Supervivi est un outil de gestion de projet qui permet aux utilisateurs de gérer leurs projets de manière efficace et intuitive. Il offre une variété de fonctionnalités qui peuvent aider les utilisateurs à organiser leurs projets, à suivre leurs progrès et à communiquer avec leurs collègues. Dans cet article, nous allons examiner en détail les avantages et les fonctionnalités de Supervivi et comment il peut aider les utilisateurs à améliorer leurs processus de gestion de projet.
Utilisation de Supervivi
1. Description
Supervivi est le bootloader par défaut livré par le fabricant avec la carte micro 2440.Beaucoup semblent préfèrer utiliser un autre bootloader, U-boot notamment, Voir ici notamment : http://labs.kernelconcepts.de/Publications/Micro2440/
Concrètement, Supervivi semble tout de même assez simple d’emploi pour un début.
Le bootloader est lancé lors d’un démarrage sur la mémoire NOR : un menu de sélection s’affiche permettant de réaliser des opérations classique.
UtilisationMoniteur de Batterie au plomb 12V : état de charge, charge en cours, utilisation en cours, etc…Le bootloader est également nécessaire au lancement d’un système Linux installé dans la mémoire NAND : il est donc installé en premier lors de l’installation d’un système Linux.
2. Flasher le bootloader Supervivi
Le bootloader Supervivi est déjà pré-installé dans le NOR. Lors de l’installation d’un système, il est nécessaire de l’installer dans la NAND.
Voir ici : Flasher le bootloader Supervivi dans la carte Micro 2440 (FriendlyARM) sous Ubuntu
3. Le menu standard
Au lancement de Supervivi lors d’un boot sur la NOR, on obtient le menu suivant :
##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 ##### [x] format NAND FLASH for Linux [v] Download vivi [k] Download linux kernel [y] Download root_yaffs image [a] Absolute User Application [n] Download Nboot for WinCE [l] Download WinCE boot-logo [w] Download WinCE NK.bin [d] Download & Run [z] Download zImage into RAM [g] Boot linux from RAM [f] Format the nand flash [b] Boot the system [s] Set the boot parameters [u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload) [r] Restore NAND Flash from HOST through USB [q] Goto shell of vivi [i] Version: 0945-2K Enter your selection:
Pour obtenir l’invite du bootloader Supervivi, taper q puis <ENTREE>
Supervivi>
Le menu est accessible depuis la commande menu (voir ci-dessous)
Noter que toutes les actions prédéfinies peuvent aussi être exécutées par des lignes de commande (voir ci-dessous)
UtilisationPyQt Lab’ : Capture Webcam avec GSVideo : capture avec utilisation du signal « pull-buffer » (résultat : jusqu’à 100 fps !)Noter les 4 sélections qui permettent l’installation d’un système Linux :
- [x] format NAND FLASH for Linux => Formate la NAND
- [v] Download vivi => installe le bootloader dans la NAND
- [k] Download linux kernel => installe le kernel dans la NAND (fichier type zImage)
- [y] Download root_yaffs image => installe le système de fichier dans la NAND (fichier type *.img)
4. Liste des commandes Supervivi
Depuis l’invite Supervivi, on a accès à une série de commandes spécifiques qui permettent de travailler sur la mémoire NAND et le système à installer. La liste est obtenue par la commande help
Usage:
flash [{cmds}] -- Manage Flash memory
cpu [{cmds}] -- Manage cpu clocks
bon [{cmds}] -- Manage the bon file system
reset -- Reset the system
param [eval|show|save [-n]|reset] -- set/get parameter
part [add|del|show|reset] -- Manage MTD partitions
mem [{cmds}] -- Manage Memory
loadyaffs {...} -- Load a yaffs image to Flash
markpart [-bad|-good] [partname1] [partname2] ...
-- mark blocks in a partition(s) as bad or good
menu
-- Give you a menu to use some functions
backup [-nc] [<startaddr> <endaddr>]
-- Send the context of nand flash to PC through USB
-- '-n' : don't backup the oob
-- '-c' : Check whether the block is bad
restore [-n] [<startaddr> <endaddr>]
-- restore flash, get file from HOST through USB
-- '-n' : the file doesn't has context of oob
wince -- Run Wince from flash or ram
load {...} -- Load a file to RAM/Flash
go <addr> <a0> <a1> <a2> <a3> -- jump to <addr>
dump <addr> <length> -- Display (hex dump) a range of memory.
call <addr> <a0> <a1> <a2> <a3> -- jump_with_return to <addr>
boot [{cmds}] -- Booting linux kernel
help [{cmds}] -- Help about help?
Il suffit de taper la commande seule après l’invite pour obtenir l’aide sur la commande.
5. La commande part : gestion des partitions MTD
Les mémoires FLASH sont partitionnées dans un format spécial, appelé MTD, à la différence d’un disque dur classique qui peut être partitionné dans les formats ext3, FAT32, NTFS, etc.
La commande part est utilisée de la façon suivante :
Usage: part help part add <name> <offset> <size> <flag> -- Add a mtd partition entry part del <name> -- Delete a mtd partition entry part reset -- Reset mtd parition table part save -- Save mtd partition table part show -- Display mtd partition table
Si on exécute part show, on a accès au plan de partitionnement de la mémoire FLASH NAND. Voici le plan de partitionnement obtenu après un formatage de la NAND pour un système Linux (sélection du menu : [x] format NAND FLASH for Linux ) :
Supervivi> part show Number of partitions: 4 name : offset size flag ------------------------------------------------------------ vivi : 0x00000000 0x00040000 0 param : 0x00040000 0x00020000 0 kernel : 0x00060000 0x00500000 0 root : 0x00560000 0x3fa80000 0
Cette commande est très instructive car elle montre bien la structure d’un système Linux embarqué qui associe :
- un bootloader
- un kernel (noyau)
- un système de fichier (root)
6. La commande mem : gestion de la mémoire
La commande mem s’effectue de la façon suivante :
Usage: compare <dst> <src> <length> -- compare mem copy <dst> <src> <length> mem info mem reset -- reset memory control register mem serach <start_addr> <end_addr> <value> -- serach memory address that contain value
La commande mem info est instructive et donne la structure de la mémoire du système :
Supervivi> mem info
RAM Information:
Default ram size: 64M
Real ram size : 64M
Free memory : 61M
RAM mapped to : 0x30000000 - 0x34000000
Flash memory mapped to : 0x10000000 - 0x12000000
Available memory region : 0x30000000 - 0x33d80000
Stack base address : 0x33defffc
Current stack pointer : 0x33defb2c
Memory control register vlaues
BWSCON = 0x22111112
BANKCON0 = 0x00000700
BANKCON1 = 0x00000700
BANKCON2 = 0x00000700
BANKCON3 = 0x00000700
BANKCON4 = 0x00000700
BANKCON5 = 0x00000700
BANKCON6 = 0x00018009
BANKCON7 = 0x00018009
REFRESH = 0x008e04eb
BANKSIZE = 0x000000b2
MRSRB6 = 0x00000030
MRSRB7 = 0x00000030
DSC0 = 0x00000000
DSC1 = 0x00000000
L’adresse de début de la RAM : 0x30000000
7. La commande load : charger des fichiers en RAM ou FLASH
La commande s’utilise de la façon suivante :
Usage: load <flash|ram> [ <partname | wince> | <addr> <size> ] <x|y|z|u> load flash logo [-bmp2rgb] <x|y|z|u> -- load bmp file to logo partition, if define -bmp2rgb, vivi will convert it to rgb before store in flash
