GLAP-Box : Accessoires utiles pour mettre en oeuvre et utiliser la GLAP-Box.

La GLAP-Box : une base de prototypage « low-cost » polyvalente…

• La GLAP-Box est conçue pour être une base de prototypage « low cost » pour des projets électroniques individuels embarqués nécessitant des fonctions avancées telles que la synthèse vocale, la reconnaissance visuelle, etc… L’application type d’une GLAP-Box est un robot mobile avec électronique embarquée, mais de nombreuses autres possibilités sont facilement envisageables.
• A ce titre, la GLAP-Box fournit une base brute de développement laissant la liberté de choix en ce qui concerne les accessoires utilisés avec la GLAP-Box de façon à pouvoir s’adapter au mieux à chaque projet mais aussi pour permettre d’utiliser les matériels courants de son choix.
• D’une manière générale, tout type de périphérique de PC est potentiellement utilisable avec la GLAP-Box, sous réserve de sa compatibilité avec Ubuntu.

La GLAP-Box telle qu’elle est livrée :

La GLAP-Box est livrée avec :

• carte mère + carte son et graphique intégrée + processeur + RAM
• alimentation mini-ATX alimentable soit en 12V/2A régulé (version de base) soit en 6-24V/2A non régulé (version embarquée)
• boitier M350 métallique
• 1 disque dur SATA 2.5 » installé

La GLAP-Box dispose par ailleurs de la connectique suivante :

• sortie/entrées audio
• sortie VGA
• connecteur PCI libre
• ports USB multiples
• connexion réseau
• port parallèle et série sur carte mère ou en façade

La GLAP-Box est livrée par défaut :

• SANS carte Wifi
• SANS alimentation externe
• SANS enceintes externes ni haut-parleur interne

Alimentation pour la GLAP-Box :

Bloc d’alimentation externe 12V/2A (proposé en option) :

• Que ce soit en version 12V/2A régulé (version de base) ou en version 6-24V/2A non régulé (version embarquée), en cas d’utilisation fixe, vous devrez alimenter votre GLAP-Box à partir d’un adaptateur 220V/12V régulé pouvant supporter au moins 2A. Compter dans les 30€ selon modèle.
• En cas d’alimentation sur batterie, vous pourrez utiliser également un adaptateur 12V/2A connectable sur allume-cigare (être sûr qu’il s’agisse d’un vrai 12V régulé !)

Batterie au plomb + chargeur.

Dans le cas d’une application embarquée type « robot mobile »

• Dans le cas d’une application embarquée « vraie » (robot mobile par exemple), la taille et le poids de l’alimentation seront critiques et vous pourrez alimenter dans ce cas la GLAP-Box à l’aide d’une petite batterie au plomb de 7Ah (ou plus mais pas moins de 5Ah…) par exemple, ce qui vous assurera une autonomie de 2 à 3 heures en fonction des motorisations associées. A noter qu’il est possible d’utiliser un capteur de courant analogique avec la carte Arduino qui permettra de connaître à tout moment la consommation réelle du circuit. Compter dans les 30 € pour un premier prix. Préférer une technologie AGM, supportant les décharges profondes et ayant une durée de vie plus longue.
• Il est également envisageable d’utiliser des accumulateurs Nickel, mais le coût sera élevé pour 7000mAh !

Dans le cas d’une application embarquée dans un véhicule

• Si vous souhaitez utiliser votre GLAP-Box en autonomie dans un véhicule (camping-car, bateau, voiture, etc…) vous pourrez tout simplement la connecter sur une simple prise allume-cigare ! Avec une batterie de 100 Ah par exemple, vous aurez plusieurs 2 ou 3 jours d’autonomie sans aucun problème en utilisation continue !

Chargeur ou équivalent

• Un chargeur de batterie sera à prévoir ou un panneau solaire avec régulateur selon le type de projet.

Périphériques audio

Enceintes ou haut-parleurs

• Pour bénéficier des possibilités de synthèse vocale de la GLAP-Box, il faudra l’équiper d’enceintes amplifiées. L’idéal est d’utiliser une paire d’enceintes alimentables par un port USB comme cela existe pour les ordinateurs portables : on préserve ainsi le caractère « embarqué » de la GLAP-Box. A noter que les enceintes seront facilement fixables sur le boiter métallique de la GLAP-Box.Pour une utilisation minimaliste, un simple casque son suffira.
• Enfin, il est possible de récupérer le son en provenance de la GLAP-Box sur les enceintes du poste client qui sert à contrôler la GLAP-Box. Cette solution peut suffire dans certains cas.
• Remarque : si les enceintes utilisées sont alimentables en 12V, on pourra également reprendre le 12V en provenance de l’alimentation ATX miniature de la carte mère.
• A noter que si on utilise la GLAP-Box avec un écran d’affichage VGA avec enceintes intégrées, un simple cordon jack/RCA suffira.

Microphone

• Si vous avez besoin d’une capture audio, prévoir un microphone.

Webcams

• Si votre projet utilise la capture vidéo ou la reconnaissance visuelle, vous aurez besoin de 1 ou plusieurs webcams USB compatible Ubuntu. Pour le choix de votre modèle, voir la page http://doc.ubuntu-fr.org/webcam.
• A noter que la GLAP-Box est compatible avec la capture multi-flux vidéos.
• Il est possible également d’utiliser une carte de capture vidéo sur l’emplacement PCI de la carte mère.

Connectique réseau

Clé USB Wifi

• Toute clé wifi compatible avec Ubuntu sera utilisable avec la GLAP-Box, parfois avec une petite adaptation. La liste des clés wifi est disponible ici : http://doc.ubuntu-fr.org/wifi_liste_carte. Le plus simple avant d’acheter un modèle est de regarder ce qui est en est dit sur le site Ubuntu. Préférer un modèle signalé d’installation immédiate « out of the box » sans manip’.
• Parmi les modèles courants bien supportés, on peut signaler notamment la clé Hercules HWGUSB2-54 V2 ou encore la Belkin G USB Network adaptater.
• Une clé USB wifi compatible avec la GLAP-Box sera proposée en option.

Câble réseau éthernet

• Sera indispensable pour connecter la GLAP-Box à son réseau local en filaire. A noter qu’il existe des câbles éthernet courts sur enrouleur qui réduit l’encombrement d’un câble éthernet classique : pratique en cas d’utilisation de la GLAP-Box avec un netbook notamment.

Routeur wifi / éthernet

• Un routeur est l’élément du réseau qui a pour rôle de donner un numéro à chaque poste du réseau et d’adresser les données aux différents postes du réseau.
• Pour créer simplement et facilement un réseau local avec la GLAP-Box et pour pouvoir communiquer sans fil avec la GLAP-Box, vous avez besoin d’utiliser un routeur mixte éthernet/wifi. Ce routeur mixte servira également pour toutes les opérations de configuration, maintenance, dépannage de votre GLAP-Box, notamment de la connexion wifi.
• Votre box internet (LiveBox, freebox, neufBox) pourra servir de routeur wifi ou éthernet sans aucun problème, si ce n’est qu’il faudra paramétrer au préalable la GLAP-Box pour une connexion cryptée avec la clé fournie par votre FAI. Ce paramétrage se fera par éthernet avant de lancer la connexion wifi.
• Si vous ne disposez pas de box internet, vous aurez besoin d’un routeur wifi/éthernet pour votre réseau (dans les 30-40€ pour un modèle en norme g, dans les 70 à 100€ pour un modèle en norme n, 5 fois plus rapide, préférable notamment pour un retour vidéo fluide).
• A noter que si aucun cryptage réseau wifi n’est utilisé sur le routeur , cette solution présente l’avantage d’être très simple à utiliser avec la GLAP-Box : il suffit de mettre le routeur sous tension, d’allumer sa GLAP-Box et son poste client (PC fixe par exemple), pour avoir un réseau wifi actif.
• Cette solution (routeur ethernet/wifi dédié) présente aussi le très grand avantage d’être utilisable n’importe où, même si l’on ne dispose pas de connexion internet locale : ceci est très pratique lorsque l’on développe dans des endroits différents : votre réseau local de développement vous suit partout où vous allez sans avoir rien à reconfigurer ! Il est même possible de cette façon d’utiliser sa GLAP-Box sans fil en extérieur à l’aide du routeur wifi alimenté éventuellement sur batterie : très pratique pour une utilisation par exemple pour une plateforme en hauteur ou un ballon sonde.
• Il est aussi possible de cette façon de distinguer son réseau local ayant accès à internet de son réseau wifi utilisé avec la GLAP-Box.

Bloc réseau CPL

• La GLAP-Box pourra s’utiliser sans aucun problème sur un réseau local réalisé à l’aide de blocs CPL à courants porteurs ce qui permet de déporter ou déplacer sa GLAP-Box par simple branchement sur une prise électrique du bloc CPL sur son réseau électrique local.

Accessoires Arduino

Câble USB pour carte Arduino

• Je conseille un modèle miniature à enrouleur pour éviter un encombrement inutile.

Carte Arduino

• Il vous faudra l’indispensable carte Arduino pour développer vos projets utilisant une électronique couplée à la GLAP-Box. Très franchement, je conseille les modèles utilisant la puce FTDI tel que la Duemilanove (qui est moins chère à capacités équivalentes en plus !), le driver ACM des cartes UNO posant quelques problèmes d’instabilité sous Ubuntu.

Shields Arduino et capteurs :

• En fonction de vos projets. Voir notamment la rubrique MATERIEL

Mécanique associée

• En fonction de votre projet, vous pourrez utiliser moto-réducteurs, servomoteurs, etc…

Affichage VGA

• En cas d’utilisation en borne nécessitant un affichage VGA, on pourra utiliser un téléviseur LED ayant une prise VGA ou tout autre écran de son choix.
• Selon les projets, un vidéo projecteur est utilisable.

Périphériques d’entrée PC

• Il est tout à fait possible d’inclure une souris, un clavier, un Joystick dans votre projet.

Périphériques de sauvegarde

• Tout périphérique de sauvegarde jugé utile pourra être utilisé avec votre GLAP-Box : disque dur externe USB, lecteur de carte SD, etc… mais aussi disque dur SATA ou lecteur de CD/DVD SATA.