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Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.

Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des systèmes embarqués. Avec Pyduino, un langage de programmation Python spécialement conçu pour le pcDuino, il est possible d’ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec une journalisation automatique toutes les minutes. Dans cet article, nous allons vous expliquer comment programmer le pcDuino pour ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec une journalisation automatique toutes les minutes.

Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.

Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.

Ce que l’on va faire ici

  • Dans ce code, je vous montre comment ajouter une ligne de données horodatées dans un fichier à intervalle régulier, avec journalisation automatique du fichier toutes les minutes. Autrement dit, lorsque l’on change de minute, un nouveau fichier est créé.
  • L’intérêt ici est essentiellement de tester la journalisation automatique des fichiers… sans avoir à attendre 24H pour s’assurer du bon fonctionnement.
  • Le fichier obtenu pourra être lu dans un navigateur web à l’aide du code suivant : Afficher une courbe à partir d’un fichier de données Veuiller simplement à utiliser le même nom de fichier dans les 2 codes.

Pré-requis

  • un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
  • Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
  • ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
  • D’autre part, vérifier que le répertoire utilisé pour le stockage des données existe, à savoir ~/data/text/ (ici, le ~ symbolise le répertoire /home/user/). Si le répertoire n’existe pas, le créer graphiquement ou le faire avec la commande :
$ mkdir data/text/
  • Noter qu’il est également possible de le faire directement depuis le code Pyduino…

Schéma fonctionnel

  • Le code Pyduino lance écrit des données dans un fichier texte
Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.

Matériel nécessaire

Système

  • Le pcDuino
  • On pourra utiliser au choix le stockage en mémoire NAND interne (par défaut), ou bien sur une carte SD ou une clé USB. Le chemin sera à adapter en conséquence.

E/S

  • Pas utilisées.

Instructions de montage

  • Aucun montage.

Le montage à réaliser

  • Aucun montage

Le fichier *.yno

Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Aout 2013- Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# Creer un fichier de donnees horodatees avec journalisation (=nouveau fichier) auto par minute

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
import datetime # pour operations facilitees sur date/heure

# entete declarative
noLoop=True

filepath=«  »
filename=«  »
myDataPath=«  »

compt=0
refTime=None
intervalle=1 # intervalle en sec entre 2 mesures
#nombreMesures=1000 # nombre de mesures

minute0=«  » # derniere minute prise en compte
today0=«  »  # dernier jour pris en compte
hour0=«  » # derniere heure prise en compte

# duree = intervalle x (nombreMesure-1)

#— setup —
def setup():

        global filepath, filename, myDataPath, today0, hour0, minute0, refTime

        # définition initiale fichier

        myDataPath=(« data/text/ ») # chemin d’enregistrement

        createFilename() # cree le nom du fichier a utiliser en se basant sur l’heure courante

        print filepath

        # creation fichier au besoin
        if exists(filepath):
                print « Le fichier existe »
        else :
                print « Le fichier n’existe pas : creation du fichier »
                myFile=open(filepath,‘w’) # création du fichier
                myFile.close()

        # memorise temps de reference
        #refTime=datetime.datetime(int(year()), int(month()), int(day())) # date a utiliser – heure 00:00:00 si pas precise
        #print refTime

        loop() # premier appel loop

        # NB : on peut aussi ouvrir le fichier dans l’editeur pour verifier son contenu

# — fin setup —

# — loop —
def loop():

        global filepath, filename, myDataPath, today0, hour0, minute0, refTime, compt

        if minute0!=minute():  # si la minute memorisee est differente minute courante

                createFilename()

                # creation fichier au besoin
                if exists(filepath):
                        print « Le fichier existe »
                else :
                        print « Le fichier n’existe pas : creation du fichier »
                        myFile=open(filepath,‘w’) # création du fichier
                        myFile.close()

                addDataToFile(filepath)  #ajoute donnee au fichier

        else: # sinon…
                addDataToFile(filepath)  #ajoute donnee au fichier

        «  » »
        #– lecture du fichier — pour debug
        myFile=open(filepath,’r’) # ouverture en lecture
        print (« Contenu du fichier : « )
        myFile.seek(0) # se met au debut du fichier
        print myFile.read() # lit le fichier

        myFile.close() # fermeture du fichier
        «  » »

        # auto rappel de loop
        compt=compt+1 # incrémente compteur

        timer(intervalle*1000, loop) # auto appel de loop toutes les secondes

# — fin loop —

def addDataToFile(filepathIn):

        global filepath, filename, myDataPath, today0, hour0, minute0, refTime, compt

        myFile=open(filepathIn,‘a’) # ouverture pour ajout de texte
        #myFile=open(filepath,’w’) # ouverture pour ecriture avec effacement contenu

        #– ajout de chaines au fichier

        #for t in range(1440) : # defile 1440 minutes theoriques
        dataValue=str(random(0,1023)) # genere une valeur aleatoire entiere

        #dataTime=refTime+datetime.timedelta(0, t*60) # jours, secondes – ici toutes les minutes
        #dataTime=refTime+datetime.timedelta(0, compt*intervalle) # jours, secondes – ici toutes les minutes
        #dataTime=datetime.timedelta(0, t*60) # jours, secondes – ici toutes les minutes – sans refTime

        #print dataTime

        # format de donnees utilise : JJ/MM/YYYY hh:mm:ss , val \n
        #dataLine=today(‘/’) +  »  » + hh + »: »+mm + « : » + str(t)+ », »+dataValue+ »\n »
        #dataLine=str(dataTime)+ », »+dataValue+ »\n » # format datetime JJ-MM-AAAA hh:mm:ss
        dataLine=today(« -« )+  » «  + hour() +« : »+ minute() +« : »+ second() +« , » + dataValue+« \n« # format datetime JJ-MM-AAAA hh:mm:ss
        print dataLine # debug
        myFile.write(dataLine) # ecrit la ligne dans le fichier

        myFile.close() # fermeture du fichier en ecriture

# fin addDataToFile

# fonction pour creer nom fichier
def createFilename() :

        global filepath, filename, myDataPath, today0, hour0, minute0, refTime, compt

        today0=today(« _ ») # memorise jour courant
        hour0=hour() # memorise heure courante
        minute0=minute() # memorise minute courante

        path=homePath()+myDataPath  # chemin du répertoire à utiliser
        filename=« data_ »+today0+« _ »+hour0+« _ »+minute0+« .txt » # nom du fichier
        filepath=path+filename # chemin du fichier

        print filepath

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
        setup() # appelle la fonction main
        while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin
 

Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteDataTestDatetimeTimerMinuteAuto.py

Utilisation

  • Réaliser le montage et connecter le clavier sur le port USB
  • Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
  • Une fenêtre de Terminal doit apparaître : une ligne de données horodatée s’affiche à intervalle régulier correspondant à la ligne ajoutée au fichier.
Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.
  • On pourra à tout moment ouvrir le fichier pour voir son contenu :
Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.
  • Visualisation depuis un navigateur :
Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, avec « journalisation » automatique toutes les minutes.

Discussion technique

  • On pose ici les bases d’un datalogging automatisé, avec création d’un fichier différent, automatiquement, pour une période donnée (minute, heure, ou même journée)
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