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PyQt Lab’ : Série : Terminal série intégrant 5 pushButtons pour envoi de chaînes personnalisées (contrôle graphique de dispositifs, robots…via le port série)

PyQt Lab est une série de terminaux série intégrant 5 pushButtons pour l’envoi de chaînes personnalisées. Ces terminaux sont conçus pour offrir une interface graphique pour le contrôle de dispositifs, robots et autres appareils via le port série. Grâce à cette série, les utilisateurs peuvent facilement contrôler leurs appareils et dispositifs à l’aide d’une interface graphique intuitive et personnalisable. Dans cet article, nous allons examiner en détail les caractéristiques et les avantages de PyQt Lab et comment il peut être utilisé pour contrôler des dispositifs et robots.

PyQt Lab’ : Série : Terminal série intégrant 5 pushButtons pour envoi de chaînes personnalisées (contrôle graphique de dispositifs, robots…via le port série)

Par X. HINAULT – Juin 2013

Ce que l’on va faire ici

  • Dans ce code PyQt, vous allez créer une interface GUI qui intégrera les éléments d’un Terminal Série complet ainsi que plusieurs boutons poussoirs disposés en « joystick » et permettant d’envoyer des chaînes personnalisables d’un seul clic vers le port série. Cette interface sera idéale pour contrôler graphiquement des dispositifs, notamment un robot mobile. Utilisée sur un système embarqué ou le RaspberryPi, cette interface permettra un contrôle distant à partir d’une tablette tactile par exemple.

Pré-requis

  • python 2.7
  • pyqt4.x
  • modules :
    • pyserial

Téléchargement :

Le fichier d’interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Thu Jan 17 16:13:53 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
        Form.resize(634, 341)
        self.comboBoxPort = QtGui.QComboBox(Form)
        self.comboBoxPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 20, 121, 24))
        self.comboBoxPort.setEditable(True)
        self.comboBoxPort.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxPort »))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.labelPort = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 5, 101, 16))
        self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8(« labelPort »))
        self.comboBoxDebit = QtGui.QComboBox(Form)
        self.comboBoxDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 65, 121, 24))
        self.comboBoxDebit.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxDebit »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.labelDebit = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 50, 111, 16))
        self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8(« labelDebit »))
        self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(135, 10, 41, 81))
        self.pushButtonInitSerial.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonInitSerial »))
        self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form)
        self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 215, 171, 121))
        self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(244, 255, 190); »))
        self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8(« textEditReception »))
        self.labelReception = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 195, 191, 16))
        self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8(« labelReception »))
        self.line = QtGui.QFrame(Form)
        self.line.setGeometry(QtCore.QRect(10, 90, 166, 16))
        self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
        self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line.setObjectName(_fromUtf8(« line »))
        self.line_2 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 185, 166, 16))
        self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
        self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_2.setObjectName(_fromUtf8(« line_2 »))
        self.labelChaineEnvoi = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 105, 121, 16))
        self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoi »))
        self.lineEditChaineEnvoi = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 120, 166, 23))
        self.lineEditChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoi »))
        self.comboBoxFinLigne = QtGui.QComboBox(Form)
        self.comboBoxFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 160, 121, 24))
        self.comboBoxFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxFinLigne »))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(«  »))
        self.labelFinLigne = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 145, 71, 16))
        self.labelFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« labelFinLigne »))
        self.pushButtonEnvoi = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(135, 145, 41, 41))
        self.pushButtonEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoi »))
        self.line_3 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(185, 5, 10, 331))
        self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
        self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_3.setObjectName(_fromUtf8(« line_3 »))
        self.pushButtonDROITE = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonDROITE.setGeometry(QtCore.QRect(520, 100, 85, 50))
        self.pushButtonDROITE.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonDROITE »))
        self.pushButtonGAUCHE = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonGAUCHE.setGeometry(QtCore.QRect(225, 100, 85, 50))
        self.pushButtonGAUCHE.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonGAUCHE »))
        self.pushButtonCENTRE = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonCENTRE.setGeometry(QtCore.QRect(363, 100, 85, 50))
        self.pushButtonCENTRE.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonCENTRE »))
        self.pushButtonHAUT = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonHAUT.setGeometry(QtCore.QRect(363, 6, 85, 50))
        self.pushButtonHAUT.setAutoFillBackground(False)
        self.pushButtonHAUT.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonHAUT »))
        self.pushButtonBAS = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonBAS.setGeometry(QtCore.QRect(363, 195, 85, 50))
        self.pushButtonBAS.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonBAS »))
        self.lineEditDROITE = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditDROITE.setGeometry(QtCore.QRect(493, 155, 136, 23))
        self.lineEditDROITE.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditDROITE »))
        self.lineEditBAS = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditBAS.setGeometry(QtCore.QRect(340, 250, 136, 23))
        self.lineEditBAS.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditBAS »))
        self.lineEditGAUCHE = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditGAUCHE.setGeometry(QtCore.QRect(193, 155, 136, 23))
        self.lineEditGAUCHE.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditGAUCHE »))
        self.lineEditHAUT = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditHAUT.setGeometry(QtCore.QRect(340, 60, 136, 23))
        self.lineEditHAUT.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditHAUT »))
        self.lineEditCENTRE = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditCENTRE.setGeometry(QtCore.QRect(340, 155, 136, 23))
        self.lineEditCENTRE.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditCENTRE »))
        self.line_4 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 270, 436, 16))
        self.line_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
        self.line_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_4.setObjectName(_fromUtf8(« line_4 »))
        self.labelTraceEnvoiSerie = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 280, 191, 16))
        self.labelTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« labelTraceEnvoiSerie »))
        self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form)
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 295, 426, 41))
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8(« color: rgb(0, 0, 255);\n« 
« background-color: rgb(170, 255, 255); »))
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« textEditTraceEnvoiSerie »))

        self.retranslateUi(Form)
        self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + PySerial : Terminal Série + Joystick de pushButton », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelPort.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Port Série : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 115200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 57600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 38400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 28800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(4, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 19200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(5, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 14400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(6, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 9600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(7, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 4800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelDebit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Débit Série (bauds) : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonInitSerial.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Init », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelReception.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Réception sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Chaîne à envoyer : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Rien », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Saut de ligne (\\n = LF) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Retour Chariot (\\r = CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Les 2 (LF + CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelFinLigne.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Fin de ligne : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonDROITE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « DROITE », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonGAUCHE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « GAUCHE », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonCENTRE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « OK », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonHAUT.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « HAUT », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonBAS.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « BAS », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditDROITE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « tourneDroite(80,250) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditBAS.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « enArriere(80,1000) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditGAUCHE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « tourneGauche(80,250) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditHAUT.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « enAvant(80,1000) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditCENTRE.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « stop() », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelTraceEnvoiSerie.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

if __name__ == « __main__ »:
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())
 

[$[Get Code]]

Le fichier d’application *Main.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# par X. HINAULT – Janv 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr

# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *  # inclut QTimer..
import os,sys

import serial # communication serie

from tuto_pyqt_pyserial_terminal_envoi_chaine_bpx5_joystick import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4

class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire

                #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
                # connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
                self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonInitSerialClicked)
                self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiClicked)

                self.connect(self.pushButtonHAUT, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonHAUTClicked)
                self.connect(self.pushButtonBAS, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonBASClicked)
                self.connect(self.pushButtonGAUCHE, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonGAUCHEClicked)
                self.connect(self.pushButtonDROITE, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonDROITEClicked)
                self.connect(self.pushButtonCENTRE, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonCENTREClicked)

                #initialisation Timer
                self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
                self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue

                #— déclaration utiles —
                self.serialPort=None # déclaration initiale

        # les fonctions appelées, utilisées par les signaux

        #—– les fonctions des signaux des boutons du Terminal série —-                            
        def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
                print(« Bouton Init cliqué »)
                if self.serialPort: # si le port existe déjà
                        self.serialPort.close() # ferme le port si existe

                # — initialise paramètres initialisation
                if self.comboBoxPort.currentText()==«  » : # si le champ d’initialisation Port est vide = initialisation par défaut
                        strPortInit=« /dev/ttyACM0 » # port par défaut
                else :
                        strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port

                strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit

                #— initialisation série avec gestion erreur —                      
                try: # essaie d’exécuter les instructions
                        # initialise port serie avec délai attente en réception en sec
                        self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, 0.100)                     
                        #self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
                        self.serialPort.flushInput() # vide la file d’attente série
                        print(« Initialisation Port Série : «  + strPortInit + » @ «  + strDebitInit + » = OK « ) # affiche debug

                        #– change aspect bouton init
                        self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »)) # bouton en vert
                        self.pushButtonInitSerial.setText(« OK »)  # change titre bouton

                except: # si erreur initialisation
                        print(« Erreur initialisation Série »)           

                        #– change aspect bouton init
                        self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
                        self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« PB »))  # change titre bouton

                self.timer.start(10) # lance le timer avec délai en ms – 10 pour réception rapide

        def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
                print(« Bouton ENVOI appuyé »)
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        #——- les fonctions des signaux des boutons du Joystick ———

        def pushButtonHAUTClicked(self):               
                print(« Bouton HAUT appuyé »)
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditHAUT.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        def pushButtonBASClicked(self):
                print(« Bouton BAS appuyé »)
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditBAS.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        def pushButtonGAUCHEClicked(self):
                print(« Bouton GAUCHE appuyé »)
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditGAUCHE.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        def pushButtonDROITEClicked(self):
                print(« Bouton DROITE appuyé »)
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditDROITE.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        def pushButtonCENTREClicked(self):
                print(« Bouton CENTRE appuyé »)
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditCENTRE.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        #—– fonction de classe commune d’envoi d’une chaîne sur le port série —-
        def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str

                if self.serialPort: # seulement si le port série existe – n’existe pas (=None) tant que pas initialisé

                        self.timer.stop() # stoppe le timer le temps d’envoyer message sur le port série               

                        # combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
                                # self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+’\n’  ) # envoie la chaine sur le port serie              
                                self.serialPort.write(chaineIn)  # envoie la chaine sur le port serie   – variante ascii       
                                print(« Envoi Série : «  + chaineIn )
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
                                self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie  – variante ascii       
                                print(« Envoi Série : «  + chaineIn + ‘\n‘)
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
                                self.serialPort.write(chaineIn+chr(13)  ) # envoie la chaine sur le port serie  – variante ascii       
                                print(« Envoi Série : «  + chaineIn + ‘\r‘)
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
                                self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13)  ) # envoie la chaine sur le port serie  – variante ascii
                                print(« Envoi Série : «  + chaineIn + ‘\n‘+‘\r‘)
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        self.timer.start() # redémarre le timer – laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
                        # car sinon l’appui survient n’importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
                        # la réception est hachée

        #— fin envoiChaineSerie

        #—– fonction de gestion du signal timeout du QTimer
        def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom fonction indiférrent
                #– variables de réception —
                self.chaineIn=«  »;
                self.char=«  »;

                # lecture des données reçues           
                if self.serialPort: # seulement si le port série existe
                        self.timer.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter « réentrée »

                        while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
                                self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
                                #self.chaineIn=self.chaineIn+self.char          # forme minimale…

                                if self.char==‘\n‘: # si saut de ligne, on sort du while
                                        print(« saut ligne reçu ») # debug
                                        break # sort du while
                                else: #tant que c’est pas le saut de ligne, on l’ajoute à la chaine
                                        self.chaineIn=self.chaineIn+self.char                                  

                        if len(self.chaineIn)>0: # … pour ne pas avoir d’affichage si «  »     
                                print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
                                self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère

                        self.timer.start() # redémarre le timer

        #—- fin timerEvent

def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l’objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
        return r

if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

[$[Get Code]]

Code Arduino d’exemple

// Miroir Série : renvoie la chaine recue sur le port série
// par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr

// — Déclaration des variables globales —

 int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
 String chaineReception=«  »; // déclare un objet String vide pour reception chaine

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

//—- code type réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception
        octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable

        if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
                Serial.println (chaineReception); // affiche la chaine recue
                chaineReception=«  »; //RAZ le String de réception
                break; // sort de la boucle while
        }
        else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
                chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
                //Serial.print(char(octetReception)); // affiche la chaine recue
        }

} // fin tant que  octet réception

//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************
 

[$[Get Code]]

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • Remplir les champs texte avec les instructions voulues pour envoi vers le port série.
  • Amusez-vous bien !
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