http://web.archive.org/web/20210804223007/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertMotorisations

Infos techniques utiles

• => Principe général des interfaces moteurs
• => Principe commande du sens de rotation – notion pont en H
• => Principe variation de vitesse – par Largeur d’impulsion .

Technique / matériel

• => Carte Double Driver 1A (basée sur TB6612FNG)

Programmes :

• Interface Moteur TB6612
  • Contrôler le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide de 1 BP)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 1A (L293)
  • Test simple du Shield DFRduino Motor Driver 1A (L293)
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 2A (L298)
• Carte Contrôleur Moteur DFRobot Motor Driver 2A (L298)

• Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC (RVar+ visu Processing %)
• Contrôler vitesse de rotation d’un moteur CC à la souris depuis le PC
• Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC depuis le clavier du PC

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino

Informations utiles

Programmes :

• Test simple d’un moteur pas à pas
• Contrôle d’un moteur pas à pas à l’aide d’un clavier et LCD (Goto)

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Motor Knob: control a stepper motor with a potentiometer.

Infos techniques utiles

Programmes :

• Servomoteurs à rotation continue
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un servomoteur à rotation continue à l’aide d’une résistance variable
  • Test simple de la rotation de 2 servomoteurs à rotation continue
• Positionnement de 1 servomoteur
  • Contrôler la position d’un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une résistance variable
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une chaine de caractères reçue depuis une interface Processing
  • Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un shield Joystick
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan contrôlée par 1 servomoteur
• Positionnement de 2 servomoteurs
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l’aide d’un shield Joystick
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing avec retour vidéo Webcam?
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan-tilt contrôlée par 2 servomoteurs
• Positionnement de 3 servomoteurs
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l’aide de 3 résistances variables
• Servomoteur et capteur
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing

Voir également :

ESPACE MECATRONIQUE

A voir en ligne :

• A voir sur le site officiel Arduino
  • Knob: control the shaft of a servo motor by turning a potentiometer.
  • Sweep: sweeps the shaft of a servo motor back and forth.