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PyQt Lab’ : Graphiques Math : Pyqtgraph : Afficher/masquer des courbes dans un graphique Pyqtgraph à l’aide widgets checkbox.

Électroniquemis à jour le 24 avril 2023

PyQt Lab est un outil puissant qui permet aux utilisateurs de créer des graphiques mathématiques complexes et interactifs. Pyqtgraph est un module qui fait partie de PyQt Lab et qui offre aux utilisateurs une variété d’options pour afficher et masquer des courbes dans un graphique Pyqtgraph à l’aide de widgets checkbox. Dans cet article, nous allons examiner en détail comment afficher et masquer des courbes dans un graphique Pyqtgraph à l’aide de widgets checkbox.

PyQt Lab’ : Graphiques Math : Pyqtgraph : Afficher/masquer des courbes dans un graphique Pyqtgraph à l’aide widgets checkbox.

Par X. HINAULT – Mai 2013

Ce que l’on va faire ici

  • Plusieurs « cases à cocher » (checkbox) permettent de sélectionner les courbes à masquer / afficher parmi plusieurs dans un graphique pyqtgraph.

Pré-requis

  • python 2.7
  • pyqt4.x
  • pyqtgraph

Le fichier d’interface *.ui

<?xml version=« 1.0 » encoding=« UTF-8 »?>
<ui version=« 4.0 »>
 <class>Form</class>
 <widget class=« QWidget » name=« Form »>
  <property name=« geometry »>
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>542</width>
    <height>457</height>
   </rect>
  </property>
  <property name=« windowTitle »>
   <string>PyQt + pyqtgraph : Affichage de courbes multiples sélectionnables</string>
  </property>
  <widget class=« PlotWidget » name=« graph »>
   <property name=« geometry »>
    <rect>
     <x>5</x>
     <y>10</y>
     <width>480</width>
     <height>360</height>
    </rect>
   </property>
  </widget>
  <widget class=« QCheckBox » name=« checkBoxCourbe1 »>
   <property name=« geometry »>
    <rect>
     <x>10</x>
     <y>380</y>
     <width>136</width>
     <height>19</height>
    </rect>
   </property>
   <property name=« text »>
    <string>Courbe y=sin(x)</string>
   </property>
  </widget>
  <widget class=« QCheckBox » name=« checkBoxCourbe2 »>
   <property name=« geometry »>
    <rect>
     <x>10</x>
     <y>400</y>
     <width>136</width>
     <height>19</height>
    </rect>
   </property>
   <property name=« text »>
    <string>Courbe y=cos(2x)</string>
   </property>
  </widget>
  <widget class=« QCheckBox » name=« checkBoxCourbe3 »>
   <property name=« geometry »>
    <rect>
     <x>10</x>
     <y>420</y>
     <width>246</width>
     <height>19</height>
    </rect>
   </property>
   <property name=« text »>
    <string>Courbe y= série de valeurs aléatoires</string>
   </property>
  </widget>
 </widget>
 <customwidgets>
  <customwidget>
   <class>PlotWidget</class>
   <extends>QGraphicsView</extends>
   <header>pyqtgraph</header>
  </customwidget>
 </customwidgets>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>
 

Le fichier d’interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file ‘/home/xavier/www/mon_arduino/python_avec_arduino/mes_pyQt_tutos_v2/pyqtgraph/tuto_pyqt_pyqtgraph_courbe_multiple_checkbox/codes/tuto_pyqt_pyqtgraph_courbe_multiple_checkbox.ui’
#
# Created: Sun Jun  2 19:00:16 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
        Form.resize(542, 457)
        self.graph = PlotWidget(Form)
        self.graph.setGeometry(QtCore.QRect(5, 10, 480, 360))
        self.graph.setObjectName(_fromUtf8(« graph »))
        self.checkBoxCourbe1 = QtGui.QCheckBox(Form)
        self.checkBoxCourbe1.setGeometry(QtCore.QRect(10, 380, 136, 19))
        self.checkBoxCourbe1.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxCourbe1 »))
        self.checkBoxCourbe2 = QtGui.QCheckBox(Form)
        self.checkBoxCourbe2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 400, 136, 19))
        self.checkBoxCourbe2.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxCourbe2 »))
        self.checkBoxCourbe3 = QtGui.QCheckBox(Form)
        self.checkBoxCourbe3.setGeometry(QtCore.QRect(10, 420, 246, 19))
        self.checkBoxCourbe3.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxCourbe3 »))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + pyqtgraph : Affichage de courbes multiples sélectionnables », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.checkBoxCourbe1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Courbe y=sin(x) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.checkBoxCourbe2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Courbe y=cos(2x) », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.checkBoxCourbe3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Courbe y= série de valeurs aléatoires », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

from pyqtgraph import PlotWidget

if __name__ == « __main__ »:
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())

 

Le fichier d’application *Main.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# par X. HINAULT – Mai 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr

# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *  # inclut QTimer..
import os,sys

import pyqtgraph as pg # pour accès à certaines constantes pyqtgraph, widget, etc…

import numpy as np # math et tableaux

from tuto_pyqt_pyqtgraph_courbe_multiple_checkbox import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4

# +/- variables et objets globaux

DesPrincipes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs

class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                # — Variables de classe

                # — Paramétrage des widgets de l’interface GUI si nécessaire —

                # — Connexions entre signaux des widgets et fonctions
                # connecte chaque signal utilisé des objets à l’appel de la fonction voulue

                self.connect(self.checkBoxCourbe1, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxCourbe1Clicked) # connecte le signal Clicked de l’objet checkBox à l’appel de la fonction voulue
                self.connect(self.checkBoxCourbe2, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxCourbe2Clicked)
                self.connect(self.checkBoxCourbe3, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxCourbe3Clicked)

                # — Code actif initial  —

                #– initialise le graphique pyqtgraph —
                # l’objet self.graph correspond au plotWidget créé dans QtDesigner

                # aspect fond /axes
                #self.graph.hideAxis(‘left’) # masque axes – ‘left’, ‘bottom’, ‘right’, or ‘top’               
                self.graph.setBackgroundBrush(QBrush(QColor(Qt.white))) # la classe PlotWidget est un GraphicsWidget qui est un QGraphics View
                self.graph.showGrid(x=True, y=True)  # affiche la grille
                self.graph.getAxis(‘bottom’).setPen(pg.mkPen(0,0,255)) # couleur de l’axe + grille
                self.graph.getAxis(‘left’).setPen(pg.mkPen(255,0,0)) # couleur de l’axe + grille

                # légende des axes
                labelStyle = {‘color’: ‘#00F’, ‘font-size’: ’10pt’} # propriétés CSS à utiliser pour le label
                self.graph.getAxis(‘bottom’).setLabel(‘X’, units=‘unit’, **labelStyle) # label de l’axe
                self.graph.getAxis(‘left’).setLabel(‘Y’, units=‘unit’, **labelStyle) # label de l’axe

                # adaptation échelle axes
                # axe X et Y sont autoscale par défaut
                self.graph.enableAutoRange(axis=pg.ViewBox.YAxis, enable=False) # fonction plotItem : désactive autoscale Y

                self.minY=-1
                self.maxY=1            
                self.graph.setYRange(self.minY,self.maxY) # fonction plotItem : fixe échelle des Y

                # interactivité
                #self.graph.setInteractive(False) # fonction QGraphics View : pour inactiver interaction souris
                self.graph.getViewBox().setMouseMode(pg.ViewBox.RectMode)  # fonction ViewBox pas accessible depuis PlotWidget : fixe selection par zone
                self.graph.setMouseEnabled(x=False, y=True) # désactive interactivité axe X

                #– initialise données —
                self.nombreValeurs=360 # paramètre commun

                #– définition des x – ici commun – mais on peut utiliser des x différents si on veut
                self.x = np.arange(0.0, self.nombreValeurs, 1.0) # crée un vecteur de n valeurs à intervalle régulier pour les x
                print(self.x) # debug – affiche les valeurs x

                # courbe 1 :

                #– calcul des y : courbe y=f(x)
                self.y1=np.sin(np.radians(self.x))# crée un tableau de valeur y basé sur x – courbe y=sin(x)

                print(self.y1) # debug – affiche les valeurs y

                #– affichage de la courbe —
                self.courbe1=self.graph.plot(self.x,self.y1, pen=(0,0,255)) # avec couleur
                self.checkBoxCourbe1.setChecked(True) # sélectionne le checkbox

                # courbe 2 :
                #– calcul des y : courbe y=f(x)
                self.y2=np.cos(np.radians(2*self.x))# crée un tableau de valeur y basé sur x – courbe y=cos(2.x)

                print(self.y2) # debug – affiche les valeurs y

                #– affichage de la courbe —
                self.courbe2=self.graph.plot(self.x,self.y2, pen=(255,0,255)) # avec couleur
                self.checkBoxCourbe2.setChecked(True) # sélectionne le checkbox

                # courbe 3 :
                #– calcul des y : liste de valeurs aléatoires
                self.y3= 0.3*np.random.normal(0,1,size=self.nombreValeurs) # génére une série de 1000 valeurs aléatoires

                print(self.y3) # debug – affiche les valeurs y

                #– affichage de la courbe —
                self.courbe3=self.graph.plot(self.x,self.y3, pen=(0,127,255)) # avec couleur
                self.checkBoxCourbe3.setChecked(True) # sélectionne le checkbox

        # — les fonctions appelées, utilisées par les signaux des widgets —

        #– courbe 1
        def checkBoxCourbe1Clicked(self):
                print(« Checkbox cliqué »)

                if self.checkBoxCourbe1.isChecked(): # si checkBox sélectionné
                        print(« Etat checkBox = «  + str(self.checkBoxCourbe1.isChecked())) # affiche l’état de la ckeckBox
                        self.courbe1=self.graph.plot(self.x,self.y1, pen=(0,0,255)) # dessine la courbe

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                else : # si checkBox pas sélectionné
                        print(« Etat checkBox = «  + str(self.checkBoxCourbe1.isChecked()))
                        self.graph.removeItem(self.courbe1)

        #– courbe 2
        def checkBoxCourbe2Clicked(self):
                print(« Checkbox cliqué »)

                if self.checkBoxCourbe2.isChecked(): # si checkBox sélectionné
                        print(« Etat checkBox = «  + str(self.checkBoxCourbe2.isChecked())) # affiche l’état de la ckeckBox
                        self.courbe2=self.graph.plot(self.x,self.y2, pen=(255,0,255)) # dessine la courbe

                else : # si checkBox pas sélectionné
                        print(« Etat checkBox = «  + str(self.checkBoxCourbe2.isChecked()))
                        self.graph.removeItem(self.courbe2)

        #– courbe 3
        def checkBoxCourbe3Clicked(self):
                print(« Checkbox cliqué »)

                if self.checkBoxCourbe3.isChecked(): # si checkBox sélectionné
                        print(« Etat checkBox = «  + str(self.checkBoxCourbe3.isChecked())) # affiche l’état de la ckeckBox
                        self.courbe3=self.graph.plot(self.x,self.y3, pen=(0,127,255)) # dessine la courbe

                else : # si checkBox pas sélectionné
                        print(« Etat checkBox = «  + str(self.checkBoxCourbe3.isChecked()))
                        self.graph.removeItem(self.courbe3)

        # — les fonctions appelées, utilisées par les signaux hors widgets —

        # — fonctions de classes autres—    

# — Autres Classes utiles —

# — Classe principale (lancement)  —
def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l’objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
        return r

if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • La molette de souris assure le zoom
  • Cliquer les cases à cocher pour masquer/afficher les courbes.

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