LESCIRCUITS
Les circuits électroniques sont une partie essentielle de notre vie quotidienne. Ils sont utilisés dans une variété d’applications, allant des appareils ménagers aux systèmes de sécurité et de contrôle industriels. Comprendre les principes de base des circuits électroniques est essentiel pour pouvoir les utiliser efficacement. Dans cet article, nous allons examiner les différents composants et principes qui sous-tendent les circuits électroniques et comment ils peuvent être utilisés pour créer des systèmes fonctionnels. Nous verrons également comment les circuits peuvent être testés et dépannés.
1. Electricité et électronique analogique de base
- La loi d’Ohm : notion de résistance, intensité et tension
2. Electronique numérique non programmée
2.1 Introduction
- Qu’est-ce que l’électronique numérique ?
- Alimentation régulée et circuits numériques ?
2.2 Concepts de base
- Broche d’entrée/sortie numérique
- Les compteurs et le comptage binaire
- Le comptage binaire – hexadécimal
- Le code Gray
2.3 Concepts évolués
- La Conversion Analogique Numérique
- La notion de « rappel au plus » ou pull-up
- Communications logiques :
2.4 Eléments techniques
- Les différents niveaux TTL / CMOS
3. Electronique numérique programmée :
3.1 Généralités
- Qu’est-ce que l’électronique numérique programmée ?
- Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?
- De quoi a-t-on besoin pour programmer un microcontrôleur ?
- Vue d’ensemble de quelques possibilités existantes ?
3.2 Concepts de base : (concepts indépendants du langage ou du hardware)
-
-
- Qu’est-ce qu’un micro-contrôleur ou micro-processeur ?
- Les différentes cases mémoires : le bit, l’octet..
- Le principe des interruptions
- Les broches numériques d’entrée/sortie (E/S)
- La conversion analogique-numérique
- Les différents types de mémoire (RAM, ROM, EEPROM, FLASH..)
- Principes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino
- Principes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs
- Amplification de puissance et masse commune
- Amplification de puissance et masses séparées
-
4. Technique
5. Informatique
6. Robotique Ludique
6.1 Introduction à la robotique ludique
- Un robot programmable n’est pas un automate
- Les différentes partie d’un robot ludique
6.2 L’alimentation
- Accumulateurs – notions de capacité, tension, intensité…
- Montage à masse commune
- Montage à masses séparées
- Bien dimensionner son alimentation
6.3 Le châssis et les pièces mécaniques
- Châssis
- Roues
- Fixation
- Entraînement mécanique et engrenages
6.4 Le « Cerveau » du robot
- Vue d’ensemble de quelques possibilités existantes ?
6.5 Moteurs
- Comparatif différents type de moteurs : avantages, inconvénients, utilisation, commande, couple…
- Moteurs CC : moto-réduction nécessaire, +/- bruyants, couple puissant, commmande simple , pour propulsion
- Moteurs pas à pas : précision, silencieux, commande complexe, couple faible à moyen, surtout à grande vitesse, pour mouvement de précision
- Servomoteurs classiques : maintien de position, commande moyennement complexe, précision
- Servomoteurs à rotation continue : principe d’utilisation
6.6 Interface de puissance moteur
- Principe général interface moteur amplification de puissance
- Problématique isolation des masses
- Principe amplification ON/OFF simple..
- Principe commande moteur CC : sens et vitesse(pont en H et PWM)
- Principe commande d’un servo-moteur
- Principe commande d’un moteur pas à pas bipolaire
- Petit panorama des CI et interfaces moteurs disponibles
6.7 Capteurs et détecteurs
- Détecteur de choc
- Capteurs de distance
- Capteur de suivi de ligne, détection de trou
