Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Créer un fichier de 24H de données horodatées de test.

Le pcDuino est un système informatique open source qui offre aux développeurs une plateforme puissante et flexible pour créer des applications et des programmes. Pyduino est un langage de programmation open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des programmes pour le pcDuino. Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer comment créer un fichier de 24 heures de données horodatées de test à l’aide de Pyduino. Nous allons vous guider pas à pas à travers le processus de création de ce fichier et vous expliquer les différentes étapes à suivre.

Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Créer un fichier de 24H de données horodatées de test.

Ce que l’on va faire ici

Dans ce code, je vous montre comment ajouter une série de 24H de données horodatées de test dans un fichier, au format « JJ/MM/AAAA hh:mm:ss , val \n » pour chaque ligne de donnée. Ici, on enregistre 1 donnée toutes les minutes soit 1440 valeurs pour une journée.
L’intérêt ici est l’utilisation du module Python datetime qui permet de manipuler assez simplement les écarts de durée avec calcul automatique de la nouvelle heure. Ah là, là… Python je vous dis… c’est vraiment cool !
Une fois généré, le fichier pourra être utilisé de différentes façons :
- soit simplement ouvert dans un éditeur
- soit copié/collé dans un tableur
- soit utilisé par un serveur TCP/Html/Javascript pour fournir un graphique en ligne
- en un mot : souplesse maximale !
Une fois de plus, la simplicité est au rendez-vous : pas besoin de shield SD externe, les données vont être enregistrées dans un fichier du système. D’autre part, la fonction timer() de la librairie Pyduino permet d’implémenter simplement un appel régulier d’une fonction et les fonctions « temps réel » permettent un horodatage sans avoir besoin d’utiliser de librairie externe complémentaire…

Pré-requis

un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
D’autre part, vérifier que le répertoire utilisé pour le stockage des données existe, à savoir ~/data/text/ (ici, le ~ symbolise le répertoire /home/user/). Si le répertoire n’existe pas, le créer graphiquement ou le faire avec la commande :

$ mkdir data/text/

[$[Get Code]]

Noter qu’il est également possible de le faire directement depuis le code Pyduino…

Schéma fonctionnel

Le code Pyduino lance écrit des données dans un fichier texte

Matériel nécessaire

Système

Le pcDuino
On pourra utiliser au choix le stockage en mémoire NAND interne (par défaut), ou bien sur une carte SD ou une clé USB. Le chemin sera à adapter en conséquence.

E/S

Pas utilisées.

Instructions de montage

Aucun montage.

Le montage à réaliser

Aucun montage

Le fichier *.yno

Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino

[$[Get Code]]

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Aout 2013- Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# Creer un fichier de donnees horodatees de test sur 24H

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
import datetime # pour operations facilitees sur date/heure

# entete declarative
noLoop=True

#— setup —
def setup():

myDataPath=(« data/text/ »)

path=homePath()+myDataPath # chemin du répertoire à utiliser
filename=« testdata.txt » # nom du fichier
filepath=path+filename # chemin du fichier

print filepath

if exists(filepath):
print « Le fichier existe : le contenu va etre efface »
else :
print « Le fichier n’existe pas : le fichier va etre cree »

#myFile=open(filepath,’a’) # ouverture pour ajout de texte
myFile=open(filepath,‘w’) # ouverture pour ecriture avec effacement contenu

#– ajout de chaines au fichier
hh=str(hour())
mm=str(minute())

refTime=datetime.datetime(int(year()), int(month()), int(day())) # date a utiliser – heure 00:00:00 si pas precise
print refTime

for t in range(1440) : # defile 1440 minutes theoriques
dataValue=str(random(0,1023)) # genere une valeur aleatoire entiere

dataTime=refTime+datetime.timedelta(0, t*60) # jours, secondes – ici toutes les minutes
#dataTime=datetime.timedelta(0, t*60) # jours, secondes – ici toutes les minutes – sans refTime

#print dataTime

# format de donnees utilise : JJ/MM/YYYY hh:mm:ss , val \n
#dataLine=today(‘/’) + » » + hh + »: »+mm + « : » + str(t)+ », »+dataValue+ »\n »
dataLine=str(dataTime)+« , »+dataValue+« \n« # format datetime JJ-MM-AAAA hh:mm:ss
#print dataLine – debug
myFile.write(dataLine) # ecrit la ligne dans le fichier

myFile.close() # fermeture du fichier en ecriture

#– lecture du fichier —
myFile=open(filepath,‘r’) # ouverture en lecture
print (« Contenu du fichier : « )
myFile.seek(0) # se met au debut du fichier
print myFile.read() # lit le fichier

myFile.close() # fermeture du fichier

# NB : on peut aussi ouvrir le fichier dans l’editeur pour verifier son contenu

# — fin setup —

# — loop —
def loop():
return # si vide

# — fin loop —

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin

[$[Get Code]]

Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteDataTestDatetime.py

Utilisation

Réaliser le montage et connecter le clavier sur le port USB
Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
Une fenêtre de Terminal doit apparaître : les lignes de données sont ajoutées au fichier.