PyQt Lab est une série de terminaux série intégrant 5 pushButtons pour l’envoi de chaînes personnalisées. Ces terminaux sont conçus pour offrir une interface graphique pour le contrôle de dispositifs, robots et autres appareils via le port série. Grâce à cette série, les utilisateurs peuvent facilement contrôler leurs appareils et dispositifs à l’aide d’une interface graphique intuitive et personnalisable. Dans cet article, nous allons examiner en détail les caractéristiques et les avantages de PyQt Lab et comment il peut être utilisé pour contrôler des dispositifs et robots.
PyQt Lab’ : Série : Terminal série intégrant 5 pushButtons pour envoi de chaînes personnalisées (contrôle graphique de dispositifs, robots…via le port série)
Par X. HINAULT – Juin 2013
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code PyQt, vous allez créer une interface GUI qui intégrera les éléments d’un Terminal Série complet ainsi que plusieurs boutons poussoirs disposés en « joystick » et permettant d’envoyer des chaînes personnalisables d’un seul clic vers le port série. Cette interface sera idéale pour contrôler graphiquement des dispositifs, notamment un robot mobile. Utilisée sur un système embarqué ou le RaspberryPi, cette interface permettra un contrôle distant à partir d’une tablette tactile par exemple.
Pré-requis
- python 2.7
- pyqt4.x
- modules :
- pyserial
Téléchargement :
- L’archive contenant ces 2 codes est disponible ici : http://cloud-mon-club-elec.fr/public.php?service=files&t=1fc4bca052c3c5b6fa6144ed42d14c17&download
Le fichier d’interface *.py
- Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Thu Jan 17 16:13:53 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_Form(object):
def setupUi(self, Form):
Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
Form.resize(634, 341)
self.comboBoxPort = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 20, 121, 24))
self.comboBoxPort.setEditable(True)
self.comboBoxPort.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxPort »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelPort = QtGui.QLabel(Form)
self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 5, 101, 16))
self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8(« labelPort »))
self.comboBoxDebit = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 65, 121, 24))
self.comboBoxDebit.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxDebit »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelDebit = QtGui.QLabel(Form)
self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 50, 111, 16))
self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8(« labelDebit »))
self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(135, 10, 41, 81))
self.pushButtonInitSerial.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonInitSerial »))
self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 215, 171, 121))
self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(244, 255, 190); »))
self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8(« textEditReception »))
self.labelReception = QtGui.QLabel(Form)
self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 195, 191, 16))
self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8(« labelReception »))
self.line = QtGui.QFrame(Form)
self.line.setGeometry(QtCore.QRect(10, 90, 166, 16))
self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line.setObjectName(_fromUtf8(« line »))
self.line_2 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 185, 166, 16))
self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_2.setObjectName(_fromUtf8(« line_2 »))
self.labelChaineEnvoi = QtGui.QLabel(Form)
self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 105, 121, 16))
self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoi »))
self.lineEditChaineEnvoi = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 120, 166, 23))
self.lineEditChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoi »))
self.comboBoxFinLigne = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 160, 121, 24))
self.comboBoxFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxFinLigne »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelFinLigne = QtGui.QLabel(Form)
self.labelFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 145, 71, 16))
self.labelFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« labelFinLigne »))
self.pushButtonEnvoi = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(135, 145, 41, 41))
self.pushButtonEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoi »))
self.line_3 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(185, 5, 10, 331))
self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_3.setObjectName(_fromUtf8(« line_3 »))
self.pushButtonDROITE = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonDROITE.setGeometry(QtCore.QRect(520, 100, 85, 50))
self.pushButtonDROITE.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonDROITE »))
self.pushButtonGAUCHE = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonGAUCHE.setGeometry(QtCore.QRect(225, 100, 85, 50))
self.pushButtonGAUCHE.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonGAUCHE »))
self.pushButtonCENTRE = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonCENTRE.setGeometry(QtCore.QRect(363, 100, 85, 50))
self.pushButtonCENTRE.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonCENTRE »))
self.pushButtonHAUT = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonHAUT.setGeometry(QtCore.QRect(363, 6, 85, 50))
self.pushButtonHAUT.setAutoFillBackground(False)
self.pushButtonHAUT.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonHAUT »))
self.pushButtonBAS = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonBAS.setGeometry(QtCore.QRect(363, 195, 85, 50))
self.pushButtonBAS.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonBAS »))
self.lineEditDROITE = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditDROITE.setGeometry(QtCore.QRect(493, 155, 136, 23))
self.lineEditDROITE.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditDROITE »))
self.lineEditBAS = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditBAS.setGeometry(QtCore.QRect(340, 250, 136, 23))
self.lineEditBAS.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditBAS »))
self.lineEditGAUCHE = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditGAUCHE.setGeometry(QtCore.QRect(193, 155, 136, 23))
self.lineEditGAUCHE.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditGAUCHE »))
self.lineEditHAUT = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditHAUT.setGeometry(QtCore.QRect(340, 60, 136, 23))
self.lineEditHAUT.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditHAUT »))
self.lineEditCENTRE = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditCENTRE.setGeometry(QtCore.QRect(340, 155, 136, 23))
self.lineEditCENTRE.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditCENTRE »))
self.line_4 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 270, 436, 16))
self.line_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_4.setObjectName(_fromUtf8(« line_4 »))
self.labelTraceEnvoiSerie = QtGui.QLabel(Form)
self.labelTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 280, 191, 16))
self.labelTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« labelTraceEnvoiSerie »))
self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 295, 426, 41))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8(« color: rgb(0, 0, 255);\n«
« background-color: rgb(170, 255, 255); »))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« textEditTraceEnvoiSerie »))
self.retranslateUi(Form)
self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
def retranslateUi(self, Form):
Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + PySerial : Terminal Série + Joystick de pushButton », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelPort.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Port Série : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 115200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 57600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 38400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 28800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(4, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 19200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(5, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 14400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(6, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 9600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(7, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 4800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelDebit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Débit Série (bauds) : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonInitSerial.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Init », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelReception.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Réception sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Chaîne à envoyer : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Rien », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Saut de ligne (\\n = LF) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Retour Chariot (\\r = CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Les 2 (LF + CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelFinLigne.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Fin de ligne : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonDROITE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « DROITE », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonGAUCHE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « GAUCHE », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonCENTRE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « OK », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonHAUT.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « HAUT », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonBAS.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « BAS », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditDROITE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « tourneDroite(80,250) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditBAS.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « enArriere(80,1000) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditGAUCHE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « tourneGauche(80,250) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditHAUT.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « enAvant(80,1000) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditCENTRE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « stop() », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelTraceEnvoiSerie.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
if __name__ == « __main__ »:
import sys
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
Form = QtGui.QWidget()
ui = Ui_Form()
ui.setupUi(Form)
Form.show()
sys.exit(app.exec_())
Le fichier d’application *Main.py
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT – Janv 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
import serial # communication serie
from tuto_pyqt_pyserial_terminal_envoi_chaine_bpx5_joystick import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
#Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire
#Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
# connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonInitSerialClicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiClicked)
self.connect(self.pushButtonHAUT, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonHAUTClicked)
self.connect(self.pushButtonBAS, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonBASClicked)
self.connect(self.pushButtonGAUCHE, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonGAUCHEClicked)
self.connect(self.pushButtonDROITE, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonDROITEClicked)
self.connect(self.pushButtonCENTRE, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonCENTREClicked)
#initialisation Timer
self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
#— déclaration utiles —
self.serialPort=None # déclaration initiale
# les fonctions appelées, utilisées par les signaux
#—– les fonctions des signaux des boutons du Terminal série —-
def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print(« Bouton Init cliqué »)
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
# — initialise paramètres initialisation
if self.comboBoxPort.currentText()==« » : # si le champ d’initialisation Port est vide = initialisation par défaut
strPortInit=« /dev/ttyACM0 » # port par défaut
else :
strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port
strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit
#— initialisation série avec gestion erreur —
try: # essaie d’exécuter les instructions
# initialise port serie avec délai attente en réception en sec
self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, 0.100)
#self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
self.serialPort.flushInput() # vide la file d’attente série
print(« Initialisation Port Série : « + strPortInit + » @ « + strDebitInit + » = OK « ) # affiche debug
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »)) # bouton en vert
self.pushButtonInitSerial.setText(« OK ») # change titre bouton
except: # si erreur initialisation
print(« Erreur initialisation Série »)
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« PB »)) # change titre bouton
self.timer.start(10) # lance le timer avec délai en ms – 10 pour réception rapide
def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
#——- les fonctions des signaux des boutons du Joystick ———
def pushButtonHAUTClicked(self):
print(« Bouton HAUT appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditHAUT.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
def pushButtonBASClicked(self):
print(« Bouton BAS appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditBAS.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
def pushButtonGAUCHEClicked(self):
print(« Bouton GAUCHE appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditGAUCHE.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
def pushButtonDROITEClicked(self):
print(« Bouton DROITE appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditDROITE.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
def pushButtonCENTREClicked(self):
print(« Bouton CENTRE appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditCENTRE.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
#—– fonction de classe commune d’envoi d’une chaîne sur le port série —-
def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str
if self.serialPort: # seulement si le port série existe – n’existe pas (=None) tant que pas initialisé
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps d’envoyer message sur le port série
# combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
# self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+’\n’ ) # envoie la chaine sur le port serie
self.serialPort.write(chaineIn) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn )
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘+‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
self.timer.start() # redémarre le timer – laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
# car sinon l’appui survient n’importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
# la réception est hachée
#— fin envoiChaineSerie
#—– fonction de gestion du signal timeout du QTimer
def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom fonction indiférrent
#– variables de réception —
self.chaineIn=« »;
self.char=« »;
# lecture des données reçues
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter « réentrée »
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
#self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale…
if self.char==‘\n‘: # si saut de ligne, on sort du while
print(« saut ligne reçu ») # debug
break # sort du while
else: #tant que c’est pas le saut de ligne, on l’ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
if len(self.chaineIn)>0: # … pour ne pas avoir d’affichage si « »
print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère
self.timer.start() # redémarre le timer
#—- fin timerEvent
def main(args):
a=QApplication(args) # crée l’objet application
f=QWidget() # crée le QWidget racine
c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
f.show() # affiche la fenêtre QWidget
r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
return r
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
main(sys.argv) # appelle la fonction main
Code Arduino d’exemple
// par X. HINAULT www.mon-club-elec.fr
// — Déclaration des variables globales —
int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
String chaineReception=« »; // déclare un objet String vide pour reception chaine
// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme
void setup() { // debut de la fonction setup()
Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission
} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************
////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension
void loop(){ // debut de la fonction loop()
//—- code type réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception
octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable
if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
Serial.println (chaineReception); // affiche la chaine recue
chaineReception=« »; //RAZ le String de réception
break; // sort de la boucle while
}
else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
//Serial.print(char(octetReception)); // affiche la chaine recue
}
} // fin tant que octet réception
//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici
} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************
Utilisation
- Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
- Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
- Remplir les champs texte avec les instructions voulues pour envoi vers le port série.
- Amusez-vous bien !
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