http://web.archive.org/web/20210804223007/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ROBOTSGLAPbotv2

Les robots sont devenus une partie intégrante de notre vie quotidienne. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines, allant de l’industrie à la médecine. Dans cet article, nous allons nous concentrer sur le robot GLAPbotv2, un robot conçu par Mon Club Elec. Ce robot est conçu pour être utilisé dans des applications industrielles et est capable de réaliser des tâches complexes. Nous allons examiner en détail les caractéristiques et les avantages de ce robot, ainsi que les applications possibles.

Le GLAP-bot (Gnu/Linux Arduino Processing – Bot)

DESCRIPTIF

Châssis : cornière acier blanche ALFER 15,5 x 15,5mm percée
Roues : 2 roues PVC 72mm Diam x 22mm large (axe 8mm adapté par tube alu 8mm) + 1 roue libre avant
Motorisation : 2 moto-réducteurs MFA série 950D rapport 100:1 / 110 tr/min / 6 kg.cm / conso 0,840A
Interface : carte d’interface pour 2 moteurs CC basée sur un CI « double pont en H » L298
Electronique de commande de bas niveau : Carte Arduino Uno
Electronique de haut niveau : Carte mère x86 DN2800MT dual core Atom Ceidar 1,86Ghz + RAM 2Go + SSD SATA 30Go
Système embarqué : Distribution Ubuntu dédiée (distro GLAP-Box) implémentant en natif Arduino, Processing, OpenCV, ARToolKit, synthèse vocale, OpenNI (kinect), partage fichier NFS, accès distant sans fil, etc..
Communication : Accès wifi au système embarqué
Alimentation : batterie au plomb 7000mAh
capteurs haut niveau : webcam PS3 (capture 125fps) orientable par 2 servomoteurs

RESSOURCES UTILES

Note : Les documents fournis ici sont « as is » et sans garantie. J’y décris la procédure que j’ai suivie et qui a fonctionné pour moi. D’autres part, en développement permanent, les versions en ligne ne sont pas forcément les plus récentes. Pour toute question, partage d’expérience ou suggestion, me contacter : support_at_mon-club-elec_point_fr.