L’utilisation des moteurs CC (courant continu) est un élément essentiel de la robotique et de l’automatisation. Les moteurs CC sont utilisés pour contrôler des systèmes mécaniques tels que les robots, les systèmes de transport et les systèmes de production. Avec l’avènement de l’Arduino, il est devenu plus facile que jamais de contrôler ces moteurs. Dans cet article, nous allons examiner comment l’Arduino peut être utilisé pour contrôler des moteurs CC et comment cela peut être fait de manière efficace et sûre.
Commande de moteurs à courant continu (CC)
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Infos techniques utiles
- => Principe général des interfaces moteurs
- => Principe commande du sens de rotation notion pont en H
- => Principe variation de vitesse par Largeur d’impulsion .
Technique / matériel
- => Carte Double Driver 1A (basée sur TB6612FNG)
Programmes :
- Interface Moteur TB6612
- Contrôler le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide de 1 BP)
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC (à l’aide d’1 BP et 1 Résistance Variable)
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série (Terminal)
- Contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
- Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 1A (L293)
- Test simple du Shield DFRduino Motor Driver 1A (L293)
- Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 2A (L298)
- Carte Contrôleur Moteur DFRobot Motor Driver 2A (L298)
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- Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC (RVar+ visu Processing %)
- Contrôler vitesse de rotation d’un moteur CC à la souris depuis le PC
- Contrôler la vitesse de rotation d’un moteur CC depuis le clavier du PC
A voir en ligne :
- A voir sur le site officiel Arduino
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