PyQt Lab’ : Port Série : en réception : Recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue sur le port série (= décodage de « fonctions » différentes avec un seul paramètre numérique reçues sur le port série – affichage dans lcdNumber)
Par X. HINAULT – Juin 2013
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code PyQt, je montre comment recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue sur le port série (= décodage de « fonctions » différentes avec un seul paramètre numérique reçues sur le port série – affichage dans lcdNumber)
Pré-requis
- python 2.7
- pyqt4.x
- modules :
- python-serial
Téléchargement :
- Ces codes sont disponibles ici : ..
Le fichier d’interface *.py
- Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Sat Feb 9 17:19:53 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_Form(object):
def setupUi(self, Form):
Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
Form.resize(653, 353)
self.comboBoxPort = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 20, 121, 24))
self.comboBoxPort.setEditable(True)
self.comboBoxPort.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxPort »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelPort = QtGui.QLabel(Form)
self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 5, 101, 16))
self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8(« labelPort »))
self.comboBoxDebit = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 65, 121, 24))
self.comboBoxDebit.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxDebit »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelDebit = QtGui.QLabel(Form)
self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 50, 111, 16))
self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8(« labelDebit »))
self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(135, 5, 41, 51))
self.pushButtonInitSerial.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonInitSerial »))
self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 215, 171, 136))
self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(244, 255, 190); »))
self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8(« textEditReception »))
self.labelReception = QtGui.QLabel(Form)
self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 195, 191, 16))
self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8(« labelReception »))
self.line = QtGui.QFrame(Form)
self.line.setGeometry(QtCore.QRect(10, 90, 166, 16))
self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line.setObjectName(_fromUtf8(« line »))
self.line_2 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 185, 166, 16))
self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_2.setObjectName(_fromUtf8(« line_2 »))
self.labelChaineEnvoi = QtGui.QLabel(Form)
self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 105, 121, 16))
self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« labelChaineEnvoi »))
self.lineEditChaineEnvoi = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 120, 166, 23))
self.lineEditChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditChaineEnvoi »))
self.comboBoxFinLigne = QtGui.QComboBox(Form)
self.comboBoxFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 160, 121, 24))
self.comboBoxFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« comboBoxFinLigne »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(« »))
self.labelFinLigne = QtGui.QLabel(Form)
self.labelFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 145, 71, 16))
self.labelFinLigne.setObjectName(_fromUtf8(« labelFinLigne »))
self.pushButtonEnvoi = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(135, 145, 41, 41))
self.pushButtonEnvoi.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEnvoi »))
self.line_3 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(185, 5, 10, 331))
self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_3.setObjectName(_fromUtf8(« line_3 »))
self.line_4 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 215, 171, 16))
self.line_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
self.line_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_4.setObjectName(_fromUtf8(« line_4 »))
self.labelTraceEnvoiSerie = QtGui.QLabel(Form)
self.labelTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 225, 191, 16))
self.labelTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« labelTraceEnvoiSerie »))
self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 240, 171, 111))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8(« color: rgb(0, 0, 255);\n«
« background-color: rgb(170, 255, 255); »))
self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8(« textEditTraceEnvoiSerie »))
self.labelTraceAnalyseChaine = QtGui.QLabel(Form)
self.labelTraceAnalyseChaine.setGeometry(QtCore.QRect(195, 5, 166, 16))
self.labelTraceAnalyseChaine.setObjectName(_fromUtf8(« labelTraceAnalyseChaine »))
self.textEditTraceAnalyseChaine = QtGui.QTextEdit(Form)
self.textEditTraceAnalyseChaine.setGeometry(QtCore.QRect(195, 20, 171, 196))
self.textEditTraceAnalyseChaine.setStyleSheet(_fromUtf8(« color: rgb(0, 170, 0);\n«
« background-color: rgb(188, 255, 193);\n«
« »))
self.textEditTraceAnalyseChaine.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
self.textEditTraceAnalyseChaine.setObjectName(_fromUtf8(« textEditTraceAnalyseChaine »))
self.lineEditRacine_1 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditRacine_1.setGeometry(QtCore.QRect(380, 40, 136, 23))
self.lineEditRacine_1.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditRacine_1 »))
self.labelRacineChaine = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacineChaine.setGeometry(QtCore.QRect(385, 5, 316, 16))
self.labelRacineChaine.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacineChaine »))
self.line_6 = QtGui.QFrame(Form)
self.line_6.setGeometry(QtCore.QRect(365, 20, 16, 316))
self.line_6.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
self.line_6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.line_6.setObjectName(_fromUtf8(« line_6 »))
self.lcdNumber_1 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_1.setGeometry(QtCore.QRect(535, 35, 106, 40))
self.lcdNumber_1.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_1.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_1.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_1.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_1.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_1 »))
self.label_1 = QtGui.QLabel(Form)
self.label_1.setGeometry(QtCore.QRect(535, 20, 121, 16))
self.label_1.setObjectName(_fromUtf8(« label_1 »))
self.label_2 = QtGui.QLabel(Form)
self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(535, 75, 121, 16))
self.label_2.setObjectName(_fromUtf8(« label_2 »))
self.lcdNumber_2 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_2.setGeometry(QtCore.QRect(535, 90, 106, 40))
self.lcdNumber_2.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_2.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_2.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_2 »))
self.label_3 = QtGui.QLabel(Form)
self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(535, 130, 121, 16))
self.label_3.setObjectName(_fromUtf8(« label_3 »))
self.lcdNumber_3 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_3.setGeometry(QtCore.QRect(535, 145, 106, 40))
self.lcdNumber_3.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_3.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_3.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_3 »))
self.label_4 = QtGui.QLabel(Form)
self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(535, 185, 121, 16))
self.label_4.setObjectName(_fromUtf8(« label_4 »))
self.lcdNumber_4 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_4.setGeometry(QtCore.QRect(535, 200, 106, 40))
self.lcdNumber_4.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_4.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_4.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_4 »))
self.lcdNumber_5 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_5.setGeometry(QtCore.QRect(535, 255, 106, 40))
self.lcdNumber_5.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_5.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_5.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_5.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_5 »))
self.label_5 = QtGui.QLabel(Form)
self.label_5.setGeometry(QtCore.QRect(535, 240, 121, 16))
self.label_5.setObjectName(_fromUtf8(« label_5 »))
self.lcdNumber_6 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_6.setGeometry(QtCore.QRect(535, 310, 106, 40))
self.lcdNumber_6.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_6.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_6.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_6.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_6 »))
self.label_6 = QtGui.QLabel(Form)
self.label_6.setGeometry(QtCore.QRect(535, 295, 121, 16))
self.label_6.setObjectName(_fromUtf8(« label_6 »))
self.pushButtonStop = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonStop.setGeometry(QtCore.QRect(135, 60, 41, 31))
self.pushButtonStop.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonStop »))
self.labelRacine_1 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacine_1.setGeometry(QtCore.QRect(385, 25, 121, 16))
self.labelRacine_1.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacine_1 »))
self.labelRacine_2 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacine_2.setGeometry(QtCore.QRect(385, 80, 121, 16))
self.labelRacine_2.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacine_2 »))
self.lineEditRacine_2 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditRacine_2.setGeometry(QtCore.QRect(380, 95, 136, 23))
self.lineEditRacine_2.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditRacine_2 »))
self.labelRacine_3 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacine_3.setGeometry(QtCore.QRect(385, 135, 121, 16))
self.labelRacine_3.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacine_3 »))
self.lineEditRacine_3 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditRacine_3.setGeometry(QtCore.QRect(380, 150, 136, 23))
self.lineEditRacine_3.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditRacine_3 »))
self.labelRacine_4 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacine_4.setGeometry(QtCore.QRect(380, 190, 121, 16))
self.labelRacine_4.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacine_4 »))
self.lineEditRacine_4 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditRacine_4.setGeometry(QtCore.QRect(380, 205, 136, 23))
self.lineEditRacine_4.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditRacine_4 »))
self.labelRacine_5 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacine_5.setGeometry(QtCore.QRect(385, 245, 121, 16))
self.labelRacine_5.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacine_5 »))
self.lineEditRacine_5 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditRacine_5.setGeometry(QtCore.QRect(380, 260, 136, 23))
self.lineEditRacine_5.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditRacine_5 »))
self.labelRacine_6 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelRacine_6.setGeometry(QtCore.QRect(385, 300, 121, 16))
self.labelRacine_6.setObjectName(_fromUtf8(« labelRacine_6 »))
self.lineEditRacine_6 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditRacine_6.setGeometry(QtCore.QRect(380, 315, 136, 23))
self.lineEditRacine_6.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditRacine_6 »))
self.retranslateUi(Form)
self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
def retranslateUi(self, Form):
Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + PySerial : Terminal Série : Affiche valeurs reçues dans LCD Number x6 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyACM1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxPort.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « /dev/ttyUSB1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelPort.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Port Série : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 115200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 57600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 38400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 28800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(4, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 19200 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(5, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 14400 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(6, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 9600 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxDebit.setItemText(7, QtGui.QApplication.translate(« Form », « 4800 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelDebit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Débit Série (bauds) : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonInitSerial.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Init », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelReception.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Réception sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Chaîne à envoyer : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « CAN(12,23,45) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Rien », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Saut de ligne (\\n = LF) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Retour Chariot (\\r = CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.comboBoxFinLigne.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate(« Form », « Les 2 (LF + CR) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelFinLigne.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Fin de ligne : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelTraceEnvoiSerie.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Envoi sur le port série : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelTraceAnalyseChaine.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Analyse de la chaine recue : « , None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditRacine_1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « chaine1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacineChaine.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Reco de la forme racine(**) : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label_1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur 1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label_2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur 2 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label_3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur 3 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label_4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur 4 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label_5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur 5 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label_6.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur 6 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonStop.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Stop », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacine_1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Racine 1 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacine_2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Racine 2 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditRacine_2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « chaine2 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacine_3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Racine 3 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditRacine_3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « chaine3 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacine_4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Racine 4 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditRacine_4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « chaine4 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacine_5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Racine 5 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditRacine_5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « chaine5 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelRacine_6.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Racine 6 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditRacine_6.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « chaine6 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
if __name__ == « __main__ »:
import sys
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
Form = QtGui.QWidget()
ui = Ui_Form()
ui.setupUi(Form)
Form.show()
sys.exit(app.exec_())
Le fichier d’application *Main.py
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT – Février 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
import serial # communication serie
import re # module pour analyse de chaîne avec expressions régulières
from numpy import interp # pour équivalent map
from tuto_pyqt_pyserial_terminal_chaine_param_num_widget_lcd_x6 import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
#Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire
#Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
# connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonInitSerialClicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEnvoiClicked)
self.connect(self.pushButtonStop, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonStopClicked)
#initialisation Timer
self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
#— déclaration utiles —
self.serialPort=None # déclaration initiale
# les fonctions appelées, utilisées par les signaux
#—– les fonctions des signaux des boutons du Terminal série —-
def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print(« Bouton Init cliqué »)
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
# — initialise paramètres initialisation
if self.comboBoxPort.currentText()==« » : # si le champ d’initialisation Port est vide = initialisation par défaut
strPortInit=« /dev/ttyACM0 » # port par défaut
else :
strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port
strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit
#— initialisation série avec gestion erreur —
try: # essaie d’exécuter les instructions
# initialise port serie avec délai attente en réception en ms
self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, 0.100)
#self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
self.serialPort.flushInput() # vide la file d’attente série
print(« Initialisation Port Série : « + strPortInit + » @ « + strDebitInit + » = OK « ) # affiche debug
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »)) # bouton en vert
self.pushButtonInitSerial.setText(« OK ») # change titre bouton
except: # si erreur initialisation
print(« Erreur initialisation Série »)
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« PB »)) # change titre bouton
self.timer.start(10) # lance le timer avec délai en ms – 10 pour réception rapide
def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print(« Bouton ENVOI appuyé »)
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
#—– fonction de classe commune d’envoi d’une chaîne sur le port série —-
def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str
if self.serialPort: # seulement si le port série existe – n’existe pas (=None) tant que pas initialisé
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps d’envoyer message sur le port série
# combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
# self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+’\n’ ) # envoie la chaine sur le port serie
self.serialPort.write(chaineIn) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn )
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie – variante ascii
print(« Envoi Série : « + chaineIn + ‘\n‘+‘\r‘)
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
self.timer.start() # redémarre le timer – laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
# car sinon l’appui survient n’importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
# la réception est hachée
#— fin envoiChaineSerie
#– fonction gestion clicked pushButton Stop
def pushButtonStopClicked(self):
print(« Bouton Stop cliqué »)
#– stoppe la réception série —
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
self.timer.stop() # stoppe le timer
#– change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 127, 0); »)) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8(« Off »)) # change titre bouton
#– fin fonction gestion clicked pushButton Stop
#—– fonction de gestion du signal timeout du QTimer
def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom fonction indiférrent
#– variables de réception —
self.chaineIn=« »;
self.char=« »;
# lecture des données reçues
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timer.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter « réentrée »
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
#self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale…
if self.char==‘\n‘: # si saut de ligne, on sort du while
print(« saut ligne reçu ») # debug
break # sort du while
else: #tant que c’est pas le saut de ligne, on l’ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
flagDetect=False
if len(self.chaineIn)>0: # … pour ne pas avoir d’affichage si « »
print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère (saut de ligne)
valeur1=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_1.text())) # appelle la fonction d’analyse de chaine – renvoie liste Arguments
# l’utilisation de :-1 couplé à l’utilisation de )$ ci-dessous impose une fin de chaîne par ) une fois le saut de ligne enlevé
if valeur1!=None:
if len(valeur1)==1: # si 1 paramètre reçu
self.lcdNumber_1.display(int(valeur1[0]))
flagDetect=True
if flagDetect!=True :
valeur2=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_2.text())) # appelle la fonction d’analyse de chaine – renvoie liste Arguments
if valeur2!=None:
if len(valeur2)==1: # si 1 paramètre reçu
self.lcdNumber_2.display(int(valeur2[0]))
flagDetect=True
if flagDetect!=True :
valeur3=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_3.text())) # appelle la fonction d’analyse de chaine – renvoie liste Arguments
if valeur3!=None:
if len(valeur3)==1: # si 1 paramètre reçu
self.lcdNumber_3.display(int(valeur3[0]))
flagDetect=True
if flagDetect!=True :
valeur4=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_4.text())) # appelle la fonction d’analyse de chaine – renvoie liste Arguments
if valeur4!=None :
if len(valeur4)==1: # si 1 paramètre reçu
self.lcdNumber_4.display(int(valeur4[0]))
flagDetect=True
if flagDetect!=True :
valeur5=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_5.text())) # appelle la fonction d’analyse de chaine – renvoie liste Arguments
if valeur5!=None :
if len(valeur5)==1: # si 1 paramètre reçu
self.lcdNumber_5.display(int(valeur5[0]))
flagDetect=True
if flagDetect!=True :
valeur6=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_6.text())) # appelle la fonction d’analyse de chaine – renvoie liste Arguments
if valeur6!=None:
if len(valeur6)==1: # si 1 paramètre reçu
self.lcdNumber_6.display(int(valeur6[0]))
self.timer.start() # redémarre le timer
#—- fin timerEvent
#—- fonction analyse de chaine —
def analyseChaine(self, chaineIn, chaineRacineIn): # fonction reçoit chaine à analyser et la racine à utiliser – reconnaît fonction racine(**)
args=None # valeur par défaut de args
flagRacine=False # drapeau racine OK
self.textEditTraceAnalyseChaine.setText(QString.fromUtf8(« Chaine à analyser : « + chaineIn)) # trace analyse chaine
#result=re.findall(r’^.*\((.*)\).*$’,chaineIn) # extrait ** de la chaine au format –(**) si la chaîne est au format valide
result=re.findall(r‘^.*\((.*)\)$’,chaineIn) # extrait ** de la chaine au format –(**) si la chaîne est au format valide
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(str(len(result)) + QString.fromUtf8( » chaine valide »)) # trace analyse chaine
#racine=re.findall(r’^(.*)\(.*\).*$’,chaineIn) # extrait ** de la chaine au format **(–) si la chaîne est au format valide
racine=re.findall(r‘^(.*)\(.*\)‘,chaineIn) # extrait ** de la chaine au format **(–) si la chaîne est au format valide
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(str(len(racine)) + QString.fromUtf8( » racine valide »)) # trace analyse chaine
#– analyse racine —
if len(racine)==1:
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(« Racine reçue : « )+ racine[0]) # trace analyse chaine
if racine[0] == str(chaineRacineIn):
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(« Racine reçue conforme »))# trace analyse chaine
flagRacine=True # flag racine OK
else:
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(« Racine reçue non conforme »))# trace analyse chaine
# fin else
# fin if
if len(result)==1 and flagRacine: # si une seule chaine valide détectée et que la racine OK
#self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(result[0])) # trace analyse chaine : affiche la chaine des arguments
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(« Paramètres reçus : »)) # trace analyse chaine : affiche la chaine des arguments
args=result[0].split(‘,’) # récupère la liste des arguments séparés par une parenthèse
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(args))) # trace analyse chaine : affiche la liste des arguments
# boucle sans l’indice
#for valeur in args: # défile les arguments de la liste
#self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(valeur))) # trace analyse chaine : affiche la liste des arguments
# boucle avec indice
for i in range(0,len(args)): # défile indice args – attention range c’est valeur de départ, nombre de valeur donc range(0,3) défile de 0 à 2 !
valeur=int(args[i])
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(valeur))) # trace analyse chaine : affiche la liste des valeurs int des arguments
return args # renvoie la liste des arguments – None si pas d’arguments
# pour tester en Terminal Python
# analyse de la chaine
#chaine= »CAN(123,122,121) »
# result=re.findall(r’^.*\((.*)\)’,chaine) # extrait –(**)
# result=re.findall(r’^.*\((.*,.*,.*)\)’,chaine) # extrait –(*,*,*) = 3 paramètres
# sub=result[0].split(‘,’)
# print sub
# => 123, 122, 121
# print len(sub)
# => 3
# print int(sub[0])
# => 123
def main(args):
a=QApplication(args) # crée l’objet application
f=QWidget() # crée le QWidget racine
c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
f.show() # affiche la fenêtre QWidget
r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
return r
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
main(sys.argv) # appelle la fonction main
Code Arduino d’exemple
// par X. HINAULT www.mon-club-elec.fr
// — Déclaration des variables globales —
int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
String chaineReception=« »; // déclare un objet String vide pour reception chaine
// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme
void setup() { // debut de la fonction setup()
Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission
} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************
////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension
void loop(){ // debut de la fonction loop()
//—- code type réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception
octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable
if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
Serial.println (chaineReception); // affiche la chaine recue
chaineReception=« »; //RAZ le String de réception
break; // sort de la boucle while
}
else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
//Serial.print(char(octetReception)); // affiche la chaine recue
}
} // fin tant que octet réception
//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici
} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************
Utilisation
- Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
- Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
- Envoyer vers le port série une chaîne au format racine(valeur) avec racine étant le contenu de l’un des champs texte : le lcdNumber correspondant va se mettre à jour.
