Guide complet pour créer et programmer un tracker GPS avec Arduino : de la théorie à la pratique

1.  Présentation

Ce programme utilise les fonctionnalités suivantes :

• Utilise la carte d’extension (shield) Arduino GPS (Sparkfun) avec le module GPS EM 406 (GlobalSat).

Ressources utiles associées à ce programme :

• La librairie TinyGPS qui fournit les fonctions utiles pour l’analyse des trames GPS issues du module GPS
• La librairie NewSoftSerial qui permet la communication série logicielle sur les broches numériques de la carte Arduino

2.  Matériel Nécessaire

2.1  L’espace de développement Arduino

• … pour éditer, compiler le programme et programmer la carte Arduino.

2.2  Le matériel suivant pour réaliser le montage associé

• une plaque d’essai pour montage sans soudures,

• des straps,

• la carte d’extension (shield) Arduino GPS (Sparkfun)

• le module GPS EM 406 (GlobalSat) en place sur le shield

3.  Instructions de montage

• Enficher la carte d’extension (shield) Arduino GPS (Sparkfun) broche à broche sur la carte Arduino (le module GPS EM 406 (GlobalSat) doit être en place sur le shield) ce qui connectera :
  • Broches RX du module GPS sur la broche 3 de la carte Arduino
  • Broches TX du module GPS sur la broche 2 de la carte Arduino
  • Mettre le sélecteur DLine/UART sur DLine

4.  Le schéma théorique du montage

Le schéma théorique du montage (cliquer pour agrandir)

5.  Le circuit du montage

Le schéma du montage à réaliser (cliquer pour agrandir)

6.  Fonctionnement du programme

6.1  Structure globale du programme

Ce programme simple comprend :

• une entête déclarative
• une partie « configuration » qui ne sera exécutée qu’une fois (fonction setup( ) )
• une partie constituée d’une boucle sans fin que le programme répètera à l’infini ( fonction loop( ) ) : c’est le coeur du programme.

6.2  Déroulement du programme

Le programme se déroule de la façon suivante :

• Après avoir pris en compte les instructions de la partie déclarative,
• puis après avoir exécuté la partie configuration ( fonction setup( ) ),
• le programme bouclera sans fin ( fonction loop ( ) ), exécutant de façon répétée le code compris dans la boucle sans fin.

7.  Explication du programme

7.1  Au niveau de la partie déclarative :

7.2  Au niveau de la fonction d’initialisation setup( ) :

7.3  Au niveau de la boucle principale, la fonction loop ( ) :

8.  Mise en oeuvre du programme

8.1  Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :

• Commencer par réaliser le montage indiqué sur plaque d’expérimentation
• Ensuite, programmer la carte Arduino avec ce programme (en bas de page) selon la procédure habituelle

8.2  Fonctionnement

9.  Le programme complet en langage Arduino

A copier/coller directement dans l’éditeur Arduino