GLAP-Box : Présentation du concept et des fonctions disponibles

Une GLAP-Box : l’alliance d’une base Arduino et d’un PC embarqué sous Ubuntu (Gnu/Linux) avec Processing + Arduino installés.

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Une GLAP-Box : Une vraie mini unité centrale de PC embarquée !

• de taille réduite (200x180x65mm)
• alimentable en 12V DC (ou sur batteries 6-24V en option)
• ne consommant que 1,2A (14W)
• dans un boitier métallique polyvalent
• pour un poids de 1kg environ

Une GLAP-Box : Construite autour d’une véritable carte-mère !

La GLAP-Box est construite autour d’une carte mère Intel au format mini-ITX (17cmx17cm) intégrant :

• processeur Atom dual Core D510 à 1.6 Ghz (version GLAP-BOx v1)
• 1Go de RAM (extensible à 4Go)
• un disque dur SATA de 40Go (SSD en option)
• carte son intégrée
• carte vidéo intégrée
• connectique polyvalente : USBx8, sortie son, VGA, PCI, SATA

Une GLAP-Box : Un vrai système « Gnu/Linux embarqué » !

La GLAP-Box est un vrai système « Gnu/Linux embarqué »  basé sur une distribution Ubuntu 10.04 LTS (Gnu/Linux) :

• reconnue pour sa stabilité
• facile à prendre en main, même pour les néophytes,
• simple à utiliser grâce à une interface utilisateur graphique
• facile à maintenir et offrant des possibilités d’évolutivité du système embarqué inégalées
• bénéficiant du soutien d’une large communauté d’utilisateurs

Une GLAP-Box : Propulsée par des ressources logicielles libres et open-source !

Sur la GLAP-Box sont installés en natif les ressources suivantes :

• l’environnement de développement intégré (IDE) Arduino
• logiciel Processing, véritable « couteau-suisse » logiciel
• la librairie open-source de reconnaissance visuelle openCV
• la librairie open-source de capture vidéo GSVideo
• des logiciels open-source de synthèse vocale et de lecture de fichiers sonores.

Une GLAP-Box : Un système démarrant tout seul à la mise sous tension !

A la mise sous tension, la GLAP-Box :

• est totalement auto-bootable et démarre seule en 20 secondes
• est auto-connectable aux réseaux éthernet et wifi disponibles

Une GLAP-Box : Intègre de nombreuses fonctions avancées en natif !

Au final, l’ensemble du système embarqué ainsi obtenu met à disposition en natif et sans surcoût supplémentaire les nombreuses fonctionnalités suivantes :

L’accès réseau éthernet ou sans-fil (avec 1 clé USB wifi)

• l’accès au bureau distant par VNC depuis un PC fixe (sous n’importe quel OS supportant VNC) par wifi (sans-fil) ou éthernet (utilisable sur un réseau CPL par exemple).
• la programmation distante sans fil d’Arduino et de Processing via l’accès VNC.
• le retour vidéo distant par VNC ou en streaming par VLC
• communication distante sans fil par wifi avec une carte Arduino
• le partage de fichier NFS sans fil (par simple copier/coller) entre un PC fixe sous Ubuntu et la GLAP-Box par wifi !

Capture vidéo et traitement d’image embarqué :

A l’aide d’une ou plusieurs webcams USB additionnelles, la GLAP-Box permet en natif :

• la capture vidéo d’un ou plusieurs flux vidéos (avec webcams)
• le traitement d’image en direct du ou des flux vidéos
• la reconnaissance visuelle d’objet et de visage
• le suivi d’objet ou de visage

Utilisation de fonctions sonores embarquées :

En équipant la GLAP-Box d’une paire de petites enceintes, éventuellement avec un amplificateur alimentable sur port USB et/ou d’un microphone, on dispose en natif de :

• la lecture de fichier sons de format variés (.mp3, .flv, .wav, .ogg, …)
• la réalisation d’effets sonores variés à la demande
• la synthèse vocale programmable à partir de chaines texte
• la synthèse vocale programmable de variables numériques
• la capture sonore (à l’aide d’un microphone)

Datalogging avancé et fonctions de calcul

• le datalogging texte, d’images, de vidéo, ou de sons.
• fonctions mathématiques en virgule flottante

Communication USB avec 1 ou plusieurs cartes Arduino

• dispositifs d’entrées variés (BP, clavier matriciel, touchpad,…)
• contrôle de mécanique robotisée par servomoteur, moteur CC ou pas à pas
• utilisation de capteurs analogiques ou numériques
• affichages LCD, écran couleur TFT
• modules avancés (GPS, …)
• …

GLAP-Box : une énorme polyvalence !

La grande force de la GLAP-Box réside dans la combinaison possible de l’ensemble de ces fonctionnalités entre-elles par simple programmation. Nombreux programmes et exemples prêts à l’emploi disponibles sur le site www.mon-club-elec.fr pour une prise en main facilitée.