PyQt Lab’ : Port Série : en envoi : Un minuteur graphique pour contrôler Arduino : réglage d’un widget LCD avec un bouton réglable (dial), bouton de Go / Stop, envoi sur port série signal de début/fin (à partir de 2 champs texte) (Interface « micro-onde like »)
Par X. HINAULT – Juin 2013
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code PyQt, interface réalisant un minuteur graphique pour contrôler Arduino : réglage d’un widget LCD avec un bouton réglable (dial), bouton de Go / Stop, envoi sur port série signal de début/fin (à partir de 2 champs texte) (Interface « micro-onde like »)
Pré-requis
- python 2.7
- pyqt4.x
- modules :
- python-serial
Téléchargement :
- Les codes sont disponibles ici :
- A télécharger en ligne de commande avec :
$ mkdir tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dial
$ cd tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dial
$ wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/PyQt-Lab/master/tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dial/tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dial.py
$ wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/PyQt-Lab/master/tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dial/tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dialMain.py
Le fichier d’interface *.py
- Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Sun Mar 3 11:23:16 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_Form(object):
def setupUi(self, Form):
Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
Form.resize(570, 335)
self.lcdNumber = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber.setGeometry(QtCore.QRect(340, 15, 221, 91))
self.lcdNumber.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Raised)
self.lcdNumber.setSmallDecimalPoint(False)
self.lcdNumber.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Flat)
self.lcdNumber.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber »))
self.dial = QtGui.QDial(Form)
self.dial.setGeometry(QtCore.QRect(190, 10, 141, 121))
self.dial.setMaximum(250)
self.dial.setNotchesVisible(True)
self.dial.setObjectName(_fromUtf8(« dial »))
self.pushButtonGO = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonGO.setGeometry(QtCore.QRect(340, 115, 110, 51))
self.pushButtonGO.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonGO »))
self.pushButtonSTOP = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonSTOP.setGeometry(QtCore.QRect(450, 115, 110, 51))
self.pushButtonSTOP.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonSTOP »))
self.label = QtGui.QLabel(Form)
self.label.setGeometry(QtCore.QRect(210, 135, 101, 16))
self.label.setObjectName(_fromUtf8(« label »))
self.labelPort = QtGui.QLabel(Form)
self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(5, 10, 101, 16))
self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8(« labelPort »))
self.labelReception = QtGui.QLabel(Form)
self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(5, 200, 191, 16))
self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8(« labelReception »))
self.labelFinLigne = QtGui.QLabel(Form)
self.labelFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(5, 150, 71, 16))
self.labelFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« labelFinLigne »))
self.comboBoxDebit = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxDebit.setGeometry(QtCore.QRect(5, 70, 121, 24))
self.comboBoxDebit.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxDebit »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(130, 10, 41, 51))
self.pushButtonInitSerial.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonInitSerial »))
self.line_2 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(5, 190, 556, 16))
self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_2.setObjectName(_fromUtf8(« line_2 »))
self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(5, 220, 266, 106))
self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(244, 255, 190); »))
self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8(« textEditReception »))
self.line = QtGui.QFrame(Form)
self.line.setGeometry(QtCore.QRect(5, 95, 166, 16))
self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line.setObjectName(_fromUtf8(« line »))
self.pushButtonEnvoi = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(130, 150, 41, 41))
self.pushButtonEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoi »))
self.lineEditChaineEnvoi = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(5, 125, 166, 23))
self.lineEditChaineEnvoi.setText(_fromUtf8(« »))
self.lineEditChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoi »))
self.comboBoxFinLigne = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(5, 165, 121, 24))
self.comboBoxFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxFinLigne »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelDebit = QtGui.QLabel(Form)
self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(5, 55, 111, 16))
self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8(« labelDebit »))
self.pushButtonStop = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonStop.setGeometry(QtCore.QRect(130, 65, 41, 31))
self.pushButtonStop.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonStop »))
self.labelChaineEnvoi = QtGui.QLabel(Form)
self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(5, 110, 121, 16))
self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoi »))
self.comboBoxPort = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxPort.setGeometry(QtCore.QRect(5, 25, 121, 24))
self.comboBoxPort.setEditable(True)
self.comboBoxPort.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxPort »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(285, 220, 276, 106))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8(« color: rgb(0, 0, 255);\n«
« background-color: rgb(170, 255, 255); »))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« textEditTraceEnvoiSerie »))
self.labelTraceEnvoiSerie = QtGui.QLabel(Form)
self.labelTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(285, 200, 191, 16))
self.labelTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« labelTraceEnvoiSerie »))
self.line_3 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(175, 10, 16, 186))
self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_3.setObjectName(_fromUtf8(« line_3 »))
self.line_5 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_5.setGeometry(QtCore.QRect(270, 205, 16, 121))
self.line_5.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_5.setObjectName(_fromUtf8(« line_5 »))
self.lineEditChaineEnvoiGO = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiGO.setGeometry(QtCore.QRect(225, 170, 146, 23))
self.lineEditChaineEnvoiGO.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiGO »))
self.labelChaineEnvoiGO = QtGui.QLabel(Form)
self.labelChaineEnvoiGO.setGeometry(QtCore.QRect(195, 175, 36, 16))
self.labelChaineEnvoiGO.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoiGO »))
self.labelChaineEnvoiSTOP = QtGui.QLabel(Form)
self.labelChaineEnvoiSTOP.setGeometry(QtCore.QRect(380, 175, 36, 16))
self.labelChaineEnvoiSTOP.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoiSTOP »))
self.lineEditChaineEnvoiSTOP = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiSTOP.setGeometry(QtCore.QRect(415, 170, 146, 23))
self.lineEditChaineEnvoiSTOP.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiSTOP »))
self.retranslateUi(Form)
self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1)
QtCore.QObject.connect(self.dial, QtCore.SIGNAL(_fromUtf8(« valueChanged(int) »)), self.lcdNumber.display)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
def retranslateUi(self, Form):
Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + PySerial : Timer + widget LCD + Dial : Minuterie », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonGO.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « GO ! », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonSTOP.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « STOP », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Durée (secondes) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelPort.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Port Série : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelReception.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Réception sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelFinLigne.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Fin de ligne : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 115200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 57600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 38400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 28800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(4, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 19200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(5, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 14400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(6, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 9600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(7, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 4800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonInitSerial.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Init », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Rien », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Saut de ligne (\\n = LF) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Retour Chariot (\\r = CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Les 2 (LF + CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelDebit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Débit Série (bauds) : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonStop.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Stop », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Chaîne à envoyer : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelTraceEnvoiSerie.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiGO.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « LED=ON », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelChaineEnvoiGO.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « GO : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelChaineEnvoiSTOP.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « STOP: », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiSTOP.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « LED=OFF », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
if __name__ == « __main__ »:
import sys
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
Form = QtGui.QWidget()
ui = Ui_Form()
ui.setupUi(Form)
Form.show()
sys.exit(app.exec_())
Le fichier d’application *Main.py
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT – Mars 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
import serial # communication serie
from tuto_pyqt_pyserial_timer_widget_lcd_dial import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
#Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire
#Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
self.connect(self.pushButtonGO, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonGOClicked)
self.connect(self.pushButtonSTOP, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonSTOPClicked)
self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonInitSerialClicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiClicked)
self.connect(self.pushButtonStop, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonStopClicked)
# connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
# code initial
#– initialisation du Timer Horloge
self.timerClock=QTimer() # déclare un timer Qt
self.connect(self.timerClock, SIGNAL(« timeout() »), self.timerClockEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
# NB : le nom de la fonction appelée est ici timerEvent : ce nom est arbitraire et peut être ce que l’on veut…
#initialisation Timer
self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
#— déclaration utiles —
self.serialPort=None # déclaration initiale
#– initialisation du widget LCD
self.lcdNumber.display(0000) # affiche la valeur dans le LCD
# les fonctions appelées, utilisées par les signaux
def pushButtonGOClicked(self):
print(« Bouton < GO > cliqué »)
if self.lcdNumber.value()>0:
self.timerClock.start(1000) # lance le timer – durée en ms
#self.envoiChaineSerie(« LED=ON »); # chaîne de déclenchement à envoyer sur le port série
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiGO.text())); # chaîne de déclenchement à envoyer sur le port série
def pushButtonSTOPClicked(self):
print(« Bouton < STOP > cliqué »)
self.timerClock.stop() # stoppe le timer – durée en ms
#self.envoiChaineSerie(« LED=OFF »); # chaîne d’arret à envoyer sur le port série
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiSTOP.text())); # chaîne d’arret à envoyer sur le port série
#– fonction gestion survenue évènement Timer
def timerClockEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom de la fonction indiférrent
print(« Timer ») # debug
self.lcdNumber.display(self.lcdNumber.value()–1) # affiche la valeur de décomptage dans le LCD
self.dial.setValue(self.lcdNumber.value()) # cale la valeur du Dial sur celle du LCD
if self.lcdNumber.value()==0 :
self.timerClock.stop() # arrête le Timer
self.envoiChaineSerie(« LED=OFF »); # chaîne d’arret à envoyer sur le port série
#—– les fonctions des signaux des boutons du Terminal série —-
def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print(« Bouton Init cliqué »)
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
# — initialise paramètres initialisation
if self.comboBoxPort.currentText()==« » : # si le champ d’initialisation Port est vide = initialisation par défaut
strPortInit=« /dev/ttyACM0 » # port par défaut
else :
strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port
strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit
#— initialisation série avec gestion erreur —
try: # essaie d’exécuter les instructions
# initialise port serie avec délai attente en réception en ms
self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, 0.100)
#self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
self.serialPort.flushInput() # vide la file d’attente série
print(« Initialisation Port Série : « + strPortInit + » @ « + strDebitInit + » = OK « ) # affiche debug
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »)) # bouton en vert
self.pushButtonInitSerial.setText(« OK ») # change titre bouton
except: # si erreur initialisation
print(« Erreur initialisation Série »)
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« PB »)) # change titre bouton
self.timer.start(100) # lance le timer avec délai en ms – 10 pour réception rapide
def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
#—– fonction de classe commune d’envoi d’une chaîne sur le port série —-
def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str
if self.serialPort: # seulement si le port série existe – n’existe pas (=None) tant que pas initialisé
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps d’envoyer message sur le port série
# combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
# self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+’\n’ ) # envoie la chaine sur le port serie
self.serialPort.write(chaineIn) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn )
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘+‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
self.timer.start() # redémarre le timer – laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
# car sinon l’appui survient n’importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
# la réception est hachée
#— fin envoiChaineSerie
#– fonction gestion clicked pushButton Stop
def pushButtonStopClicked(self):
print(« Bouton Stop cliqué »)
#– stoppe la réception série —
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
self.timer.stop() # stoppe le timer
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« Off »)) # change titre bouton
#– fin fonction gestion clicked pushButton Stop
#—– fonction de gestion du signal timeout du QTimer
def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom fonction indiférrent
#– variables de réception —
self.chaineIn=« »;
self.char=« »;
# lecture des données reçues
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter « réentrée »
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
#self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale…
if self.char==‘\n‘: # si saut de ligne, on sort du while
print(« saut ligne reçu ») # debug
break # sort du while
else: #tant que c’est pas le saut de ligne, on l’ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
if len(self.chaineIn)>0: # … pour ne pas avoir d’affichage si « »
print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère (saut de ligne)
self.timer.start() # redémarre le timer
#—- fin timerEvent
def main(args):
a=QApplication(args) # crée l’objet application
f=QWidget() # crée le QWidget racine
c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
f.show() # affiche la fenêtre QWidget
r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
return r
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
main(sys.argv) # appelle la fonction main
Code Arduino d’exemple
// par X. HINAULT www.mon-club-elec.fr
// — Déclaration des variables globales —
int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
String chaineReception=« »; // déclare un objet String vide pour reception chaine
// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme
void setup() { // debut de la fonction setup()
Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission
} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************
////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension
void loop(){ // debut de la fonction loop()
//—- code type réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception
octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable
if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
Serial.println (chaineReception); // affiche la chaine recue
chaineReception=« »; //RAZ le String de réception
break; // sort de la boucle while
}
else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
//Serial.print(char(octetReception)); // affiche la chaine recue
}
} // fin tant que octet réception
//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici
} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************
Utilisation
- Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
- Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
- Initialiser le port série
- Régler une durée
- Clic sur Go ! : le décompte commence.
Articles similaires:
- PyQt Lab’ : Série : Interface graphique de base pour initialiser la connexion au port série (sélection graphique du débit, du port utilisé)
- PyQt Lab’ : Série : Interface graphique de base pour configuration, paramétrage, réception et affichage de chaines en provenance d’Arduino par le port série
- PyQt Lab’ : Port Série : en réception : Réception d’une valeur numérique sur le port série, conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD.
- PyQt Lab’ : Port Série : en réception : Réception d’une valeur numérique sur le port série et affichage dans un widget LCD.
- PyQt Lab’ : Port Série : en réception : Afficher dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue sur le port série en provenance d’Arduino.
