Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des systèmes embarqués. Il est possible de programmer le pcDuino en utilisant le langage Python, ce qui en fait un outil très pratique pour les développeurs. Dans cet article, nous allons voir comment utiliser Python pour lire une entrée analogique et afficher le résultat de la mesure dans la console système. Nous verrons également comment configurer le pcDuino pour lire et afficher les données.
Programmer le pcDuino : Python simple : Entrée Analogique : Afficher le résultat d’une mesure dans la console système.
Ce que l’on va faire ici
- Ici, nous allons tout simplement réaliser une mesure à intervalle régulier sur la broche analogique A0 et afficher le résultat de la mesure dans la console système.
- Noter l’utilisation de la fonction analogReadmV() de ma librairie Pyduino qui fournit d’emblée la tension en mV.
Pré-requis
- un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
- ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
Matériel nécessaire
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- une résistance variable,
Instructions de montage
- Connecter la sortie variable de la résistance variable à la broche A2, les deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.
Le montage à réaliser
Le fichier *.yno
Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino
#— setup —
def setup():
return # si vide
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
#voie A0
mesure=analogRead(A0) # mesure la voie A0
tension = mesure*2000.0/63.0 # voie A0 et A1 = 6 bits (0-63) sur plage 0-2V
Serial.println ( » Voie A0 = « + str(mesure) + » soit « + str(« %.2f » % tension) + » mV. » )
#voie A2
mesure=analogRead(A2) # mesure la voie A2
tension = mesure*3300.0/4095.0 # voie A2 à A5 = 12 bits (0-4095) sur plage 0-3.3V
Serial.println ( » Voie A2 = « + str(mesure) + » soit « + str(« %.2f » % tension) + » mV. » )
#voie A2
mesuremV=analogReadmV(A2) # mesure la voie A2 – résultat en mV
Serial.println(« Voie A2 = « + str(mesuremV) + » mV. »)
delay(1000)# entre 2 mesures
# — fin loop —
Ce code est également disponible ici :
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# test analogRead
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
#— setup —
def setup():
return # si vide
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
#voie A0
mesure=analogRead(A0) # mesure la voie A0
tension = mesure*2000.0/63.0 # voie A0 et A1 = 6 bits (0-63) sur plage 0-2V
Serial.println ( » Voie A0 = « + str(mesure) + » soit « + str(« %.2f » % tension) + » mV. » )
#voie A2
mesure=analogRead(A2) # mesure la voie A2
tension = mesure*3300.0/4095.0 # voie A2 à A5 = 12 bits (0-4095) sur plage 0-3.3V
Serial.println ( » Voie A2 = « + str(mesure) + » soit « + str(« %.2f » % tension) + » mV. » )
#voie A2
mesuremV=analogReadmV(A2) # mesure la voie A2 – résultat en mV
Serial.println(« Voie A2 = « + str(mesuremV) + » mV. »)
delay(1000)# entre 2 mesures
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while(1): loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/exemples/1.Basics/AnalogRead.py
Utilisation
- Réaliser le montage indiqué,
- Appuyer sur le bouton <Exécuter> dans Geany
- Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître avec des messages : en modifiant la résistance variable, on doit voir varier la valeur de la mesure.
