Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des systèmes embarqués. Avec Pyduino, un langage de programmation Python spécialement conçu pour le pcDuino, il est possible d’ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, pendant une durée voulue. Dans cet article, nous allons vous expliquer comment programmer le pcDuino pour réaliser cette tâche.
Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne de donnée horodatée à intervalle régulier dans un fichier texte, pendant une durée voulue.
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code, je vous montre comment ajouter une ligne de données horodatées dans un fichier à intervalle régulier, pendant une durée voulue.
- Le fichier obtenu pourra être lu dans un navigateur web à l’aide du code suivant : Afficher une courbe à partir d’un fichier de données Veuiller simplement à utiliser le même nom de fichier dans les 2 codes.
- Une fois de plus, la simplicité est au rendez-vous : pas besoin de shield SD externe, les données vont être enregistrées dans un fichier du système. D’autre part, la fonction timer() de la librairie Pyduino permet d’implémenter simplement un appel régulier d’une fonction et les fonctions « temps réel » permettent un horodatage sans avoir besoin d’utiliser de librairie externe complémentaire…
Pré-requis
- un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
- ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
- D’autre part, vérifier que le répertoire utilisé pour le stockage des données existe, à savoir ~/data/text/ (ici, le ~ symbolise le répertoire /home/user/). Si le répertoire n’existe pas, le créer graphiquement ou le faire avec la commande :
- Noter qu’il est également possible de le faire directement depuis le code Pyduino…
Schéma fonctionnel
- Le code Pyduino lance écrit des données dans un fichier texte
Matériel nécessaire
Système
- Le pcDuino
- On pourra utiliser au choix le stockage en mémoire NAND interne (par défaut), ou bien sur une carte SD ou une clé USB. Le chemin sera à adapter en conséquence.
E/S
- Pas utilisées.
Instructions de montage
- Aucun montage.
Le montage à réaliser
- Aucun montage
Le fichier *.yno
Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Aout 2013- Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# Creer un fichier de donnees horodatees de duree voulue avec enregistrement auto
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
import datetime # pour operations facilitees sur date/heure
# entete declarative
noLoop=True
filepath=« »
filename=« »
today0=« »
compt=0
refTime=None
intervalle=1 # intervalle en sec entre 2 mesures
nombreMesures=1000 # nombre de mesures
# duree = intervalle x (nombreMesure-1)
#— setup —
def setup():
global filepath, filename, today0, refTime
myDataPath=(« data/text/ »)
today0=today() # memorise jour courant
path=homePath()+myDataPath # chemin du répertoire à utiliser
filename=« data »+today0+« .txt » # nom du fichier
filepath=path+filename # chemin du fichier
print filepath
# creation fichier au besoin
if exists(filepath):
print « Le fichier existe »
else :
print « Le fichier n’existe pas : creation du fichier »
myFile=open(filepath,‘w’) # création du fichier
myFile.close()
# memorise temps de reference
refTime=datetime.datetime(int(year()), int(month()), int(day())) # date a utiliser – heure 00:00:00 si pas precise
print refTime
loop() # premier appel loop
# NB : on peut aussi ouvrir le fichier dans l’editeur pour verifier son contenu
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
global filepath, filename, today0, refTime, compt
myFile=open(filepath,‘a’) # ouverture pour ajout de texte
#myFile=open(filepath,’w’) # ouverture pour ecriture avec effacement contenu
#– ajout de chaines au fichier
#for t in range(1440) : # defile 1440 minutes theoriques
dataValue=str(random(0,1023)) # genere une valeur aleatoire entiere
#dataTime=refTime+datetime.timedelta(0, t*60) # jours, secondes – ici toutes les minutes
dataTime=refTime+datetime.timedelta(0, compt*intervalle) # jours, secondes – ici toutes les minutes
#dataTime=datetime.timedelta(0, t*60) # jours, secondes – ici toutes les minutes – sans refTime
#print dataTime
# format de donnees utilise : JJ/MM/YYYY hh:mm:ss , val \n
#dataLine=today(‘/’) + » » + hh + »: »+mm + « : » + str(t)+ », »+dataValue+ »\n »
dataLine=str(dataTime)+« , »+dataValue+« \n« # format datetime JJ-MM-AAAA hh:mm:ss
print dataLine # debug
myFile.write(dataLine) # ecrit la ligne dans le fichier
myFile.close() # fermeture du fichier en ecriture
« » »
#– lecture du fichier — pour debug
myFile=open(filepath,’r’) # ouverture en lecture
print (« Contenu du fichier : « )
myFile.seek(0) # se met au debut du fichier
print myFile.read() # lit le fichier
myFile.close() # fermeture du fichier
« » »
# auto rappel de loop
compt=compt+1 # incrémente compteur
if compt>nombreMesures: exit() # stop si assez de mesure
timer(intervalle*1000, loop) # auto appel de loop toutes les secondes
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteDataTestDatetimeTimerDuree.py
Utilisation
- Réaliser le montage et connecter le clavier sur le port USB
- Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
- Une fenêtre de Terminal doit apparaître : une ligne de données horodatée s’affiche à intervalle régulier correspondant à la ligne ajoutée au fichier.

- On pourra à tout moment ouvrir le fichier pour voir son contenu :

- Visualisation depuis un navigateur :

Discussion technique
- Difficile de faire plus simple !
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