// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT – tous droits réservés

// Programme écrit le : 12/8/2011.

// ——- Licence du code de ce programme : GPL v3—–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise un/des objets PImage (conteneur d’image .jpeg .gif .png et .tga)
// Utilise la librairie GSVideo de capture et lecture vidéo
// Utilise la librairie OpenCV de capture vidéo et reconnaissance visuelle

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux)
// librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing
// cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/
// et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release

import hypermedia.video.*; // importe la librairie OpenCV qui implémente la capture vidéo et la reconnaissance visuelle pour Processing
// cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// voir ici : http://ubaa.net/shared/processing/opencv/

// déclaration objets

PImage img1; // déclare un/des objets PImage (conteneur d’image)

GSCapture cam1; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam
// L’objet GSCapture étend PImage – se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam

OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal

// déclaration variables globales

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc…
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB – noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB – noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(30);// Images par seconde – The default rate is 60 frames per second

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(320, heightCapture*2); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

//—- Initialisation des objets PImage —

        //img1 = createImage(100, 100, RGB); // initialise l’objet PImage (conteneur d’image)
        //image(img1, 0, 0, width/2, height/2); // affiche l’image

        //img2 = loadImage(« monimage.jpg »); // charge un fichier image dans l’objet PImage (conteneur d’image)
        // ce fichier doit être présent dans le répertoire du programme ou à l’emplacement indiqué
        //image(img2, 0, 0, width, height);// affiche l’image

        //======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video =========

        // GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName])
        //cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,fpsCapture, »v4l2src », »/dev/video0″); // Initialise objet GSCapture désignant webcam- avant GSVideo 1.0
        cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,« v4l2src »,« /dev/video0 », fpsCapture); // Initialise objet GSCapture désignant webcam – depuis GSVideo 1.0
        // largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam – typiquement 160×120 ou 320×240 ou 640×480…
        // Meilleurs résultats avec framerate webcam entre 20 et 30 et frameRate programme idem ou multiple plus grand (40 pour 20 par ex)
        // la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video*

        // cam1.play();  // démarre objet GSCapture = la webcam – version GSVideo avant 0.9
        cam1.start();  // démarre objet GSCapture = la webcam – version GSVideo après 0.9

        //======== Initialisation Objets OpenCV (vidéo et reconnaissance visuelle =========

        opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This
        opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée le buffer image de la taille voulue
        // la capture de flux multiples n’est pas possible avec openCV.
        // Ici, on utilise GSVideo pour capturer le flux video et OpenCV pour l’analyse d’image seulement
        // Au final, on abouti à une amélioration significative de la rapidité d’exécution

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

// Code type capture GSVideo – utilisation possible aussi de captureEvent()

  if (cam1.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam
    cam1.read(); // acquisition d’un frame
    image(cam1, 0, 0); // affiche image
    //set(0, 0, cam); // affiche image – plus rapide

    img1=cam1.get(); // récupère l’image GSvideo dans Pimage
    opencv.copy(cam1.get()); // charge l’image  dans le buffer opencv
    //opencv.copy(cam1.get()); // autre possibilité – charge directement l’image GSVideo dans le buffer opencv

    opencv.threshold(80); // application d’un simple effet de seuillage

    image(opencv.image(),0,heightCapture); // affiche l’image traitée par openCV

  } // fin if available

        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//— évènement capture vidéo avec librairie GSVideo—
//void captureEvent(GSCapture cam) { // est appelée lorsqu’une capture (nouvelle frame) survient – cam quelconque
// cf doc librairie Video Processing – cf exemple Capture LivePocky
// bloque pour plusieurs webcams

   // cette fonction est appelée à chaque fois qu’une nouvelle frame est disponible, quelque soit la caméra
   // utiliser des conditions pour tester la caméra disponible

  //if (cam1.available() == true) cam1.read(); // acquisition d’une nouvelle frame

//  } // fin fonction évènement captureEvent()

//————- Fonction d’arret de Processing —-

public void stop(){ // fonction d’arrêt de Processing

        cam1.delete(); // efface l’objet GScapture

        super.stop(); // obligatoire

} // fin fonction stop()

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX