PyQt Lab est un outil puissant qui permet aux utilisateurs de créer des applications graphiques avec des fonctionnalités avancées. Dans cet article, nous allons nous concentrer sur l’utilisation du port série pour envoyer des valeurs numériques saisies à l’aide d’un clavier graphique. Nous verrons comment configurer le port série et comment envoyer des données à l’aide de PyQt Lab. Nous verrons également comment traiter les données reçues et comment les afficher dans une application graphique.
PyQt Lab’ : Port Série : en envoi : Envoyer sur le port série une valeur numérique saisie à l’aide d’un clavier graphique.
Par X. HINAULT – Juin 2013
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code PyQt, interface graphique permettant d’envoyer sur le port série une valeur numérique saisie à l’aide d’un clavier graphique.
Pré-requis
- python 2.7
- pyqt4.x
- modules :
- python-serial
Téléchargement :
- Les codes sont disponibles ici : https://github.com/sensor56/PyQt-Lab/tree/master/tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi
- A télécharger en ligne de commande avec :
$ mkdir tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi
$ cd tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi
$ wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/PyQt-Lab/master/tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi/tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi.py
$ wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/PyQt-Lab/master/tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi/tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoiMain.py
Le fichier d’interface *.py
- Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Fri Feb 8 20:48:57 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_Form(object):
def setupUi(self, Form):
Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
Form.resize(499, 348)
self.pushButton_7 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_7.setGeometry(QtCore.QRect(195, 50, 50, 50))
self.pushButton_7.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_7 »))
self.pushButton_8 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_8.setGeometry(QtCore.QRect(250, 50, 50, 50))
self.pushButton_8.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_8 »))
self.pushButton_9 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_9.setGeometry(QtCore.QRect(305, 50, 50, 50))
self.pushButton_9.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_9 »))
self.pushButton_5 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_5.setGeometry(QtCore.QRect(250, 105, 50, 50))
self.pushButton_5.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_5 »))
self.pushButton_4 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 105, 50, 50))
self.pushButton_4.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_4 »))
self.pushButton_6 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_6.setGeometry(QtCore.QRect(305, 105, 50, 50))
self.pushButton_6.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_6 »))
self.pushButton_2 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(250, 160, 50, 50))
self.pushButton_2.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_2 »))
self.pushButton_1 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_1.setGeometry(QtCore.QRect(195, 160, 50, 50))
self.pushButton_1.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_1 »))
self.pushButton_3 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_3.setGeometry(QtCore.QRect(305, 160, 50, 50))
self.pushButton_3.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_3 »))
self.lineEdit = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEdit.setGeometry(QtCore.QRect(190, 5, 171, 36))
font = QtGui.QFont()
font.setPointSize(14)
font.setBold(True)
font.setWeight(75)
self.lineEdit.setFont(font)
self.lineEdit.setLayoutDirection(QtCore.Qt.LeftToRight)
self.lineEdit.setAlignment(QtCore.Qt.AlignRight|QtCore.Qt.AlignTrailing|QtCore.Qt.AlignVCenter)
self.lineEdit.setObjectName(_fromUtf8(« lineEdit »))
self.pushButton_0 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_0.setGeometry(QtCore.QRect(195, 215, 50, 50))
self.pushButton_0.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_0 »))
self.pushButton_Clear = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_Clear.setGeometry(QtCore.QRect(305, 215, 50, 50))
self.pushButton_Clear.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_Clear »))
self.pushButton_point = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButton_point.setGeometry(QtCore.QRect(250, 215, 50, 50))
self.pushButton_point.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton_point »))
self.comboBoxPort = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxPort.setGeometry(QtCore.QRect(5, 20, 121, 24))
self.comboBoxPort.setEditable(True)
self.comboBoxPort.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxPort »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.lineEditChaineEnvoi = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(5, 120, 166, 23))
self.lineEditChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoi »))
self.line_2 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(5, 185, 166, 16))
self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_2.setObjectName(_fromUtf8(« line_2 »))
self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(130, 10, 41, 81))
self.pushButtonInitSerial.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonInitSerial »))
self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(5, 220, 171, 121))
self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(244, 255, 190); »))
self.textEditReception.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8(« textEditReception »))
self.line = QtGui.QFrame(Form)
self.line.setGeometry(QtCore.QRect(5, 90, 166, 16))
self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line.setObjectName(_fromUtf8(« line »))
self.labelTraceEnvoiSerie = QtGui.QLabel(Form)
self.labelTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 270, 166, 16))
self.labelTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« labelTraceEnvoiSerie »))
self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 285, 166, 61))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8(« color: rgb(0, 0, 255);\n«
« background-color: rgb(170, 255, 255); »))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« textEditTraceEnvoiSerie »))
self.comboBoxFinLigne = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(5, 160, 121, 24))
self.comboBoxFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxFinLigne »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.pushButtonEnvoi = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(130, 145, 41, 41))
self.pushButtonEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoi »))
self.labelFinLigne = QtGui.QLabel(Form)
self.labelFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(5, 145, 71, 16))
self.labelFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« labelFinLigne »))
self.labelChaineEnvoi = QtGui.QLabel(Form)
self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(5, 105, 121, 16))
self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoi »))
self.comboBoxDebit = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxDebit.setGeometry(QtCore.QRect(5, 65, 121, 24))
self.comboBoxDebit.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxDebit »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelDebit = QtGui.QLabel(Form)
self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(5, 50, 111, 16))
self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8(« labelDebit »))
self.line_3 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(180, 5, 10, 331))
self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_3.setObjectName(_fromUtf8(« line_3 »))
self.labelReception = QtGui.QLabel(Form)
self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(5, 200, 191, 16))
self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8(« labelReception »))
self.labelPort = QtGui.QLabel(Form)
self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(5, 5, 101, 16))
self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8(« labelPort »))
self.pushButtonEnvoiValeur_1 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoiValeur_1.setGeometry(QtCore.QRect(375, 5, 116, 36))
self.pushButtonEnvoiValeur_1.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoiValeur_1 »))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_1 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiValeur_1.setGeometry(QtCore.QRect(375, 40, 116, 23))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_1.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiValeur_1 »))
self.line_5 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_5.setGeometry(QtCore.QRect(360, 5, 16, 326))
self.line_5.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_5.setObjectName(_fromUtf8(« line_5 »))
self.pushButtonEnvoiValeur_2 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoiValeur_2.setGeometry(QtCore.QRect(375, 75, 116, 36))
self.pushButtonEnvoiValeur_2.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoiValeur_2 »))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_2 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiValeur_2.setGeometry(QtCore.QRect(375, 110, 116, 23))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_2.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiValeur_2 »))
self.pushButtonEnvoiValeur_3 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoiValeur_3.setGeometry(QtCore.QRect(375, 145, 116, 36))
self.pushButtonEnvoiValeur_3.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoiValeur_3 »))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_3 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiValeur_3.setGeometry(QtCore.QRect(375, 180, 116, 23))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_3.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiValeur_3 »))
self.pushButtonEnvoiValeur_4 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoiValeur_4.setGeometry(QtCore.QRect(375, 215, 116, 36))
self.pushButtonEnvoiValeur_4.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoiValeur_4 »))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_4 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiValeur_4.setGeometry(QtCore.QRect(375, 250, 116, 23))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_4.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiValeur_4 »))
self.pushButtonEnvoiValeur_5 = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoiValeur_5.setGeometry(QtCore.QRect(375, 285, 116, 36))
self.pushButtonEnvoiValeur_5.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoiValeur_5 »))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_5 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoiValeur_5.setGeometry(QtCore.QRect(375, 320, 116, 23))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_5.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoiValeur_5 »))
self.line_4 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 260, 166, 16))
self.line_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_4.setObjectName(_fromUtf8(« line_4 »))
self.retranslateUi(Form)
self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
def retranslateUi(self, Form):
Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Clavier + PySerial : Saisie et envoi de valeurs sur le port Série », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_7.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 7 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_8.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 8 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_9.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 9 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 4 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_6.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 6 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 2 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 3 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEdit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_0.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_Clear.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « CE », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButton_point.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « . », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonInitSerial.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Init », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelTraceEnvoiSerie.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Rien », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Saut de ligne (\\n = LF) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Retour Chariot (\\r = CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Les 2 (LF + CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelFinLigne.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Fin de ligne : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Chaîne à envoyer : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 115200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 57600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 38400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 28800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(4, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 19200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(5, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 14400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(6, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 9600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(7, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 4800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelDebit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Débit Série (bauds) : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelReception.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Réception sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelPort.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Port Série : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoiValeur_1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « servoTo(« , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoiValeur_2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « servoPanTo(« , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoiValeur_3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « servoTiltTo(« , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoiValeur_4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « vitesseServo(« , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoiValeur_5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoiValeur_5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « vitesseServo(« , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
if __name__ == « __main__ »:
import sys
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
Form = QtGui.QWidget()
ui = Ui_Form()
ui.setupUi(Form)
Form.show()
sys.exit(app.exec_())
Le fichier d’application *Main.py
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT – Janv 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
import serial # communication serie
from tuto_pyqt_pyserial_clavier_pushbutton_envoi import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
#Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire
#Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
# connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
# — les boutons du clavier numérique —
self.connect(self.pushButton_0, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_0Clicked)
self.connect(self.pushButton_1, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_1Clicked)
self.connect(self.pushButton_2, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_2Clicked)
self.connect(self.pushButton_3, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_3Clicked)
self.connect(self.pushButton_4, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_4Clicked)
self.connect(self.pushButton_5, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_5Clicked)
self.connect(self.pushButton_6, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_6Clicked)
self.connect(self.pushButton_7, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_7Clicked)
self.connect(self.pushButton_8, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_8Clicked)
self.connect(self.pushButton_9, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_9Clicked)
self.connect(self.pushButton_point, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_pointClicked)
self.connect(self.pushButton_Clear, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButton_ClearClicked)
# — les boutons du terminal série —
self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonInitSerialClicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiClicked)
# — les boutons d’envoi série —
self.connect(self.pushButtonEnvoiValeur_1, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiValeur_1Clicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoiValeur_2, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiValeur_2Clicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoiValeur_3, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiValeur_3Clicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoiValeur_4, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiValeur_4Clicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoiValeur_5, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiValeur_5Clicked)
#– variables utiles —
self.flagPoint=False # témoin point déjà utilisé pour éviter 2 fois…
self.serialPort=None # déclaration initiale
#initialisation Timer
self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
# les fonctions appelées, utilisées par les signaux
#—– les fonctions des signaux des boutons du Terminal série —-
def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print(« Bouton Init cliqué »)
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
# — initialise paramètres initialisation
if self.comboBoxPort.currentText()==« » : # si le champ d’initialisation Port est vide = initialisation par défaut
strPortInit=« /dev/ttyACM0 » # port par défaut
else :
strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port
strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit
#— initialisation série avec gestion erreur —
try: # essaie d’exécuter les instructions
# initialise port serie avec délai attente en réception en ms
self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, 0.100)
#self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
self.serialPort.flushInput() # vide la file d’attente série
print(« Initialisation Port Série : « + strPortInit + » @ « + strDebitInit + » = OK « ) # affiche debug
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »)) # bouton en vert
self.pushButtonInitSerial.setText(« OK ») # change titre bouton
except: # si erreur initialisation
print(« Erreur initialisation Série »)
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« PB »)) # change titre bouton
self.timer.start(10) # lance le timer avec délai en ms – 10 pour réception rapide
def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
#——— fonctions des boutons d’envoi des valeurs numériques à partir valeur clavier ———
def pushButtonEnvoiValeur_1Clicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI Valeur 1 appuyé »)
if self.lineEditChaineEnvoiValeur_1.text()==« »: # si champ racine vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEdit.text())) # envoi le contenu du champ numérique seul sur le port série
else: # sinon, = si champ racine pas vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiValeur_1.text())+str(self.lineEdit.text())+« ) ») # envoi le contenu du champ racine + champ numérique + « ) » sur le port série
def pushButtonEnvoiValeur_2Clicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI Valeur 2 appuyé »)
if self.lineEditChaineEnvoiValeur_2.text()==« »: # si champ racine vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEdit.text())) # envoi le contenu du champ numérique seul sur le port série
else: # sinon, = si champ racine pas vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiValeur_2.text())+str(self.lineEdit.text())+« ) ») # envoi le contenu du champ racine + champ numérique + « ) » sur le port série
def pushButtonEnvoiValeur_3Clicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI Valeur 3 appuyé »)
if self.lineEditChaineEnvoiValeur_3.text()==« »: # si champ racine vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEdit.text())) # envoi le contenu du champ numérique seul sur le port série
else: # sinon, = si champ racine pas vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiValeur_3.text())+str(self.lineEdit.text())+« ) ») # envoi le contenu du champ racine + champ numérique + « ) » sur le port série
def pushButtonEnvoiValeur_4Clicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI Valeur 4 appuyé »)
if self.lineEditChaineEnvoiValeur_4.text()==« »: # si champ racine vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEdit.text())) # envoi le contenu du champ numérique seul sur le port série
else: # sinon, = si champ racine pas vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiValeur_4.text())+str(self.lineEdit.text())+« ) ») # envoi le contenu du champ racine + champ numérique + « ) » sur le port série
def pushButtonEnvoiValeur_5Clicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI Valeur 5 appuyé »)
if self.lineEditChaineEnvoiValeur_5.text()==« »: # si champ racine vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEdit.text())) # envoi le contenu du champ numérique seul sur le port série
else: # sinon, = si champ racine pas vide
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoiValeur_5.text())+str(self.lineEdit.text())+« ) ») # envoi le contenu du champ racine + champ numérique + « ) » sur le port série
#——– fonctions des boutons du clavier ————–
def pushButton_0Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_0.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 0 ») # appelle fonction locale
def pushButton_1Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_1.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 1 ») # appelle fonction locale
def pushButton_2Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_2.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 2 ») # appelle fonction locale
def pushButton_3Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_3.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 3 ») # appelle fonction locale
def pushButton_4Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_4.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 4 ») # appelle fonction locale
def pushButton_5Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_5.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 5 ») # appelle fonction locale
def pushButton_6Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_6.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 6 ») # appelle fonction locale
def pushButton_7Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_7.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 7 ») # appelle fonction locale
def pushButton_8Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_8.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 8 ») # appelle fonction locale
def pushButton_9Clicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_9.text())+ » cliqué »)
self.setLineEdit(« 9 ») # appelle fonction locale
def pushButton_pointClicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_point.text())+ » cliqué »)
if not self.flagPoint: # si drapeau point à False (not à True…)
self.lineEdit.setText(self.lineEdit.text()+« . ») # ajoute le caractère au champ
self.flagPoint=True # met le drapeau d’utilisation du point à True pour éviter réutilisation
else:print(« Point déjà utilisé ») # affiche message
def pushButton_ClearClicked(self):
print(« Bouton « + str(self.pushButton_Clear.text())+ » cliqué »)
self.lineEdit.setText(« 0 ») # défini le contenu du champ
self.flagPoint=False # met le drapeau d’utilisation du point à False pour permettre réutilisation
#– fonctions de la classe
#– gestion du champ texte saisie valeur clavier
def setLineEdit(self, charIn): # fonction reçoit le caractère (str)à ajouter au champ
if self.lineEdit.text()==« 0 »:self.lineEdit.setText(charIn) # efface contenu si vaut « 0 »
else:self.lineEdit.setText(self.lineEdit.text()+charIn) # ajoute le caractère au champ
#—– fonction de classe commune d’envoi d’une chaîne sur le port série —-
def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str
if self.serialPort: # seulement si le port série existe – n’existe pas (=None) tant que pas initialisé
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps d’envoyer message sur le port série
# combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
# self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+’\n’ ) # envoie la chaine sur le port serie
self.serialPort.write(chaineIn) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn )
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘+‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
self.timer.start() # redémarre le timer – laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
# car sinon l’appui survient n’importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
# la réception est hachée
#— fin envoiChaineSerie
#—– fonction de gestion du signal timeout du QTimer
def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom fonction indiférrent
#– variables de réception —
self.chaineIn=« »;
self.char=« »;
# lecture des données reçues
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter « réentrée »
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
if self.char==‘\n‘: # si saut de ligne, on sort du while
print(« saut ligne reçu ») # debug
break # sort du while
else: #tant que c’est pas le saut de ligne, on l’ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
if len(self.chaineIn)>0: # … pour ne pas avoir d’affichage si « »
print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère
self.timer.start() # redémarre le timer
#—- fin timerEvent
def main(args):
a=QApplication(args) # crée l’objet application
f=QWidget() # crée le QWidget racine
c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
f.show() # affiche la fenêtre QWidget
r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
return r
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
main(sys.argv) # appelle la fonction main
Code Arduino d’exemple
// par X. HINAULT www.mon-club-elec.fr
// — Déclaration des variables globales —
int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
String chaineReception=« »; // déclare un objet String vide pour reception chaine
// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme
void setup() { // debut de la fonction setup()
Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission
} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************
////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension
void loop(){ // debut de la fonction loop()
//—- code type réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception
octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable
if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
Serial.println (chaineReception); // affiche la chaine recue
chaineReception=« »; //RAZ le String de réception
break; // sort de la boucle while
}
else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
//Serial.print(char(octetReception)); // affiche la chaine recue
}
} // fin tant que octet réception
//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici
} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************
Utilisation
- Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
- Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
- Initialiser le port série
- Saisir une valeur au clavier puis clic sur envoi de la chaine voulue.
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- PyQt Lab’ : Port Série : en envoi : Envoyer par clic sur un pushButton une valeur numérique d’un widget LCD réglable par un dial précédée du contenu d’un champ texte (format fonction(valeur))
- PyQt Lab’ : Mini-PC : pcDuino : Pyduino + PyQt : Interface graphique de contrôle de 8 sorties numériques ON/OFF.
