Le capteur détecteur de ligne ON/OFF de DFRobot est un dispositif innovant qui permet de détecter les lignes noires et blanches sur des surfaces planes. Il est conçu pour être facile à utiliser et à installer, et offre une précision et une fiabilité exceptionnelles. Il est idéal pour les applications robotiques, les systèmes de contrôle industriel et les projets de bricolage. Ce capteur est capable de détecter des lignes noires et blanches avec une précision de 0,1 mm et peut être utilisé pour suivre des lignes, des formes et des motifs. Il est également très robuste et peut résister à des conditions environnementales difficiles. En bref, le capteur détecteur de ligne ON/OFF de DFRobot est un produit innovant qui offre une précision et une fiabilité exceptionnelles pour les applications robotiques et industrielles.
Capteur détecteur de ligne ON/OFF – DFRobot
Présentation
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Description
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Notre Avis
Les – :
Au total :
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Fabricant
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Liens utiles
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Notre Note
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Dispo chez :
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Pour plus de détails voir : notre comparatif des fournisseurs Arduino
Documentations utiles :
- Page constructeur : http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_58&product_id=85
- http://www.robotshop.com/eu/detecteur-ligne-pour-arduino-dfrobot-2.html
Brochage
Le brochage :
- 1: Vout logique (HAUT/BAS)
- 2:+V
- 3: 0V
- Niveau de sortie : niveau TTL (ligne noire à faible rendement, ligne blanche à haut rendement)
Caractéristiques électriques
Alimentation électrique : +5 V
- Courant de fonctionnement : <10 mA
- Températures de fonctionnement : 0 °C ~ + 50 °C
- Interface de sortie à 3 fils
Caractéristiques :
- Alimentation électrique : +5 V
- Courant de fonctionnement : <10 mA
- Températures de fonctionnement : 0 °C ~ + 50 °C
- Dimensions du module : 10 mm × 35 mm
- Poids du module : environ 1 g
Fonctionnement
Fonctionnement général
Le détecteur de ligne DFRobot pour Arduino peut détecter les lignes blanches sur fond noir et les lignes noires sur fond blanc.
Signification fonctionnelles des broches
- 1: Vout logique (HAUT/BAS)
- 2:+V
- 3: 0V
- Niveau de sortie : niveau TTL (ligne noire à faible rendement, ligne blanche à haut rendement)
Les modes de fonctionnement possibles
- seul
- à plusieurs
Mise en oeuvre pratique
Test
Procédure :
On réalise ce test en utilisant :
- côté Arduino, le programme : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
- côté Processing, le programme : Interface oscilloscope simple utilisant port Série (80% écran – échelle Y= 0-1023) avec fenêtre de contrôle
Le montage utilisé
Résultats
Détection de ligne noire de 1cm de large à une distance 1 cm
- La ligne est parfaitement bien détectée (malgré 2 spots 100W juste au-dessus) avec :
- niveau BAS sur la ligne noire – LED témoin éteinte
- niveau HAUT sur la ligne blanche – LED témoin allumée
Détection en fonction du niveau de gris de la ligne (lignes de 2 cm)
- On utilise des bandes grisées de 2cm, de 100% à 0% de niveau de gris. On voit ici que les bandes 100% à 50% sont détectées puis après, le niveau reste HAUT :
- Donc le capteur est tolérant jusqu’à 50% de niveau de gris.
Avis
Les + :
- Fixation facile
- LED témoin rouge visible
Les – :
- ?
Au total :
- On regrette d’emblée de n’en n’avoir qu’un !! On a qu’une envie : en mettre plusieurs en ligne (au moins 3) pour se faire un petit robot de suivi de ligne efficace !
Exemples d’utilisation de cette interface
=> Liens vers autres pages perso utilisant cette interface
