Programmer le pcDuino : Python simple : Sortie analogique : Faire varier la luminosité d’une LED (PWM)

Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui offre aux développeurs une variété de possibilités. Avec le pcDuino, vous pouvez programmer des applications et des systèmes embarqués à l’aide de Python simple. Dans cet article, nous allons vous montrer comment utiliser le pcDuino pour faire varier la luminosité d’une LED à l’aide d’une sortie analogique et d’un signal PWM (Pulse Width Modulation). Nous allons vous expliquer comment configurer le pcDuino et comment programmer le signal PWM pour contrôler la luminosité de la LED.

Programmer le pcDuino : Python simple : Sortie analogique : Faire varier la luminosité d’une LED (PWM)

Ce que l’on va faire ici

Ce programme très simple permet de faire varier la luminosité d’une LED sur une broche d’une carte mini-PC. Ce programme exploite l’instruction analogWrite(broche, largeur) qui permet de générer très simplement une impulsion PWM (Pulse Width Modulation en anglais ou Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) en français). Cette instruction permet de moduler la largeur d’impulsion, la fréquence restant fixe aux alentours de 520 hz par défaut.

IMPORTANT : L’instruction analogWrite() n’est disponible que sur les broches 3, 5,6,9,10,11.

Pré-requis

un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino

Pour Comprendre

Une impulsion PWM est une impulsion (ou onde) carrée, c’est à dire que le niveau de l’onde est soit HAUT soit BAS. Cette impulsion se répète dans le temps de façon continue.

Une telle onde, comme toute onde est caractérisée par sa période, c’est à dire la durée entre 2 impulsions. La définition d’une onde PWM (Pulse Width Modulation en anglais ou Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) en français) se fait en modifiant la largeur du niveau HAUT par rapport à la durée de la période : la largeur du niveau HAUT est appelée « duty cycle ».

Avec l’instruction analogWrite(broche, largeur), on va pouvoir générer une impulsion PWM avec une largeur de « duty cycle » voulue :

si valeur = 0, le duty cycle sera de 0% de la période
si valeur = 255, le duty cycle sera de 100% de la période
si valeur = 127, le duty cycle sera de 50% de la période
si valeur = n, le duty cycle sera de (n/255)*100% de la période.

Matériel nécessaire

une plaque d’essai pour montage sans soudures,

des straps,

une LED rouge 5mm,

une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,

Instructions de montage

Connecter sur une des broches PWM une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V

Le montage à réaliser

Le fichier *.yno

Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino

# entete declarative
LED=PWM0 # broche pour la LED – doit être une broche PWM (3,5,6,9,10 ou 11)

#— setup —
def setup():
return # si vide

# — fin setup —

# — loop —
def loop():

for impuls in range(0,255):
analogWrite(PWM0, impuls) # applique la largeur
Serial.println (« PWM= « +str(impuls))
delay(10)# entre 2 changements

for impuls in range(0,255):
analogWrite(PWM0, 255-impuls) # applique la largeur
Serial.println (« PWM= « +str(255-impuls))
delay(10)# entre 2 changements

# — fin loop —

[$[Get Code]]

Ce code est également disponible ici :

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# La luminosite d’une LED varie (PWM)

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python