Module de réception GPS EM406 SiRF III

Synthèse

	Description livrée montée	Notre Avis Achetée et testée Les + : Les – :
Fabricant http://www.globalsat.com.tw/	Liens utiles Fiche détaillée Lien Vidéo	Notre Note

Dispo chez :

Nom

Pour plus de détails voir : notre comparatif des fournisseurs Arduino

Présentation

The EM-406A GPS module from USGlobalSat based on the spectacular SiRF StarIII chipset. This complete module is built upon the same technology as the ET-301, but includes on-board voltage regulation, LED status indicator, battery backed RAM, and a built-in patch antenna! 6-pin interface cable included.

Description

Documentations utiles :

• http://www.watterott.com/en/EM406-SiRF-III-GPS
• http://www.sparkfun.com/products/465
• Fiche technique : module_EM-406A_User_Manual.PDF
• Documentation du protocole de communication NMEA : http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA Reference Manual1.pdf
• page wikipédia sur le GPS : http://fr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
• Exemples d’utilisation :
  • Le tutorial de Sparkfun pour utilisation avec le GPS-shield et Arduino à l’aide de la librairie tinyGPS : http://www.sparkfun.com/tutorials/173
  • Un tuto pas lié à Arduino mais très complet : http://www.kronosrobotics.com/Projects/GPS.shtml
• Ressources pour Arduino avec ce module :
  • Un exemple de code avec ce module sur le forum Arduino : http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1166042147/
  • La librairie tinyGPS utilisée par l’exemple Sparkfun : http://arduiniana.org/libraries/tinygps/
  • La librairie NewSoftSerial utilisée dans l’exemple Sparkfun : http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/

Comment çà marche ?

• L’antenne du module reçoit le signal en provenance des satellites GPS, le décode et le transforme en une chaîne de caractère qui est émise sous la forme d’une communication série.
• La chaîne de caractère renvoyée par le module (ou trame GPS) est au format NMEA, ce qui donne quelque chose de la forme : $GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000*0E . Pour plus de détails, voir : http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA Reference Manual1.pdf et http://fr.wikipedia.org/wiki/NMEA
• Pour plus de détails sur le GPS , voir la page : http://fr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

Brochage

Voici le brochage en sortie du module :

Avec le shield GPS, le brochage devient très simplement :

Caractéristiques techniques

Features:

    * Weight: 16g including cable
    * 20-Channel Receiver
    * Extremely high sensitivity : -159dBm
    * 10m Positional Accuracy / 5m with WAAS
    * Hot Start : 1s
    * Warm Start : 38s
    * Cold Start : 42s
    * 70mA at 4.5-6.5V
    * Outputs NMEA 0183 and SiRF binary protocol
    * Smallest complete module available: 30mm x 30mm x 10.5mm

Fonctionnement

Principe général

• Le module envoie à intervalle régulier des chaines de caractères, appelées trames GPS qui contiennent l’information issue des datellites (longitude, latitude, date, jour, heure, etc… )
• Par défaut, le module envoie en permanence tous les types de trames… comme qui dirait, çà fait du monde sur la ligne !
• Heureusement, il est possible d’envoyer des instructions au module pour fixer la fréquence d’envoi des trames, le type de trame, stopper l’envoi des trames, d’obtenir une trame à la demande, etc…
• A noter que la librairie TinyGPS fournit les fonctions pour le décodage des trames GPS.

Les types de trames disponibles :

• Voir : module_EM-406A_User_Manual.PDF

Trame GGA

Trame GLL (trame simplifiée Latitude, Longitude)

Trame GSA (info Satellites utilisés)

Trame GSV (infos sur les satellites en vue ! )

Trame RMC (trame recommandée)

Trame VTG (calcul de vitesse)

Les instructions de commande du module :

• Voir : module_EM-406A_User_Manual.PDF
• Ces instructions sont à envoyer par communication série vers le module GPS.

Format global

Format instruction de controle du module GPS : $PSRF103,<msg>,<mode>,<rate>,<cksumEnable>*CKSUM<CR><LF>
avec :

• <msg> : 00=GGA,01=GLL,02=GSA,03=GSV,04=RMC,05=VTG // le type de trame concerné
• <mode> : 0=SetRate,1=Query // requete ou config débit
• <rate> : Output every <rate>seconds, off=0,max=255 // valeur débit – 0 pour off
• <cksumEnable> : 00=disable Checksum,01=Enable checksum for specified message // code de controle
• CKSUM : The absolute value calculated by exclusive-OR the 8 data bits of each character in the Sentence,between, but

excluding “$” and “*”. The hexadecimal value of the most significant and least significant 4 bits of the result are convertted to two ASCII characters (0-9,A-F) for transmission. The most significant character is transmitted first.

• <CR><LF> : Hex 0D 0A

Exemples :

• $PSRF103,00,01,00,01*25 => Requete trame GGA avec code conrole activé

Mise en oeuvre pratique

• Le plus simple est de l’utiliser avec le GPS-shield de Sparkfun :
  • Page de montage du shield : http://www.sparkfun.com/tutorials/184

Test

Procédure :

• mettre le sélecteur d’alimentation sur ON
• mettre le sélecteur de ligne série sur DLine

Le montage utilisé

Résultats

Avis

Les + :

Les – :

Exemples d’utilisation de cette interface

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