#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# Tester l’envoi d’une requete Ajax, l’envoi d’une reponse et la gestion d’une reponse Ajax

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
compt=0 # variable de comptage
ipLocale=Ethernet.localIP() # auto – utilise l’ip de l’interface eth0 du systeme

#ipLocale= »192.168.1.25″ # manuel – attention : utiliser la meme IP qu’une interface reseau du systeme
# pour connaitre les interfaces reseau sur le systeme : utiliser la commande $ ifconfig

print ipLocale # affiche l’adresse IP

port=8080 # attention port doit etre au dessus de 1024 sinon permission refusee par securite – 8080 pour http

serverHTTP=EthernetServer(ipLocale, port) # crée un objet serveur utilisant le port 8080 = port HTTP > 1024

#— setup —
def setup():

        # — serveur TCP —
        global serverHTTP, ipLocale, port

        #serverHTTP.begin(10) # initialise le serveur – fixe nombre max connexion voulu
        serverHTTP.begin() # initialise le serveur – nombre max connexion par defaut = 5

        print (« Serveur TCP actif avec ip : «  + ipLocale +  » sur port : «  + str(port) )
#— fin setup

# — loop —
def loop():

        global serverHTTP

        print (« Attente nouvelle connexion entrante… »)
        clientDistant, ipDistante = serverHTTP.clientAvailable() # attend client entrant
        # code bloque ici tant que pas client ! Si present, on recupere d’un coup objet client ET son ip

        print « Client distant connecte avec ip : »+str(ipDistante) # affiche IP du client

        #— requete client —
        requete=serverHTTP.readDataFrom(clientDistant) # lit les donnees en provenance client d’un coup

        #print requete # affiche requete recue – debug

        # analyse de la requete

        #====== si requete ajax ======
        if requete.startswith(« GET /ajax »): # si la requete recue est une requete ajax

                lignesRequete=requete.splitlines() # recupere la requete est list de lignes
                print lignesRequete[0]  # premiere ligne = la requete utile

                #— reponse serveur requete formulaire —
                reponse=( # ( … ) pour permettre multiligne..
                httpResponse() # entete http OK 200 automatique fournie par la librairie Pyduino

                # contenu reponse AJAX
                +

                reponseAJAXServeur() # voir la fonction separee – pour clarte du code

                                +« \n« ) # fin reponse

                serverHTTP.writeDataTo(clientDistant, reponse) # envoie donnees vers client d’un coup

                print « Reponse envoyee au client distant : « 
                #print (bytes(reponse))
                print (reponse) # affiche la reponse envoyee

        #====== si requete GET simple = premiere requete => envoi page HTML+JS initiale ======
        elif requete.startswith(« GET »): # si la requete commence par GET seul = premiere page

                print « Requete GETrecue valide »

                #– code Pyduino a executer au besoin
                global compt
                compt=0 # RAZ compt

                #— reponse serveur requete initiale —
                reponse=( # ( … ) pour permettre multiligne..
                httpResponse() # entete http OK 200 automatique fournie par la librairie Pyduino

                # contenu page HTML+ JS initiale
                +

                pageInitialeHTMLJS() # voir la fonction separee – pour clarte du code

                +« \n« ) # fin reponse

                serverHTTP.writeDataTo(clientDistant, reponse) # envoie donnees vers client d’un coup

                print « Reponse envoyee au client distant : « 
                #print (bytes(reponse))
                #print (reponse) # affiche la reponse envoyee – debug

        #====== si requete pas valide ======
        else : # sinon requete pas valide

                print (« Requete pas valide »)

        #====== une fois la page envoyée ======
        #serverHTTP.close()
        # remarque : le socket = serveur doit rester ouvert

        # quand on quitte l’application: la connexion TCP reste active un peu donc erreur si re-execution trop rapide du code
        # on peut utiliser un port voisin dans ce cas…

        delay(50) # entre 2 loop()

# — fin loop —

#========== fonction fournissant la page HTML + JS initiale incluant code javascript AJAX ======
def pageInitialeHTMLJS():

        contenuPageInitialeHTMLJS=( # debut page HTML
«  » »
<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset= »utf-8″ />
        <title>Test reponse Ajax</title>

        <!– Debut du code Javascript  –>
        <script language= »javascript » type= »text/javascript »>
        <!–

           // code javascript par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr – tous droits reserves – 2013 – GPL v3

                function path(jsFileNameIn) { // fonction pour fixer chemin absolu                              
                                var js = document.createElement(« script »);
                                js.type = « text/javascript »;
                                // js.src = \ » http://www.mon-club-elec.fr/mes_javascripts/rgraph/\ »+jsFileNameIn; // pour test si pas RGraph locale…
                                js.src = « http:// »+window.location.hostname+ »:80″+ »/javascript/rgraph/ »+jsFileNameIn; // si utilisation server http local port 80
                                document.head.appendChild(js);                                  
                                //alert(js.src); // debug
                }

                //—- fichiers a charger —                            
                path(‘RGraph.common.core.js’);
                path(‘RGraph.common.dynamic.js’);
                path(‘RGraph.common.effects.js’);
                path(‘RGraph.gauge.js’);                                

        // variables / objets globaux
        var canvas= null;
        var contextCanvasRGraph = null;

        var gauge= null;

        var textInputRGraph=null;

        var delai=50; // delai en ms entre 2 requetes AJAX
                var val=0;

        //———- fonction initiale executee au lancement —–
        window.onload = function () { // au chargement de la page

                        gauge = new RGraph.Gauge(‘nomCanvasRGraph’, 0, 1023, val);

                        // +/- personnalisation de la gauge ici

                        gauge.Draw(); // dessin de la gauge

                        textInputRGraph= document.getElementById(« valeurRGraph »);
                        textInputRGraph.value=val;

                        canvasRGraph = document.getElementById(« nomCanvasRGraph »);
                        //canvasRGraph.width = 360;
                        //canvasRGraph.height = 300;

                        if (canvasRGraph.getContext){ // si canvas existe
                                contextCanvasRGraph = canvasRGraph.getContext(« 2d »);

                                setTimeout(function () {requeteAjax(manageReponseAjaxServeur);}, delai); // setTimeOut avec fonction inline : 1er appel de la fonction requete Ajax
                                // nb : setTimeout() n’applique delai qu’une fois

                        } // fin si canvas existe

                        else {
                                window.alert(« Canvas non disponible »);
                        } // fin else

        } // fin window.onload

        //———- fonction de requete AJAX —–
        function requeteAjax(callback) { // la fonction recoit en parametre la fonction de callback qui gere la reponse Ajax
                        // la fonction de callback appelee sera celle definie dans setTimeOut : manageAjaxData
                        var xhr = XMLHttpRequest(); // declare objet de requete AJAX  – OK Firefox

                        xhr.open(« GET », « /ajax », true); // definition de la requete envoyee au serveur ici : GET /ajax
                        xhr.send(null); // envoi de la requete

                        xhr.onreadystatechange = function() { // fonction de gestion de l’evenement onreadystatechange
                                if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200) { // si reponse OK
                                        callback(xhr.responseText); // appel fonction gestion reponse en passant texte reponse en parametre
                                } // fin if
                        }; // fin function onreadystatechange

                } // fin fonction requeteAjax

                //—— fonction qui sera utilisee en fonction de callback = gestion de la reponse Ajax
                // cette fonction est executee cote client suite reception de la chaine de reponse ajax en provenance serveur
                function manageReponseAjaxServeur(stringDataIn) { // la fonction recoit en parametre la chaine de texte de la reponse Ajax

                        // ici la fonction assure actualise le dessin de widget RGraph et autre

                        textInputRGraph.value=Number(stringDataIn);

                        gauge.value = Number(stringDataIn);

                        //– si mise a jour directe —
                        contextCanvasRGraph.fillStyle = « rgb(255,255,255) »; // fond canvas
                        contextCanvasRGraph.fillRect (0, 0, canvasRGraph.width, canvasRGraph.height);
                        gauge.Draw();

                        //– si mise a jour progressive —
                        //RGraph.Effects.Gauge.Grow(gauge);

                        // reinitialise delai rappel requete
                        setTimeout(function () {requeteAjax(manageReponseAjaxServeur);}, delai); // relance delai avant nouvelle requete Ajax

                } // fin fonction gestion de la reponse Ajax

                //–>
                </script>
                <!– Fin du code Javascript –>

    </head>

    <body>  

        <canvas id= »nomCanvasRGraph » width= »300″ height= »300″></canvas>
        <br/>
        Valeur (0-1023) = <input type= »text » id= »valeurRGraph » />

        <br/>
        Serveur Pyduino : Test RGraph avec reponse de requete Ajax
        <br/>

    </body>

</html>
«  » »

)  # fin page HTML+JS initiale
        return contenuPageInitialeHTMLJS # la fonction renvoie la page HTML

#===================== Reponse AJAX ==================

#— fonction fournissant la page de reponse AJAX
def reponseAJAXServeur():

        # definition des variables a uiliser dans la reponse
        global compt
        compt=compt+10
        if compt>1023: compt=0 # RAZ compt

        # la reponse
        reponseAjax=( # debut page reponse AJAX
# » » »123, 456, 789″ » »
str(compt)
)  # fin page reponse AJAX
        return reponseAjax# la fonction renvoie la page HTML

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
        setup() # appelle la fonction setup
        while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin