L’utilisation d’Arduino pour la motorisation est un sujet qui intéresse de plus en plus de personnes. Arduino est une plateforme open source qui permet aux utilisateurs de créer des projets électroniques et de les contrôler à l’aide de logiciels et de matériel. La motorisation est un domaine qui peut être très complexe et qui nécessite une bonne compréhension des principes de base. Cet article vise à fournir aux lecteurs une introduction à l’utilisation d’Arduino pour la motorisation et à expliquer les différentes possibilités qu’offre cette plateforme.
Commande de moteurs à courant continu (CC)
|
|
Infos techniques utiles
- => Principe général des interfaces moteurs
- => Principe commande du sens de rotation notion pont en H
- => Principe variation de vitesse par Largeur d’impulsion .
Technique / matériel
- => Carte Double Driver 1A (basée sur TB6612FNG)
Programmes :
- Interface Moteur TB6612
- Contrôler le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide de 1 BP)
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable)
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série (Terminal)
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
- Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 1A (L293)
- Test simple du Shield DFRduino Motor Driver 1A (L293)
- Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 2A (L298)
- Carte Contrôleur Moteur DFRobot Motor Driver 2A (L298)
-
- Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC (RVar+ visu Processing %)
- Contrôler vitesse de rotation d’un moteur CC à la souris depuis le PC
- Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC depuis le clavier du PC
A voir en ligne :
- A voir sur le site officiel Arduino
|
Commande de moteurs pas à pas
edit
|
|
Informations utiles
Programmes :
-
- Test simple d’un moteur pas à pas
- Contrôle d’un moteur pas à pas à l’aide d’un clavier et LCD (Goto)
A voir en ligne :
- A voir sur le site officiel Arduino
- Motor Knob: control a stepper motor with a potentiometer.
|
Commande de servomoteurs
edit
|
|
Infos techniques utiles
Programmes :
- Servomoteurs à rotation continue
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un servomoteur à rotation continue à l’aide d’une résistance variable
- Test simple de la rotation de 2 servomoteurs à rotation continue
- Positionnement de 1 servomoteur
- Contrôler la position d’un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une résistance variable
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide du clavier du PC (interface Processing)
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’une chaine de caractères reçue depuis une interface Processing
- Contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un shield Joystick
- Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan contrôlée par 1 servomoteur
- Positionnement de 2 servomoteurs
- Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l’aide d’un shield Joystick
- Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing
- Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d’une interface Processing avec retour vidéo Webcam?
- Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan-tilt contrôlée par 2 servomoteurs
- Positionnement de 3 servomoteurs
- Contrôler la position de 3 servomoteurs à l’aide de 3 résistances variables
- Servomoteur et capteur
- Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
Voir également :
ESPACE MECATRONIQUE
A voir en ligne :
- A voir sur le site officiel Arduino
- Knob: control the shaft of a servo motor by turning a potentiometer.
- Sweep: sweeps the shaft of a servo motor back and forth.
|
Donnez votre avis
★★★★★
Soyez le 1er à noter cet article
ou bien laissez un avis détaillé
