Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne à intervalle régulier dans un fichier texte.

Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des programmes pour leurs projets. Avec Pyduino, un langage de programmation Python spécialement conçu pour le pcDuino, il est possible d’ajouter des lignes à intervalle régulier dans un fichier texte. Dans cet article, nous allons vous expliquer comment ajouter une ligne à intervalle régulier dans un fichier texte en utilisant Pyduino.

Programmer le pcDuino : Pyduino : Fichier : Ajouter une ligne à intervalle régulier dans un fichier texte.

Ce que l’on va faire ici

Dans ce code, je vous montre comment ajouter une ligne dans un fichier à intervalle régulier.
Une fois de plus, la simplicité est au rendez-vous : pas besoin de shield SD externe, les données vont être enregistrées dans un fichier du système. D’autre part, la fonction timer() de la librairie Pyduino permet d’implémenter simplement un appel régulier d’une fonction et les fonctions « temps réel » permettent un horodatage sans avoir besoin d’utiliser de librairie externe complémentaire…

Pré-requis

un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
D’autre part, vérifier que le répertoire utilisé pour le stockage des données existe, à savoir ~/data/text/ (ici, le ~ symbolise le répertoire /home/user/). Si le répertoire n’existe pas, le créer graphiquement ou le faire avec la commande :

$ mkdir data/text/

[$[Get Code]]

Noter qu’il est également possible de le faire directement depuis le code Pyduino…

Schéma fonctionnel

Le code Pyduino lance écrit des données dans un fichier texte

Matériel nécessaire

Système

Le pcDuino
On pourra utiliser au choix le stockage en mémoire NAND interne (par défaut), ou bien sur une carte SD ou une clé USB. Le chemin sera à adapter en conséquence.

E/S

Pas utilisées.

Instructions de montage

Aucun montage.

Le montage à réaliser

Aucun montage

Le fichier *.yno

Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino

[$[Get Code]]

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# ecriture d’une ligne dans un fichier a intervalle regulier

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
noLoop=True

compt=0 # compteur

filepath=« »

#— setup —
def setup():

global filepath

myDataPath=(« data/text/ »)

path=homePath()+myDataPath # chemin du répertoire à utiliser
filename=« data »+today()+« .txt » # nom du fichier
filepath=path+filename # chemin du fichier

print filepath

if exists(filepath):
print « Le fichier existe »
else :
print « Le fichier n’existe pas : creation du fichier »
myFile=open(filepath,‘w’) # création du fichier
myFile.close()

loop() # premier appel loop

# — fin setup —

# — loop —
def loop():

global filepath, compt

myFile=open(filepath,‘a’) # ouverture pour ajout de texte

#– ajout de chaines au fichier
myFile.write(str(compt)+« : »+nowdatetime()+« \n« ) # ecriture d’une ligne
print (« ajout ligne : « + str(compt)+« : »+nowdatetime()) # message console

myFile.close() # fermeture du fichier en ecriture

compt=compt+1 # incrémente compteur

timer(1000, loop) # auto appel de loop toutes les secondes

# NB : ouvrir le fichier dans l’editeur pour verifier son contenu

# — fin loop —

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin

[$[Get Code]]

Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteTimer.py

Utilisation

Réaliser le montage et connecter le clavier sur le port USB
Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
Une fenêtre de Terminal doit apparaître : une ligne s’affiche toutes les secondes correspondant à la ligne ajoutée au fichier.