// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 16/1/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
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//  or any later version.
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// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Une LED s’allume lorsqu’un objet est détecté dans la fente de l’opto-coupleur en fourche.  */

// — Fonctionnalités utilisées —

// Utilise optocoupleur infra-rouge en fourche, type LTH301-7,

// ——– Circuit à réaliser ———

// Broche 3 : La sortie du phototransistor d’un optocoupleur en fourche
// Broche 2 : Une LED et sa résistance en série connectée au 0V

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

// — Déclaration des constantes utiles —

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

const int OPTO=3; // Constante pour la broche 3
const int LED=2; // Constante pour la broche 2

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

// ——- Broches en sorties numériques ——-  
 pinMode (LED,OUTPUT); // Broche LED configurée en sortie

// ——- Broches en entrées numériques ——-  
 pinMode (OPTO,INPUT); // Broche OPTO configurée en entrée

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

if (digitalRead(OPTO)==HIGH) digitalWrite(LED,HIGH);
if (digitalRead(OPTO)==LOW) digitalWrite(LED,LOW);

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//while(1); // stop loop

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////