GLAP-Box : Programme de test : Capture d’un flux vidéo dans un programme Processing à l’aide de la librairie GSVideo et reconnaissance de visage en direct à l’aide de la librairie openCV.

Explication

• On utilise ici, sur la GLAP-Box, un programme Processing qui réalise la capture, le traitement d’image et l’affichage de l’image brute et traitée à partir du flux vidéo en provenance d’une webcam connectée sur la GLAP-Box.
• La capture vidéo est vidéo est réalisée par la librairie GSVideo et la reconnaissance de visage par la librairie openCV, toutes deux installées en natif sur la GLAP-Box.
• L’intérêt principal de la reconnaissance de visage en direct visualisée par accès au bureau distant est de pouvoir visualiser en situation réelle ce que voit le robot mobile sur laquelle la GLAP-Box est embarquée. Cette technique permet ainsi de vérifier la bonne efficacité de la reconnaissance visuelle sans avoir à être à proximité du robot ni à intervenir dessus physiquement pour réaliser des adaptations de programme : c’est l’exemple type où toute la puissance de la GLAP-Box s’exprime pleinement !
• Programme utilisé ici : Processing – Vidéo et reconnaissance visuelle avec GSVidéo + openCV : Test simple de détection de visage
• Ici on utilise un simple « smiley » dessiné qui est parfaitement détecté.

Matériel

Le matériel nécessaire pour la communication distante avec la GLAP-Box :

• la GLAP-Box
• un PC fixe tournant sous n’importe quel OS supportant VNC,
• un routeur wifi DHCP pour attribution automatique des adresses (box internet qui est à la fois un routeur wifi et éthernet)
• une clé USB wifi compatible Ubuntu

Accessoires utilisés avec la GLAP-Box :

• Une webcam connectée sur un port USB de votre GLAP-Box

Montage utilisé

Réseau

Nous utiliserons ici un réseau de type infrastructure. Votre réseau local wifi , dans sa forme la plus simple, doit comporter :

• un routeur wifi configuré en mode DHCP : ce mode permet l’attribution automatique des adresses IP des éléments du réseau par le routeur. C’est le mode par défaut généralement des routeurs actuels. Votre routeur pourra soit être votre box internet qui dispose le plus souvent d’une connexion wifi, soit un routeur réseau wifi dédié.
• la GLAP-Box avec la clé USB wifi connectée sur un port USB
• le poste client (= l’ordinateur à partir duquel vous allez accéder à la GLAP-Box) connecté également au réseau local (indifféremment en wifi ou par internet)

Glap-Box

• Une webcam connectée sur un port USB de votre GLAP-Box

Programme Processing

• On utilise ici le programme suivant : Processing – Vidéo et reconnaissance visuelle avec GSVidéo + openCV : Test simple de détection de visage

Procédure

• Connecter votre webcam à la GLAP-Box
• Accéder au bureau de votre GLAP-Box par VNC
• Lancer Processing sur la GLAP-Box
• Copier/coller ce programme dans Processing
• Lancer l’exécution et regarder…

Remarques

• Pour améliorer la fluidité du retour vidéo par accès VNC, fixer le frameRate à 15 et la taille de l’image à 320×240.