Capteur analogique accéléromètre ADXL335, 3 axes (x,y et z), +/- 3g

Le capteur analogique accéléromètre ADXL335 est un capteur très précis et fiable qui permet de mesurer les mouvements et les vibrations dans les trois axes (x, y et z). Il est capable de détecter des accélérations allant jusqu’à +/- 3g, ce qui en fait un outil très utile pour les applications qui nécessitent une précision et une fiabilité élevées. Dans cet article, nous allons examiner en détail le capteur ADXL335 et ses caractéristiques, ainsi que les applications possibles pour ce capteur.

Capteur analogique accéléromètre ADXL335, 3 axes (x,y et z), +/- 3g

Description

Breakout board for the 3 axis ADXL335 from Analog Devices. This is the latest in a long, proven line of analog sensors – the holy grail of accelerometers. The ADXL335 is a triple axis accelerometer with extremely low noise and power consumption – only 320uA! The sensor has a full sensing range of +/-3g.

There is no on-board regulation, provided power should be between 1.8 and 3.6VDC.

Board comes fully assembled and tested with external components installed. The included 0.1uF capacitors set the bandwidth of each axis to 50Hz.

Documentations utiles :

Acheté 22 Euros chez Watterott : http://www.watterott.com/index.php?page=product&info=961
Page fabricant Sparkfun : http://www.sparkfun.com/products/9269
Fiche technique de l’ADXL335 (datasheet) :
- en local :ADXL335_accelerometre_3g_3axes.pdf
- fabricant Analog Device : http://www.analog.com/static/imported-files/data…/ADXL335.pdf

Comment çà marche ?

Ce capteur détecte l’accélération (mesurée en m.s^-2 ou en g) dans les axes x (axe avant/arriere), y (axe droite/gauche) et z (haut/bas).
Ce capteur peut mesurer :
- la gravité
- l’inclinaison du capteur en combinant la mesure des 2 axes
- les mouvements
- les accélérations et deccélérations
- les chocs
L’échelle de ce capteur est assez fine (+/-3g) et donc ce capteur a à priori une bonne sensibilité.
Pour mémoire, plus l’échelle de mesure d’un capteur accéléromètre est faible, plus sa sensibilité est grande.

Brochage

Le brochage est classique pour un capteur analogique et présente :

1: +3.3V (mais çà a l’air de marcher en 5V..)
2: 0V
3: Vout X
4: Vout Y
5: Vout Z
6: Broches numérique ST (Self Test) – 0V ou NC si NC

Caractéristiques techniques

There is no on-board regulation, provided power should be between 1.8 and 3.6VDC. çà a pourtant l’air de marcher en 5V…

Fonctionnement

Sorties analogiques

Broche self Test :

Cette broche sert à tester le capteur : l’application d’un niveau HAUT sur cette broche entraîne une variation de 18mV sur les sorties analogiques.

The ST pin controls the self-test feature. When this pin is set to VS, an electrostatic force is exerted on the accelerometer beam.
The resulting movement of the beam allows the user to test if the accelerometer is functional. The typical change in output is
315 mg (corresponding to 18 mV). This pin may be left open-circuit or connected to common (COM) in normal use.

The ST pin should never be exposed to voltages greater than VS + 0.3 V. If this cannot be guaranteed due to the system design (for instance, if there are multiple supply voltages), then a low VF clamping diode between ST and VS is recommended.

Mise en oeuvre pratique

Pour une utilisation simplifiée avec une carte Arduino, on pourra souder un connecteur droit 6 broches :

Test

Procédure :

On réalise ce test en utilisant :

côté Arduino, le programme : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
côté Processing, le programme : Interface oscilloscope simple utilisant port Série (80% écran – échelle Y= 0-1023) avec fenêtre de contrôle

Le montage utilisé

On connecte pour le test :

la sortie X sur la broche A0
la sortie Y sur la broche A1
la sortie Z sur la broche A2
on n’utilisera pas ici la broche ST, mais si on veut le faire, il faut la connecter sur une broche numérique en sortie.