La mécatronique est une discipline qui combine la mécanique, l’électronique et l’informatique pour créer des systèmes robotiques. Les pièces EasyRobotics sont conçues pour faciliter la construction et le développement de systèmes robotiques. La Cage Easy pour servomoteur est une pièce standard qui permet aux concepteurs de créer des systèmes robotiques plus robustes et plus précis. Dans cet article, nous allons examiner en détail la Cage Easy pour servomoteur et ses avantages pour les concepteurs de systèmes robotiques.
Mecatronique : Pièces EasyRobotics : Cage Easy pour servomoteur – taille standard
Description :
- Elément principal de la gamme EASY ROBOTICS et notamment de la Brique Easy, est une sorte de « mini-châssis » qui vient encadrer un servomoteur offrant ainsi toute une série d’assemblages et de montages facilités.
- La cage Easy permet de fixer la plupart des servomoteurs FUTABA.
- Grace à ces nombreux points de fixations, vous pouvez combiner les assemblages à volonté.
Documentation
- Documentation ici : http://www.easyrobotics.fr/Brique-EASY.html
- Dispo ici : http://www.easyrobotics.fr
Variantes
- La cage Easy existe en taille maxi et mini.
Utilisation type
L’utilisation de base
- L’utilisation de base consiste à tout simplement insérer le servomoteur dans la cage et à le fixer par 2 vis 3mm. Une fois fait, le servomoteur est facile à utiliser soit pour être assemblé avec d’autres servomoteurs, soit pour être fixé sur un châssis ou autre.
La « brique » Easy :
- L’utilisation la plus fréquente consiste à construire la « brique Easy » : une cage Easy sur laquelle on ajoute une fourche mobile centrée sur l’axe du servomoteur. Le principe « clé » de cette construction est de fixer au fond de la cage easy un axe court en vis-à-vis de l’axe principal du servomoteur.
- Voir la page : La brique Easy?
La pince : brique Easy + 2ème axe + mors
- En complétant la brique Easy avec un 2ème axe et en ajoutant des mors, on réalise facilement une pince :
Assemblages d’exemple
Exemples d’assemblage de cage entre-elles
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