Le RaspberryPi est un ordinateur à carte unique qui peut être utilisé pour créer des projets informatiques intéressants et amusants. Il est très facile de programmer le RaspberryPi avec le langage de programmation Python. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser Python pour contrôler une sortie numérique et faire clignoter une LED. Nous allons voir comment configurer le RaspberryPi et le programme Python pour contrôler la LED.
Programmer le RaspberryPi : Python simple : Sortie numérique : Faire clignoter une LED
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code, qui est un peu le « hello world » de la programmation des broches E/S numériques, on va simplement faire clignoter une LED. Ce code Python aura très fortement l’allure d’un code Arduino classique, comme vous allez le constater.
Pré-requis
- RaspberryPi avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du RaspberryPi
- Langage Python (2.7) et l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : S’installer pour programmer leRaspberryPi en Python et intro au langage Python PDF
- ma librairie pyDuino fournissant les fonctions Arduino pour Python. Installer la librairie avec la commande suivante à saisir dans un terminal :
Matériel nécessaire
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- une LED rouge 5mm,
- une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,
Instructions de montage
- Connecter sur la broche 2 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V
Le montage à réaliser
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# LED clignote
from arduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
LED=2 # declare la broche a utiliser
#— setup —
def setup():
pinMode(LED,OUTPUT) # met la broche en sortie
Serial.println(« La broche « +str(LED)+ » est en sortie ! »)
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
digitalWrite(LED,HIGH) # allume la LED
Serial.println(« La LED est allumée ! »)
delay(1000) # pause en millisecondes
digitalWrite(LED,LOW) # eteint la LED
Serial.println(« La LED est éteinte ! »)
delay(1000) # pause en millisecondes
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction setup
while(1): loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/RaspberryPi/exemple/1.Basics/Blink.py
Utilisation
- Réaliser le montage indiqué,
- Appuyer sur le bouton <Exécuter> dans Geany
- Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître avec des messages et la LED doit clignoter
