Les servomoteurs à rotation continue sont des moteurs électriques qui peuvent être utilisés pour contrôler la vitesse et la position d’un objet. Ils sont largement utilisés dans les applications industrielles et domestiques, notamment pour le contrôle de la vitesse et de la position des moteurs, des véhicules, des robots et des systèmes de contrôle. Dans cet article, nous allons examiner le principe d’utilisation des servomoteurs à rotation continue et discuter des avantages et des inconvénients de leur utilisation.
Servomoteurs à rotation continue : principe d’utilisation
Intro
- A la différence du servomoteur standard, le servomoteur à rotation continue tourne comme un moto-réducteur à courant continu : c’est l’impulsion de commande qui définit le sens et la vitesse de rotation.
Principe général :
» Ne disposant d’aucune butée, ce servomoteur tourner dans les 2 sens de façon continue. Ainsi pour une largeur d’impulsion de l’ordre de 1,5 ms à son entrée, le servomoteur sera à l’arrêt.
- Si vous augmentez la largeur des impulsions, le servomoteur commencera à tourner dans un sens.Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d’approche des 2 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.).
- Si vous diminuez la largeur des impulsions (par rapport à la position médiane 1,5 ms), le servo-moteur commencera à tourner dans l’autre sens. Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d’approche des 1 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.). » Source : http://www.lextronic.fr
Brochage :
Tout comme le servomoteur standard, le servomoteur à rotation continue dispose d’un câble à 3 broches :
- d’une broche +5V (fil rouge)
- d’une broche 0V (fil noir)
- d’une broche de contrôle qui reçoit l’impulsion de commande (fil blanc) à connecter sur une broche E/S de la carte Arduino en sortie
Avantages
Le servomoteur à rotation continue a plusieurs avantages :
- Alimentation en 5V
- commande par une simple broche de la carte Arduino pour le contrôle du sens ET de la vitesse
- PAS BESOIN D’INTERFACE DE PUISSANCE tant que l’on utilise que 2 ou 3 servomoteurs avec une carte Arduino
Limites
- La vitesse maximale et la force disponible permettent l’utilisation uniquement sur de petits robots.
Exemple de montage avec une carte Arduino
Matériel disponible
- Un pack intéressant est proposé par GOTRONIC : 2 servomoteurs à rotation continue + 2 roues à 26
Voir : http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm
- Facile à fixer avec une cage Easy :
