Capteur analogique accéléromètre ADXL321 2 axes (x et y), +/- 18g

Description

Breakout board for the dual axis ADXL32x accelerometers. Brings out the analog voltage levels from the X and Y axis to a standard .1″ header. The ADXL32x can be powered from 2.4V-5.25V. The Self-Test pin can be used to verify sensor operation.

Board comes fully assembled and tested with selected sensor and 0.1uF filtering capacitors.

Documentations utiles :

• Acheté 22 Euros chez Watterott : http://www.watterott.com/en/Breakout-Board-ADXL321
• Page fabricant Sparkfun : http://www.sparkfun.com/products/848
• Fiche technique de l’ADXL321 (datasheet) : ADXL321_accelerometre_analog_2axes_18g.pdf

Comment çà marche ?

• Ce capteur détecte l’accélération (mesurée en m.s^-2 ou en g) dans les axes x (axe avant/arriere) et y (axe droite/gauche).
• Ce capteur peut mesurer :
  • la gravité
  • l’inclinaison du capteur en combinant la mesure des 2 axes
  • les mouvements
  • les accélérations et deccélérations
  • les chocs
• L’échelle de ce capteur est assez large (+/-18g) – à titre d’exemple dans le Rafale, l’accélération est de 9g… – et donc ce capteur a une sensibilité moyenne qui sera utile surtout pour des accélérations/freinages d’objets rapides…
• Pour mémoire, plus l’échelle de mesure d’un capteur accéléromètre est faible, plus sa sensibilité est grande.

Brochage

Le brochage est classique pour un capteur analogique et présente :

• 1: +5V
• 2: 0V
• 3: Vout X
• 4: Vout Y
• 5: Vout Z – NC
• 6: Broches numérique ST (Self Test) – 0V ou NC si NC

Caractéristiques techniques

• alimentation en 5V
• consommation = 0.5 mA env.. queue d’âle !
• sortie analogique par axe à 0g = Vcc/2 (soit 2,5V avec une carte Arduino) +/- 57mv/g
• bande passante = 50 Hz avec C de 0.1µF intégré – càd que le capteur « met à jour » ses sorties analogiques 50 fois par seconde.

Fonctionnement

Sorties analogiques

• sortie analogique par axe à 0g = 1.5V +/- 57mv/g
• Voici la valeur des sorties X/Y en fonction de la position

Broche self Test :

• Cette broche sert à tester le capteur : l’application d’un niveau HAUT sur cette broche entraîne une variation de 18mV sur les sorties analogiques.

The ST pin controls the self-test feature. When this pin is set to VS, an electrostatic force is exerted on the accelerometer beam.
The resulting movement of the beam allows the user to test if the accelerometer is functional. The typical change in output is
315 mg (corresponding to 18 mV). This pin may be left open-circuit or connected to common (COM) in normal use.

Mise en oeuvre pratique

Pour une utilisation simplifiée avec une carte Arduino, on pourra souder un connecteur droit 6 broches :

Test

Procédure :

On réalise ce test en utilisant :

• côté Arduino, le programme : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
• côté Processing, le programme : Interface oscilloscope simple utilisant port Série (80% écran – échelle Y= 0-1023) avec fenêtre de contrôle

Le montage utilisé

On connecte pour le test :

• la sortie X sur la broche A0
• la sortie Y sur la broche A1
• on n’utilisera pas ici la broche ST, mais si on veut le faire, il faut la connecter sur une broche numérique en sortie.

Résultats

Réponse de l’axe X au repos

Réponse de l’axe X aux vibrations

• Voici la réponse en pleine échelle à des vibrations (en tapotant sur les straps du capteur) :

La détection de vibrations est franche, évidente. La réponse est semblable pour les 2 axes.

Avis

Les + :

ÉlectroniqueBien chauffer son atelier d’électronique : confort, sécurité et continuité de travail

Les – :

• fixation pas simple

Exemples d’utilisation de cette interface

=> Liens vers autres pages perso utilisant cette interface

Synthèse

Dispo chez :

Pour plus de détails voir : notre comparatif des fournisseurs Arduino