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Structure mécanique et électronique du EeePC-bot

Alimentation du EeePC-Bot


  • Batterie 12V - 7Ah autorisant une autonomie de plusieurs heures

Mécanique du EeePC-Bot


  • Châssis : Ornière métallique trouée blanche, avec 2 niveaux
  • Roues : 2 roues motrices arrière + 1 roue libre avant centrale
  • Moteurs : 2 x moto-réducteurs MFA série 950
  • Servomoteur de positionnement de la webcam / capteur distance

Electronique du EeePC-Bot


Carte de commande du robot
  • Arduino UNO ou Duemilanove
Interface moteur
  • Interface moteur : DFRobot moteurs 2A
Shields effecteurs additionnels
  • EeePC embarqué avec Ubuntu installé (voir ci-dessous) avec :
    • enceintes alimentées sur port USB
    • webcam intégrée ou additionnelle sur servomoteur
Effecteurs lumineux
  • Ruban coloré à LED RGB
Capteurs analogiques :
  • Capteur analogique de distance GP2D12
Capteurs numériques :
  • Capteur de son