité d’une LED à l’aide d’un slider (contrôle graphique réglable) depuis l’interface Processing
• Test d’un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d’un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

• Impulsions non PWM
  • Contrôler la position d’un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une résistance variable
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l’aide de 3 résistances variables

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Fading: uses an analog output (PWM pin) to fade an LED.

Infos techniques utiles

Programmes :

• Expérience : mesure du temps de chute d’un corps et calcul de la constante de gravité

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Infos techniques utiles

Programmes :

• Acquisition d’un signal décodeur IR
• Acquisition signal horloge atomique

A voir en ligne

• A voir sur le site officiel Arduino
• Ailleurs
  • Autour de la réception signal DCF 77 : http://gonium.net/md/2007/04/18/tweaking-the-code/

Infos techniques utiles

• => Principe général des interfaces moteurs
• => Principe commande du sens de rotation – notion pont en H
• => Principe variation de vitesse – par Largeur d’impulsion .

Technique / matériel

• => Carte Double Driver 1A (basée sur TB6612FNG)

Programmes :

• Interface Moteur TB6612
  • Contrôler le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide de 1 BP)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 1A (L293)
  • Test simple du Shield DFRduino Motor Driver 1A (L293)
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 2A (L298)
• Carte Contrôleur Moteur DFRobot Motor Driver 2A (L298)

• Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC (RVar+ visu Processing %)
• Contrôler vitesse de rotation d’un moteur CC à la souris depuis le PC
• Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC depuis le clavier du PC

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Informations utiles

Programmes :

• Test simple d’un moteur pas à pas
• Contrôle d’un moteur pas à pas à l’aide d’un clavier et LCD (Goto)

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Motor Knob: control a stepper motor with a potentiometer.

Infos techniques utiles

Programmes :

• Servomoteurs à rotation continue
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un servomoteur à rotation continue à l’aide d’une résistance variable
  • Test simple de la rotation de 2 servomoteurs à rotation continue
• Positionnement de 1 servomoteur
  • Contrôler la position d’un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une résistance variable
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une chaine de caractères reçue depuis une interface Processing
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un shield Joystick
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan contrôlée par 1 servomoteur
• Positionnement de 2 servomoteurs
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l’aide d’un shield Joystick
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing avec retour vidéo Webcam?
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan-tilt contrôlée par 2 servomoteurs
• Positionnement de 3 servomoteurs
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l’aide de 3 résistances variables
• Servomoteur et capteur
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing

Voir également :

ESPACE MECATRONIQUE

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Knob: control the shaft of a servo motor by turning a potentiometer.
  • Sweep: sweeps the shaft of a servo motor back and forth.

Infos techniques utiles

Programmes :

• Utilisation d’une Eeprom externe SPI
  • Ecrire des données dans une mémoire EEPROM SPI externe
  • Ecrire des données en mémoire EEPROM de la carte Arduino
• Utilisation d’une carte SD avec la librairie SD Arduino
  • Créer un fichier et écrire des données dans une carte mémoire SD
  • Afficher le contenu d’une carte mémoire SD
  • Enregistrement simple d’une mesure analogique à l’aide d’une carte SD et affichage du fichier obtenu avec un tableur
  • Enregistrement multivoie à l’aide d’une carte SD
  • Serveur Ethernet avec carte SD en lecture
  • Serveur Ethernet avec Page Web sur carte SD
• Shield Téléinfo
  • Shield téléinfo : Test simple de l’acquisition d’une trame de téléinformation émise par un compteur EDF

• Datalogging simple dans un tableau de valeurs en SRAM (= pas possible !)

• Utilisation d’une carte SD avec la librairie SdFatlib
  • Initialiser et Afficher de l’information d’une carte SD p+
  • Initialiser et afficher de l’information du volume d’une carte SD
  • Initialiser et afficher de la table de partition d’une carte SD

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • EEPROM Clear: clear the bytes in the EEPROM.
  • EEPROM Read: read the EEPROM and send its values to the computer.
  • EEPROM Write: stores values from an analog input to the EEPROM.
  • Interfacing a Serial EEPROM Using SPI
  • http://www.arduino.cc/playground/Main/SpiRAM

Infos techniques utiles

• le module Ethernet Arduino
• Débuter avec le module Ethernet Arduino
• La librairie Ethernet

Programmes Ethernet en mode « serveur » Arduino local :

• Les différentes architectures de réseaux utilisables avec le shield Ethernet

Arduino + shield Ethernet

• Dans le sens Serveur Arduino local vers poste Client distant
  • Faire un test ping vers la carte Arduino
  • Afficher un texte simple dans un navigateur
  • Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client
  • Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client (variante utilisant mémoire FLASH)
  • Test d’affichage graphique côté client p+
  • Test d’affichage de résultat de conversion analogique-numérique côté client p+ ?
  • Serveur de datalogging avec stockage dans une carte SD de données de mesure et accès réseau aux données
• Dans le sens poste Client distant vers Serveur Arduino local
  • Afficher la requête reçue du navigateur client
  • Test d’envoi d’information au serveur Arduino via un formulaire côté navigateur client p+
  • Allumer une LED côté serveur à partir d’un navigateur client
  • Commander 7 LEDs côté serveur depuis le navigateur client
  • Envoyer au serveur une valeur de champ réglée par boutons +/- côté client p+
  • Positionner un servomoteur côté serveur à partir du client

Arduino + shield Ethernet + shield TeleInfo

• Serveur web renvoyant une trame de téléinformation au format HTML
• Serveur web renvoyant intensité instantanée (téléinformation) et affichage graphique dans client Processing.

Programmes Ethernet en mode « client » Arduino local :

• Dans le sens Client Arduino local vers poste Serveur distant
  • Allumer une LED côté serveur Arduino distant à partir d’un BP côté client Arduino local
  • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir plusieurs BP côté client Arduino local (avec lED témoins locales)
  • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir d’un écran graphique avec touchpad côté client Arduino local

Note : toutes les mises en oeuvre du réseau Ethernet avec Arduino fonctionnent parfaitement au sein d’un réseau par courant porteur (CPL) et permettent ainsi l’utilisation de serveurs/clients Arduino au sein d’un réseau domestique.

• Pour aller plus loin

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino : sur la page : http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
  • ChatServer: set up a simple chat server.
  • WebClient: make a HTTP request.
  • WebServer: host a simple HTML page that displays analog sensor values.
  • PachubeCient: connect to Pachube.com, a free datalogging site.
  • BarometricPressureWebServer: outputs the values from a barometric pressure sensor as a web page.
  • UDPSendReceiveString: Send and receive text strings via UDP.
  • UdpNtpClient: Query a Network Time Protocol (NTP) server using UDP.

Infos techniques utiles

Programmes Wifi en mode « serveur » wifi avec le shield Arduino RedFly de Watterott :

• Test simple de connexion du module wifi RedFly en mode serveur au réseau sans fil

• Dans le sens Client distant vers Serveur wifi
  • Test simple de réception d’une chaine de caractères par le module wifi RedFly en serveur réseau depuis PC client réseau via le réseau wifi
  • Contrôle avec le module RedFly d’une tourelle Pan/Tilt à distance via réseau wifi depuis une interface Processing
• Dans le sens Serveur Wifi local vers Client distant
  • Test simple de l’envoi d’une chaine de caractères par le module wifi RedFly en serveur réseau vers PC client réseau via le réseau wifi?
  • Télémétrie distante avec le module RedFly par réseau wifi et affichage graphique dans une interface Processing
• Communication bidirectionnelle entre module wifi RedFly en serveur et client distant
  • Test du shield Arduino RedFly en serveur http (port 80) (w)

Programmes Wifi en mode « client » wifi avec le shield Arduino RedFly de Watterott :

• Dans le sens Client wifi vers Serveur distant
• Dans le sens Serveur distant vers Client wifi

Communication Arduino <–> PC Client <–> ( Réseau wifi ) <–> PC Serveur <–> Arduino

• L’appui sur un BP envoie une chaîne vers une carte Arduino distante via un réseau PC wifi?
• EeePC-Bot : Commande des moteurs par Joystick sur PC fixe via Wifi

• Pour aller plus loin

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino :