Le pcDuino est un système de développement informatique très populaire qui permet aux développeurs de créer des applications et des programmes complexes. Avec le langage de programmation Python, le pcDuino offre aux développeurs une entrée numérique très simple et pratique. Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer comment utiliser l’entrée numérique pour allumer une LED en appuyant sur un bouton poussoir. Nous allons vous guider pas à pas à travers le processus de programmation et vous expliquer les concepts de base de l’entrée numérique et de la programmation Python.
Programmer le pcDuino : Python simple : Entrée numérique : L’appui sur un bouton poussoir allume une LED
Ce que l’on va faire ici
- Ici, nous allons tout simplement allumer la LED tant qu’un appui sur un bouton poussoir sera détecté.
Pré-requis
- un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
- ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
Matériel nécessaire
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- un bouton poussoir pour CI,
- une LED rouge 5mm,
- une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,
Instructions de montage
- Connecter un bouton poussoir entre la broche 2 (configurée en entrée avec rappel au plus) et le 0V
- Connecter sur la broche 3 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V
Le montage à réaliser
Le fichier *.yno
Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino
BP=2 # declare la broche a utiliser
APPUI=LOW # valeur broche lors appui
LED=3 # declare broche utilise pour la LED
#— setup —
def setup():
pinMode(BP,PULLUP) # met la broche en entree avec rappel au plus actif
Serial.println(« La broche 2 est en entree avec rappel au plus actif ! »)
pinMode(LED,OUTPUT) # broche en sortie
Serial.println(« La broche « + str(LED)+ » est en sortie. « )
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
if(digitalRead(BP)==APPUI): # si appui
digitalWrite(LED,HIGH) # allume la LED
else:
digitalWrite(LED,LOW) # eteint la LED
# — fin loop —
Ce code est également disponible ici :
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDUino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# appui BP allume LED
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
BP=2 # declare la broche a utiliser
APPUI=LOW # valeur broche lors appui
LED=3 # declare broche utilise pour la LED
#— setup —
def setup():
pinMode(BP,PULLUP) # met la broche en entree avec rappel au plus actif
Serial.println(« La broche 2 est en entree avec rappel au plus actif ! »)
pinMode(LED,OUTPUT) # broche en sortie
Serial.println(« La broche « + str(LED)+ » est en sortie. « )
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
if(digitalRead(BP)==APPUI): # si appui
digitalWrite(LED,HIGH) # allume la LED
else:
digitalWrite(LED,LOW) # eteint la LED
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while(1): loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/2.a.DigitalInput/AppuiBpAllumeLed.py
Utilisation
- Réaliser le montage indiqué,
- Appuyer sur le bouton <Exécuter> dans Geany
- Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître avec des messages : l’appui sur le bouton poussoir doit allumer la LED : la LED doit s’éteindre lorsque le BP est relâché.
