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On prépare la reprise du club robotique le 28 septembre 2026 à Rennes et nos 8 mBot Makeblock avec carte mCore ne compilent plus l’ancien suivi de ligne sous Arduino IDE 2.3.4
J’ai réinstallé Makeblock-Library et sélectionné Arduino Uno avec le port correct mais ça finit toujours par « multiple definition of __vector_16 »
Le programme fonctionnait au printemps sur les même PC Windows 11 donc je soupçonne plutôt un conflit de bibliothèque qu’une carte HS
Si quelqu’un connaît la version stable je prends sinon je ferai contrôler ça par le technicien avant de modifier les robots
Rémi
Ça a déjà été posé la semaine dernière. Regarde d’abord si ton ancien programme inclut à la fois MeIR.h et IRremote.h : les deux bibliothèques installé peuvent déclarer la même interruption et provoquer EXACTEMENT ce message. Pour un simple suivi de ligne tu ne devrais pas avoir besoin d’IRremote.
Ne supprime rien au hasard. Fais une copie du dossier puis enlève seulement l’inclusion inutilisée et recompile pour Arduino Uno, ATmega328P à 16 MHz. Si ça bloque encore copie les dix lignes avant « multiple definition », car elles donnent les deux fichiers responsables.
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