Capteur détecteur de ligne ON/OFF – DFRobot

Présentation

	Description Ce capteur détecte une ligne noire ou blanche. Dispose de 3 broches : 5V et 0V Sortie numérique TTL : ligne noire = niveau BAS ligne blanche = niveau HAUT livrée montée	Notre Avis Achetée et testée Les + : Fixation facile LED témoin rouge visible Les – : ? Au total : On regrette d’emblée de n’en n’avoir qu’un !! On a qu’une envie : en mettre plusieurs en ligne (au moins 3) pour se faire un petit robot de suivi de ligne efficace !
Fabricant	Liens utiles Fiche détaillée Lien Vidéo	Notre Note

Dispo chez :

Nom

Pour plus de détails voir : notre comparatif des fournisseurs Arduino

Documentations utiles :

• Page constructeur : http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_58&product_id=85
• http://www.robotshop.com/eu/detecteur-ligne-pour-arduino-dfrobot-2.html

Brochage

Le brochage :

• 1: Vout logique (HAUT/BAS)
• 2:+V
• 3: 0V
• Niveau de sortie : niveau TTL (ligne noire à faible rendement, ligne blanche à haut rendement)

Caractéristiques électriques

Alimentation électrique : +5 V

• Courant de fonctionnement : <10 mA
• Températures de fonctionnement : 0 °C ~ + 50 °C
• Interface de sortie à 3 fils

Caractéristiques :

• Alimentation électrique : +5 V
• Courant de fonctionnement : <10 mA
• Températures de fonctionnement : 0 °C ~ + 50 °C
• Dimensions du module : 10 mm × 35 mm
• Poids du module : environ 1 g

Fonctionnement

Fonctionnement général

Le détecteur de ligne DFRobot pour Arduino peut détecter les lignes blanches sur fond noir et les lignes noires sur fond blanc.

Signification fonctionnelles des broches

• 1: Vout logique (HAUT/BAS)
• 2:+V
• 3: 0V
• Niveau de sortie : niveau TTL (ligne noire à faible rendement, ligne blanche à haut rendement)

Les modes de fonctionnement possibles

• seul
• à plusieurs

Mise en oeuvre pratique

Test

Procédure :

On réalise ce test en utilisant :

• côté Arduino, le programme : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
• côté Processing, le programme : Interface oscilloscope simple utilisant port Série (80% écran – échelle Y= 0-1023) avec fenêtre de contrôle

Le montage utilisé

Résultats

Détection de ligne noire de 1cm de large à une distance 1 cm

• La ligne est parfaitement bien détectée (malgré 2 spots 100W juste au-dessus) avec :
  • niveau BAS sur la ligne noire – LED témoin éteinte
  • niveau HAUT sur la ligne blanche – LED témoin allumée

Détection en fonction du niveau de gris de la ligne (lignes de 2 cm)

• On utilise des bandes grisées de 2cm, de 100% à 0% de niveau de gris. On voit ici que les bandes 100% à 50% sont détectées puis après, le niveau reste HAUT :

• Donc le capteur est tolérant jusqu’à 50% de niveau de gris.

Avis

Les + :

• Fixation facile
• LED témoin rouge visible

Les – :

• ?

Au total :

• On regrette d’emblée de n’en n’avoir qu’un !! On a qu’une envie : en mettre plusieurs en ligne (au moins 3) pour se faire un petit robot de suivi de ligne efficace !

Exemples d’utilisation de cette interface

=> Liens vers autres pages perso utilisant cette interface