Ma boutique VirtuellePièce de base EasyRobotics : Cage Easy pour servomoteur – taille standardPièce de base EasyRobotics : Renfort Axe de servomoteur pour cagePièce de base EasyRobotics : Support Latéral de cage Easy pour tourelleKit EasyRobotics : La « Brique Easy »Kit EasyRobotics : Tourelle Pan Tilt

Ma boutique Virtuelle

1. Fournisseurs

1.1 Fournisseurs de composants électroniques

Allelectronique

http://www.allelectronique.com/

Une bonne adresse pour se fournir en composant électronique à cout correct
Propose notamment des connecteurs sur fils très pratiques

Selectronic.fr

http://www.selectronic.fr/

Une adresse incontournable pour se fournir en composants, capteurs, etc.. à coût correct
Un rayon robotique disponible

Gotronic.fr

http://www.gotronic.fr/

Très gros rayon de robotique avec :

nombreux moteurs CC, pas à pas, servomoteurs, notamment la série de motoréducteurs MFA
nombreux accessoires mécaniques
nombreux capteurs en tout genre

Coûts corrects.

Lextronic

http://www.lextronic.fr/

Fournisseur français de carte Arduino. Rayon robotique. Très grand choix.

Radiospares

http://www.rs-particuliers.com/

Fournisseur français de composants qui propose la gamme de cartes Arduino. Prix plus élevés que la moyenne.

Voltatek

http://voltatek.com/fr/

Fournisseur de cartes électronique, mini-PC, pièces de robotique, CNC, etc… au Canada.

1.2 Fournisseurs de pièces pour la robotique

Zartronic.fr

http://www.zartronic.fr/

Fournisseur français de carte Arduino. Propose plusieurs shields intéressants, des interfaces moteurs, servomoteurs. Coûts corrects.

Gotronic.fr

http://www.gotronic.fr/

Très gros rayon de robotique avec :

nombreux moteurs CC, pas à pas, servomoteurs, notamment la série de motoréducteurs MFA
nombreux accessoires mécaniques
nombreux capteurs en tout genre

Coûts corrects.

EasyRobotics.fr

http://www.easyrobotics.fr/

Fabricant français de robots modulaires basé autour du concept de « brique Easy » :

essentiellement des servomoteurs, notamment le Futaba S3003 et ses variantes
nombreux accessoires mécaniques en métal, véritable « mécano » robotique
notamment châssis, pince, etc…
propose aussi la carte Arduino

Ce site propose en ligne quelques vidéos de démo qui sont impressionnantes ! Coup de coeur !

Coûts corrects vu la qualité des produits.

mdp Motor

http://www.mdpmotor.com/

Distributeur de moteurs électriques professionnels : choix très impressionnant.

1.3 Fournisseurs de pièces mécaniques

Alfer

http://www.alfer.com/

Fabricant de profilés acier et aluminium disponibles en magasin de bricolage et aussi en ligne pour la ligne « modélisme ». Coûts très corrects (le mètre de profilé percé entre 1 et 3 euros !). Le paradis du « robotmaker » pour tout ce qui concerne le châssis ! A découvrir, les nombreux accessoire de jonction de tube, etc..

1.4 Fournisseurs de cartes et modules Arduino

Robotshop

http://www.robotshop.com/eu

Fournisseur de tout sur les robots : un MUST !

Watterott

http://www.watterott.com/

Fournisseur allemand de cartes Arduino. Propose de nombreux modules et shields intéressants (notamment Sparkfun), des interfaces moteurs, servomoteurs. Coûts corrects. Très bon service. Livraison rapide sur la France (en 3 jours)

Snootlab

http://shop.snootlab.com/

Fabricant/distributeur français de cartes Arduino et de shields originaux

Zartronic.fr

http://www.zartronic.fr/

Fournisseur français de carte Arduino. Propose plusieurs shields intéressants, des interfaces moteurs, servomoteurs. Coûts corrects.

Lextronic

http://www.lextronic.fr/

Fournisseur français de carte Arduino. Rayon robotique. Très grand choix.

Radiospares

http://www.rs-particuliers.com/

Fournisseur français de composants qui propose la gamme de cartes Arduino. Prix plus élevés que la moyenne.

2. Fabricants

MFA

Fabricant de moteurs, moto-réducteurs, engrenages, etc… depuis 1967.
Basé au Royaume-Uni

Sparkfun

Fabricant de shields Arduino et interfaces de toutes sortes : un MUST !!
Distribué notamment par Lextronic et Watterott

DFRobot

Fabricant de shields Arduino et interfaces de toutes sortes : un MUST également, « made in China »!!
Distribué notamment par Zartronic en France

3. Modules (shields) Arduino

Ethernet Shield v2

Documentation
Notre Avis	Très facile à utiliser avec la carte Arduino Top : l’emplacement pour carte SD intégré
Fournisseur(s)	(33E) (40E) (41E) (45E)
Fabricant	Arduino Italy
Liens utiles	Présentation du module Ethernet Shield
Pages associées	Programmes Ethernet en mode « serveur » Arduino local : Les différentes architectures de réseaux utilisables avec le shield Ethernet Arduino + shield Ethernet Dans le sens Serveur Arduino local vers poste Client distant Faire un test ping vers la carte Arduino Afficher un texte simple dans un navigateur Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client (variante utilisant mémoire FLASH) Test d’affichage graphique côté client p+ Test d’affichage de résultat de conversion analogique-numérique côté client p+ ? Serveur de datalogging avec stockage dans une carte SD de données de mesure et accès réseau aux données Dans le sens poste Client distant vers Serveur Arduino local Afficher la requête reçue du navigateur client Test d’envoi d’information au serveur Arduino via un formulaire côté navigateur client p+ Allumer une LED côté serveur à partir d’un navigateur client Commander 7 LEDs côté serveur depuis le navigateur client Envoyer au serveur une valeur de champ réglée par boutons +/- côté client p+ Positionner un servomoteur côté serveur à partir du client Arduino + shield Ethernet + shield TeleInfo Serveur web renvoyant une trame de téléinformation au format HTML Serveur web renvoyant intensité instantanée (téléinformation) et affichage graphique dans client Processing. Programmes Ethernet en mode « client » Arduino local : Dans le sens Client Arduino local vers poste Serveur distant Allumer une LED côté serveur Arduino distant à partir d’un BP côté client Arduino local Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir plusieurs BP côté client Arduino local (avec lED témoins locales) Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir d’un écran graphique avec touchpad côté client Arduino local Note : toutes les mises en oeuvre du réseau Ethernet avec Arduino fonctionnent parfaitement au sein d’un réseau par courant porteur (CPL) et permettent ainsi l’utilisation de serveurs/clients Arduino au sein d’un réseau domestique.

4. Connectique

5. Interfaces de puissance

Interface Moteur : Double driver 1A TB6612

Documentation	Platine de commande 2 moteurs CC 1A Cette petite platine intègre un circuit intégré driver de moteur « CC » TB6612FNG lequel est capable de piloter 2 moteurs (courant max. 1 A). 2 entrées logique vous permettent d’utiliser 4 modes de fonctionnement « CW / CCW / Short-barke / Stop ». Les 2 sorties moteurs peuvent être pilotée indépendament via des entrées destinée à recevoir des signaux PWM (jusqu’à 100 KHz max.). Alimentation dela platine: 2,7 à 5,5 V. Alimentation max. du moteur: 15 Vcc.
Notre Avis	Le shield idéal pour se lancer dans la commande des moteurs avec une carte Arduino sans se ruiner… Permet la commande de 2 moteurs CC sens AVANT/ARRIERE et VITESSE ou d’un moteur PAS à PAS bipolaire Supporte 1A par voie. Top : le prix !! Pas très simple à fixer…
Fournisseur(s)	(5.95E) (8.06E)
Fabricant	Sparkfun : http://www.sparkfun.com/products/9457
Liens utiles	Carte Dual Driver 1A (basée sur TB6612FNG)
Pages associées	Contrôler le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide de 1 BP) Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable) Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série (Terminal) Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing

6. Servomoteurs

Les servomoteurs sont utilisables directement avec une carte Arduino jusqu’à 2 ou 3, ensuite prévoir une interface de puissance ON/OFF, le plus simple étant un CI ULN2803.

Servomoteur Futaba S3003

Documentation
Notre Avis	Un excellent servomoteur standard utilisable directement avec une carte Arduino. Coût très correct (10E environ) Les caractéristiques électriques de la carte Arduino sont : 40 mA maxi par broche, 200mA maxi pour l’ensemble des broches. A titre indicatif, un FUTABA S3003 consomme : 120mA en action sur l’alimentation principale, <1mA en action sur la broche de commande PWM numérique Ainsi : on peut utiliser l’alimentation 5V de la carte Arduino uniquement si l’on utilise que 2 ou 3 servomoteurs. au-delà, il est INDISPENSABLE d’utiliser une alimentation externe pouvant fournir 500mA ou plus selon le nombre de servomoteurs utilisés, sous peine de « griller » le microcontrôleur de la carte Arduino. L’idéal dans ce cas, c’est une alim de PC sur un projet fixe, sinon, utiliser un bloc d’accumulateurs. sous réserve d’utiliser une alimentation externe pour les servomoteurs, on peut par contre commander autant de servomteurs que l’on veut avec une carte Arduino sans aucun problème.
Fournisseur(s)
Fabricant	http://www.futaba-rc.com/servos/analog.html
Liens utiles	http://www.gpdealera.com/cgi-bin/wgainf100p.pgm?I=FUTM0031
Pages associées

7. Moto-réducteurs CC

Les motoréducteurs utilisables facilement avec une carte Arduino doivent fonctionner en 6V au moins.

Motoréducteurs MFA série 950

Documentation
Notre Avis	Une série très pratique avec une fixation du moteur intégrée, Taille moyenne, pas très gros. fonctionnant en 6V à 12V. Peu bruyant et fournissant une puissance intéressante pour des robots moyens. Bon compromis couple / intensité nécessaire
Fournisseur(s)
Fabricant
Liens utiles	http://www.mfacomodrills.com/gearboxes/950d_series.html Documentation des moto-réducteurs MFA
Pages associées

Motoréducteurs MFA série 919

Documentation
Notre Avis	Une série très pratique avec une fixation du moteur intégrée, fonctionnant en 6V à 12V. Peu bruyant Fournissant une puissance intéressante pour de gros robots Couple important, qui ne semble pas supérieure à celle de la série MFA 950. Modèles assez lourds (250g) ATTENTION : nécessite intensité importante et donc interface en conséquence.
Fournisseur(s)
Fabricant
Liens utiles	http://www.mfacomodrills.com/gearboxes/919d_series.html Documentation des moto-réducteurs MFA
Pages associées

8. Affichage

Afficheur LCD alpha-numérique 4×20

Documentation
Notre Avis	Un module très pratique pour des affichages alpha-numériques de base.
Fournisseur(s)	http://www.gotronic.fr/catalog/opto/alpha.htm#03351 (22.50) http://www.lextronic.fr/P1583-afficheur-4-x-20-caracteres-retro-eclaire-bleu.html (23.20) http://www.allelectronique.com/produits.php?produit_id=7225 (27)
Fabricant
Liens utiles	Datasheet afficheur LCD 4×20 La librairie LiquidCrystal pour afficheur LCD alphanumérique Préparer un afficheur LCD pour utilisation avec une carte base-mère (Arduino, PIC, etc..)
Pages associées	LCD alpha-numérique seul Afficher du texte sur un afficheur LCD alphanumérique Contrôler un afficheur LCD alphanumérique à partir du Terminal série LCD alpha-numérique et Boutons Poussoirs Simulateur de « pompe à essence » LCD alpha-numérique et Clavier matriciel Affichage de la touche du clavier appuyée sur le LCD Saisie d’une valeur numérique entière au clavier

9. Mécanique EasyRobotics

http://www.easyrobotics.fr/

EasyRobotics propose toute une gamme de produits mécaniques basés sur le concept de « brique Easy » qui permet de concevoir et construire de façon modulaire et simplifiée toutes sortes de mécaniques robotisées par servomoteurs : de la simple tourelle pan-tilt au robot hexapode ou bipède en passant par les bras motorisés ! Que du bon !

9.1 Pièces de base

Cage de servomoteur

Pièce de base EasyRobotics : Cage Easy pour servomoteur – taille standard

Elément principal de la gamme EASY ROBOTICS et notamment de la Brique Easy.
Permet de fixer la plupart des servomoteurs FUTABA.
Grace à ces nombreux points de fixations, vous pouvez combiner les assemblages à volonté.
Documentation ici : http://www.easyrobotics.fr/Brique-EASY.html
Dispo ici : http://www.easyrobotics.fr

Renfort axe de servomoteur

Pièce de base EasyRobotics : Renfort Axe de servomoteur pour cage

Permet de renforcer l’appui sur la cage Easy du pignon au niveau de l’axe du servomoteur.
Documentation ici : http://www.easyrobotics.fr/docs/notice_tourelle_fr.pdf
Dispo ici : http://www.easyrobotics.fr

Support Latéral de Tourelle

Pièce de base EasyRobotics : Support Latéral de cage Easy pour tourelle

Permet de fixer une cage Easy au niveau de l’axe d’un servomoteur, permettant de faire tourner une cage à l’aide d’un servomoteur.
Documentation ici : http://www.easyrobotics.fr/docs/notice_tourelle_fr.pdf
Dispo ici : http://www.easyrobotics.fr

9.2 Kits

La « Brique Easy »

Kit EasyRobotics : La « Brique Easy »

Elément principal de la gamme EASY ROBOTICS.
Permet de fixer la plupart des servomoteurs FUTABA.
Grace à ces nombreux points de fixations, vous pouvez combiner les assemblages à volonté.
Page de présentation : http://www.easyrobotics.fr/Brique-EASY.html
Fiche technique : http://www.easyrobotics.fr/docs/notice_brique_easy_fr.pdf
La boutique : http://www.easyrobotics.fr/

Tourelle PanTilt

Kit EasyRobotics : Tourelle Pan Tilt

Page de présentation : http://www.easyrobotics.fr/Pan-Tilt.html
Fiche technique : http://www.easyrobotics.fr/docs/notice_tourelle_fr.pdf
La boutique : http://store.easyrobotics.fr/

La tourelle est constituée de :

deux cages Easy pour servomoteur de chez http://www.easyrobotics.fr. Ici, une sera utilisée avec un servomoteur, la seconde sera laissée vide et servira de support pour la webcam.