Les moteurs servo sont des composants électroniques très utiles pour les projets de robotique et d’automatisation. Ils sont capables de contrôler la position et la vitesse des moteurs, ce qui en fait un outil précieux pour les ingénieurs et les makers. Avec l’aide de l’Arduino, il est possible de contrôler facilement ces moteurs servo. Dans cet article, nous allons examiner en détail comment utiliser l’Arduino pour contrôler des moteurs servo et comment tirer le meilleur parti de ces composants. Nous verrons également comment intégrer des moteurs servo dans des projets plus complexes et comment les utiliser pour créer des robots autonomes.
Commande de servomoteurs
|
|
Infos techniques utiles
Programmes :
- Servomoteurs à rotation continue
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un servomoteur à rotation continue à l’aide d’une résistance variable
- Test simple de la rotation de 2 servomoteurs à rotation continue
- Positionnement de 1 servomoteur
- Contrôler la position d’un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une résistance variable
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide du clavier du PC (interface Processing)
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une chaine de caractères reçue depuis une interface Processing
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un shield Joystick
- Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan contrôlée par 1 servomoteur
- Positionnement de 2 servomoteurs
- Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l’aide d’un shield Joystick
- Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing
- Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing avec retour vidéo Webcam?
- Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan-tilt contrôlée par 2 servomoteurs
- Positionnement de 3 servomoteurs
- Contrôler la position de 3 servomoteurs à l’aide de 3 résistances variables
- Servomoteur et capteur
- Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
Voir également :
ESPACE MECATRONIQUE
A voir en ligne :
- A voir sur le site officiel Arduino
- Knob: control the shaft of a servo motor by turning a potentiometer.
- Sweep: sweeps the shaft of a servo motor back and forth.
|
Donnez votre avis
★★★★★
Soyez le 1er à noter cet article
ou bien laissez un avis détaillé
