http://web.archive.org/web/20210804223007/https://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ROBOTSEeePCBot

Le robot EeePCBot est un robot autonome qui a été conçu pour aider les personnes à apprendre à programmer et à construire des robots. Il est basé sur le système d’exploitation Linux et est conçu pour être facile à utiliser et à programmer. Il est livré avec un logiciel de programmation intuitif et des instructions détaillées pour aider les utilisateurs à construire et à programmer leur propre robot. Il est également livré avec des capteurs et des actionneurs qui peuvent être utilisés pour créer des robots plus complexes. Le robot EeePCBot est un outil précieux pour les personnes qui souhaitent apprendre à programmer et à construire des robots.

EeePC-Bot

Le EeePC-Bot est un robot ludique de ma fabrication basé sur un EeePC embarqué (sous Ubuntu) et une carte Arduino. Le contrôle du robot est assuré par la carte Arduino qui utilise le EeePC comme une sorte de « gros » shield (carte d’extension) pour réaliser les actions complexes, notamment la lecture de fichiers sons (bruitages sonores), la synthèse vocale de messages à partir de chaine de caractères, la reconnaissance visuelle des visages, le suivi et la détection d’objets…
Le EeePC embarqué permet par ailleurs l’utilisation d’un réseau wifi pour :
- accéder à distance au bureau du eeePC embarqué, ce qui permet notamment :
  - la programmation à distance du robot
  - la visualisation à distance des interfaces Processing lancées sur le robot
  - le retour vidéo à distance de la webcam du robot
- réaliser une communication sans fil bi-directionnelle via 2 interfaces Processing entre le robot et le PC fixe de contrôle, ce qui permet :
  - de réaliser la télémétrie de capteurs embarqués
  - le contrôle à distance du robot, notamment par un Joystsick via une carte Arduino connectée au PC fixe

Informations techniques

Programmes Arduino autonomes pour le EeePC-Bot

Test simple des moteurs

Programmes Arduino + Processing du EeePC-Bot

Programmes Processing de base pour le EeePC-Bot

Interface Processing pour synthèse vocale et bruitage sonore v2 :

en réception série : réception chaîne caractères sur le port série et déclenchement en ligne de commande progammée :
- du logiciel espeak pour la synthèse vocale
- du logiciel mplayer pour les bruitages sonores
en envoi série : envoi chaine de caractère sur le port Série par Champ Texte + bouton graphique

Audio

Capteur de distance GP2D12

Le capteur utilisé : Capteur de distance analogique GP2D12 (+10cm à +80cm)

Capteur de distance GP2D12 fixe

Tests du capteur sur le eeePC embarqué
- Test simple du capteur de distance dans Terminal Série : voir : Mesure de distance à l’aide d’un capteur GP2D12 et affichage dans moniteur série
- Visualisation graphique de la sortie brute du capteur de distance : Affiche le résultat brut d’une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
- Télémétrie distante ou mesure analogique distante du capteur GP2D12 : Télémétrie multivoie distante à partir d’une carte Arduino serveur et 2 PC connectés en réseau wifi
Programmes utilisant le capteur
- Mesure de la distance et annonce vocale de la distance.
- EeePC-Bot trouve son chemin : mesure de la distance avec bruitage sonar, annonce vocale de la distance, et évitement des obstacles par manoeuvre « tourne droite ».
- Mesure de la distance et annonce vocale de la distance avec télémétrie de la sortie du capteur par réseau wifi de la sortie analogique du capteur.

Capteur de distance sur Servomoteur

Test capteur de distance sur servomoteur
Visualisation graphique de la mesure angulaire de distance = « radar » : Réaliser une mesure angulaire de la réponse d’un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
EeePC-Bot cherche et trouve son chemin : le capteur GP2D12 monté sur servomoteur explore l’espace autour du robot pour choisir la manoeuvre à effectuer.