Le EeePC-bot est un robot autonome qui peut être programmé pour effectuer des tâches spécifiques. Il est équipé d’un capteur de distance GP2D12 qui lui permet de détecter les obstacles et de les éviter. Dans cet article, nous allons tester le capteur de distance GP2D12 en mode embarqué sur le EeePC-bot. Nous verrons comment le capteur est intégré au robot et comment il fonctionne. Nous examinerons également les performances du capteur et comment il peut être utilisé pour améliorer la navigation du robot. Enfin, nous discuterons des avantages et des inconvénients du capteur et de son utilisation dans le EeePC-bot.

EeePC-bot : test du capteur de distance GP2D12 en mode embarqué

Montage utilisé

Le montage utilisé pour ces tests est le suivant :

• Le capteur de distance GP2D12 est connecté sur la broche analogique 0.

Test simple du capteur de distance dans Terminal Série :

Voir : Mesure de distance à l’aide d’un capteur GP2D12 et affichage dans moniteur série

Visualisation graphique de la sortie brute du capteur de distance : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)

Voir : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)

Télémétrie distante ou mesure analogique distante du capteur GP2D12 : Télémétrie multivoie distante à partir d’une carte Arduino serveur et 2 PC connectés en réseau wifi

Voir : Télémétrie multivoie distante à partir d’une carte Arduino serveur et 2 PC connectés en réseau wifi

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