La mécatronique est une technologie qui combine l’ingénierie mécanique, l’informatique et l’électronique pour créer des systèmes robotiques intelligents. Les pièces EasyRobotics sont une gamme de produits mécatroniques conçus pour faciliter la construction et le développement de robots. La fourche classique est l’un des produits phares de la gamme EasyRobotics. Cet article explorera les caractéristiques et les avantages de la fourche classique et comment elle peut être utilisée pour améliorer les performances des robots.
Mecatronique : Pièces EasyRobotics : La fourche classique
Description :
- Utilisée avec la cage Easy, la fourche classique permet de créer facilement un élément mobile axé sur l’axe du servomoteur.
Documentation
- Documentation ici : http://www.easyrobotics.fr/Brique-EASY.html
- Dispo ici : http://store.easyrobotics.fr/pieces-easyrobotics/23-fourche-classique.html
Variantes
- La fourche classique existe en version fourche pour bras articulé, pouvant servir de base pour des articulations.
Utilisation de base
- L’utilisation de base consiste à utiliser la fourche classique avec une cage Easy pour constituer une brique Easy : une cage Easy sur laquelle on ajoute une fourche mobile centrée sur l’axe du servomoteur. Le principe « clé » de cette construction est de fixer au fond de la cage easy un axe court en vis-à-vis de l’axe principal du servomoteur.
- Voir la page : La brique Easy?
Applications types
Tourelle pan-tilt
- La fourche simple pourra être utilisée pour fabriquer des tourelles pan/tilt notamment :
La pince : brique Easy + 2ème axe + mors
- En complétant la brique Easy avec une 2ème fourche et en ajoutant des mors, on réalise facilement une pince :
