Programmer le pcDuino : Python simple : Sortie numérique : Faire clignoter une LED sans delay() en utilisant millis()

Le pcDuino est un système de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des projets innovants. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à programmer le pcDuino en Python pour faire clignoter une LED sans utiliser la fonction delay() et en utilisant la fonction millis(). Nous verrons comment configurer le pcDuino et comment utiliser le code Python pour contrôler la LED.

Programmer le pcDuino : Python simple : Sortie numérique : Faire clignoter une LED sans delay() en utilisant millis()

Ce que l’on va faire ici

Dans ce code,je vous montre comment faire clignoter une LED sans delay() mais avec millis(), ce qui permet de faire autre chose entre 2 clignotements. Noter l’utilisation de la fonction Pyduino toggle() qui inverse l’état de la broche simplement.

Pré-requis

un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino

Matériel nécessaire

une plaque d’essai pour montage sans soudures,

des straps,

une LED rouge 5mm,

une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,

Instructions de montage

Connecter sur la broche 2 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V

Le montage à réaliser

Le fichier *.yno

Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino

# entete declarative
LED=2 # declare la broche a utiliser

millis0=millis()# variable memorise millis()
delai=1000 # pause

#— setup —
def setup():
pinMode(LED,OUTPUT) # met la broche en sortie
Serial.println(« La broche « +str(LED)+ » est en sortie ! »)

# — fin setup —

# — loop —
def loop():

global millis0 # variable globale

if millis()-millis0>delai : # si delai ecoule
toggle(LED) # inverse etat de la LED
Serial.println(« LED clignote »)
millis0=millis() # memorise millis courant

# autres instructions ici

# — fin loop —

[$[Get Code]]

Ce code est également disponible ici :

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDUino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# LED clignote sans delay avec millis()

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python